員，方便工件的取放。
[0036]作為優選，所述的拋光電機2的下端安裝有兩個相對轉動的圓盤9，該圓盤9的下端通過橫向布置的絲桿調節機構18與滑動板30相連，所述的滑動板30架設在兩條平行布置在平臺I上端面的導軌11上，所述的導軌11之間安裝有伸出端與滑動板30相連的氣缸
IV10，兩個相對轉動的圓盤9可以相對定位轉動來調整拋光頭3的朝向，通過氣缸IV 10的動作可以實現拋光電機2沿著導軌11的來回滑動，實現拋光頭3的進給加工。
[0037]進一步的，所述的導軌11兩端之間位置布置的豎板31上橫向安裝有高度與滑動板30 —致的限位桿32，限位桿32是為了防止拋光頭3撞到桶形回轉頭3，也是為了防止滑動板30脫軌。
[0038]進一步的，所述的漲緊拉桿14與回轉主軸24之間通過直線軸承25相連，直線軸承25能保證漲緊拉桿14相對于回轉主軸24滑動的順暢性。
[0039]進一步的，所述的漲緊拉桿14與圓錐形定心夾具13連接的一端安裝有連接圓盤21，該連接圓盤21嵌入到圓錐形定心夾具13底部的弧形槽中。
[0040]作為本發明的一種優選的方案，所述的弧形夾緊片的端面側壁中部和底部均布置有插孔17，相鄰的弧形夾緊片上相對的插孔17內插入有導向柱，導向柱的外側套接有彈簧，導向柱和彈簧使弧形夾緊片之間相對位移很同步，保證了圓錐形定心夾具13的張開閉合很順利同步。
[0041]進一步的，所述的圓錐形定心夾具13的底部內側壁開有一圈內凹槽22，因為豆漿機的內膽的底部外側壁上有一個固定電熱絲的凸起環，所以在圓錐形定心夾具13的相對應的位置必須開有這個容納凸起環的內凹槽22，而且在圓錐形定心夾具13張開的時候這個內凹槽22的沿口直徑必須大于豆漿機的內膽上的凸起環的直徑，不然豆漿機的內膽就放不進也取不出了。
[0042]進一步的，所述的漲緊拉桿14與圓錐形定心夾具13連接的一端還布置有伸入到圓錐形定心夾具13內部的定位圓盤23，該定位圓盤23與豆楽機內膽的底部結構相配，由于豆漿機內膽是圓筒形件，其底部多布置有幾個凸起，為了裝夾的時候定位順利，加裝一個定位圓盤23，該定位圓盤23嵌入到幾個凸起之間的區域內，實現一個快速定位。
[0043]作為本發明的一個【具體實施方式】，具體的操作步驟如下:
[0044]準備就緒一安裝工件一腳踏啟動按鈕一工件縮回夾緊一機頭回轉180° —拋光電機前進到位一減速電機+拋光電機啟動一回轉頭前進到位開始打磨計時開始一回轉頭退回原位計時到一減速電機+拋光電機停止工作一拋光電機退回原位一回轉頭回轉到原位—工件松開推出一取工件一安裝工件重復循環以上動作。
[0045]其中，減速電機5的轉動速度在60?180轉/min，而拋光電機2的轉動速度在2900轉/每分鐘左右，整個加工的時間在5-6秒，加工效率非常高。
[0046]當然，在實際的應用過程中，可以在平臺I上安裝一個將所有部件都罩住的箱體，箱體前端布置兩個移門，加工的時候關上移門，取放工件的時候才打開，這樣能進一步優化操作人員的工作環境，人員也更加安全。
[0047]在平臺I的下端兩側均可以安裝控制箱，控制箱內集成了控制元件，如PLC控制板等等，并在平臺I上安裝可以控制面板，方便對裝置中的4個氣缸進行控制，保證加工很順暢。
[0048]本發明所述的拋光機可以通過PLC控制多氣缸的連同動作使整個設備自動化程度高，根據豆漿機內膽定制的夾具裝夾工件快速，夾緊牢固，同心度高，操作方便，員工只需要取放工件即可，相對于傳統的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的勞動強度和生產成本，填補了豆漿機內膽拋光領域的技術空白。
【主權項】
1.一種用于豆漿機內膽的數控拋光機，包括平臺(I)和拋光電機(2)，其特征在于，所述的平臺(I)上端面一側滑動安裝有拋光電機(2)，該拋光電機(2)的轉軸上安裝有拋光頭(3)，所述的平臺(I)的上端面另一側安裝有伸縮回轉夾緊機構(4); 所述的伸縮回轉夾緊機構(4)包括主機架￠)，所述的主機架(6)內部穿過裝有回轉主軸(24)，該回轉主軸(24)上靠近拋光電機(2)的一端上安裝有桶形回轉頭(3)，所述的回轉主軸(24)內部滑動穿有漲緊拉桿(14)，該漲緊拉桿(14)的一端通過軸承與旋轉軸承套(15)的一端相連，該旋轉軸承套(15)的另一端與氣缸I (7)相連； 所述的桶形回轉頭(3)的側壁成錐形，其內部滑動安裝有由若干片弧形夾緊片組成的一端開口的圓錐形定心夾具(13)，所述的漲緊拉桿(14)的一端伸入到桶形回轉頭(3)內與圓錐形定心夾具(13)的底部相連； 所述的回轉主軸(24)通過傳動鏈(12)與一側的減速電機(5)相連。2.根據權利要求1所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的主機架(6)的下端通過橫向滑塊(27)與滑塊座(26)相連，所述的橫向滑塊(27)的一端連接有伸出軸與滑塊座(26)相連氣缸II (8)，所述的滑塊座(26)的下端通過絲杠與安裝在平臺(I)上的轉動盤(28)相連，該絲杠的一端連接有搖柄(16)。3.根據權利要求2所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的轉動盤(28)的一側與安裝在平臺(I)上的氣缸III (19)切向連接。4.根據權利要求1所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的拋光電機(2)的下端安裝有兩個相對轉動的圓盤(9)，該圓盤(9)的下端通過橫向布置的絲桿調節機構(18)與滑動板(30)相連，所述的滑動板(30)架設在兩條平行布置在平臺(I)上端面的導軌(11)上，所述的導軌(11)之間安裝有伸出端與滑動板(30)相連的氣缸IV (10)。5.根據權利要求4所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的導軌(11)兩端之間位置布置的豎板(31)上橫向安裝有高度與滑動板(30) —致的限位桿(32)。6.根據權利要求1所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的漲緊拉桿(14)與回轉主軸(24)之間通過直線軸承(25)相連。7.根據權利要求1所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的漲緊拉桿(14)與圓錐形定心夾具(13)連接的一端安裝有連接圓盤(21)，該連接圓盤(21)嵌入到圓錐形定心夾具(13)底部的弧形槽中。8.根據權利要求1或7所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的弧形夾緊片的端面側壁中部和底部均布置有插孔(17)，相鄰的弧形夾緊片上相對的插孔(17)內插入有導向柱，導向柱的外側套接有彈簧。9.根據權利要求1或7所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的圓錐形定心夾具(13)的底部內側壁開有一圈內凹槽(22)。10.根據權利要求7所述的用于豆漿機內膽的數控拋光機，其特征在于:所述的漲緊拉桿(14)與圓錐形定心夾具(13)連接的一端還布置有伸入到圓錐形定心夾具(13)內部的定位圓盤(23)，該定位圓盤(23)與豆楽機內膽的底部結構相配。
【專利摘要】本發明涉及一種用于豆漿機內膽的數控拋光機，包括平臺和拋光電機，平臺上端面一側滑動安裝有拋光電機，該拋光電機的轉軸上安裝有拋光頭，伸縮回轉夾緊機構包括主機架，主機架內部穿過裝有回轉主軸，該回轉主軸上靠近拋光電機的一端上安裝有桶形回轉頭，回轉主軸內部滑動穿有漲緊拉桿，該漲緊拉桿的一端與氣缸Ⅰ相連；桶形回轉頭的側壁成錐形，其內部滑動安裝有由若干片弧形夾緊片組成的一端開口的圓錐形定心夾具，漲緊拉桿的一端伸入到桶形回轉頭內與圓錐形定心夾具的底部相連。本發明根據豆漿機內膽定制的夾具裝夾工件快速，相對于傳統的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的勞動強度和生產成本。
【IPC分類】B24B41/06, B24B47/20, B24B41/00, B24B29/04
【公開號】CN104889875
【申請號】CN201510246546
【發明人】蔡志開, 蔡光順, 樊國獻
【申請人】寧波順興開浩精工機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日