一種用于豆漿機內膽的數控拋光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及數控拋光設備領域，特別是涉及一種用于豆漿機內膽的數控拋光機。
【背景技術】
[0002]由于豆漿機內膽形狀不規則，有壺嘴、有錐度、發熱絲外徑大于膽外經等因素，至今豆漿機內膽拋光行業大多數還是采用人工打磨的方式，生產效率低，粉塵大，拋光輪容易傷人等情況。最近幾年有些企業也陸續開發出了半自動拋光機，但在工件裝夾方面始終未能實現自動化，仍然采用手工扣緊方式，不但費時費力，而且不安全，這是急需解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種用于豆漿機內膽的數控拋光機，整個設備自動化程度高，根據豆漿機內膽定制的夾具裝夾工件快速，夾緊牢固，同心度高，操作方便，相對于傳統的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的勞動強度和生產成本。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種用于豆漿機內膽的數控拋光機，包括平臺和拋光電機，所述的平臺上端面一側滑動安裝有拋光電機，該拋光電機的轉軸上安裝有拋光頭，所述的平臺的上端面另一側安裝有伸縮回轉夾緊機構；
[0005]所述的伸縮回轉夾緊機構包括主機架，所述的主機架內部穿過裝有回轉主軸，該回轉主軸上靠近拋光電機的一端上安裝有桶形回轉頭，所述的回轉主軸內部滑動穿有漲緊拉桿，該漲緊拉桿的一端通過軸承與旋轉軸承套的一端相連，該旋轉軸承套的另一端與氣缸I相連；
[0006]所述的桶形回轉頭的側壁成錐形，其內部滑動安裝有由若干片弧形夾緊片組成的一端開口的圓錐形定心夾具，所述的漲緊拉桿的一端伸入到桶形回轉頭內與圓錐形定心夾具的底部相連；
[0007]所述的回轉主軸通過傳動鏈與一側的減速電機相連。
[0008]作為本發明的一種補充，所述的主機架的下端通過橫向滑塊與滑塊座相連，所述的橫向滑塊的一端連接有伸出軸與滑塊座相連氣缸II，所述的滑塊座的下端通過絲杠與安裝在平臺上的轉動盤相連，該絲杠的一端連接有搖柄。
[0009]作為優選，所述的轉動盤的一側與安裝在平臺上的氣缸III切向連接。
[0010]作為優選，所述的拋光電機的下端安裝有兩個相對轉動的圓盤，該圓盤的下端通過橫向布置的絲桿調節機構與滑動板相連，所述的滑動板架設在兩條平行布置在平臺上端面的導軌上，所述的導軌之間安裝有伸出端與滑動板相連的氣缸IV。
[0011]進一步的，所述的導軌兩端之間位置布置的豎板上橫向安裝有高度與滑動板一致的限位桿。
[0012]進一步的，所述的漲緊拉桿與回轉主軸之間通過直線軸承相連。
[0013]進一步的，所述的漲緊拉桿與圓錐形定心夾具連接的一端安裝有連接圓盤，該連接圓盤嵌入到圓錐形定心夾具底部的弧形槽中。
[0014]作為本發明的一種優選的方案，所述的弧形夾緊片的端面側壁中部和底部均布置有插孔，相鄰的弧形夾緊片上相對的插孔內插入有導向柱，導向柱的外側套接有彈簧。
[0015]進一步的，所述的圓錐形定心夾具的底部內側壁開有一圈內凹槽。
[0016]進一步的，所述的漲緊拉桿與圓錐形定心夾具連接的一端還布置有伸入到圓錐形定心夾具內部的定位圓盤，該定位圓盤與豆楽機內膽的底部結構相配。
[0017]有益效果
[0018]本發明涉及一種用于豆漿機內膽的數控拋光機，通過PLC控制多氣缸的連同動作使整個設備自動化程度高，根據豆漿機內膽定制的夾具裝夾工件快速，夾緊牢固，同心度高，操作方便，員工只需要取放工件即可，相對于傳統的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的勞動強度和生產成本，填補了豆漿機內膽拋光領域的技術空白。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的立體外形結構圖；
[0020]圖2是本發明的立體外形結構圖；
[0021 ] 圖3是本發明的俯視結構圖；
[0022]圖4是本發明所述的伸縮回轉夾緊機構的半剖結構圖；
[0023]圖5是本發明的局部半剖放大結構圖。
[0024]圖示:1、平臺；2、拋光電機；3、拋光頭；4、伸縮回轉夾緊機構；5、減速電機；6、主機架；7、氣缸I ;8、氣缸II ;9、圓盤；10、氣缸IV ;11、導軌；12、傳動鏈；13、圓錐形定心夾具；14、漲緊拉桿；15、旋轉軸承套；16、搖柄；17、插孔；18、絲桿調節機構；19、氣缸III ;21、連接圓盤；22、內凹槽；23、定位圓盤；24、回轉主軸；25、直線軸承；26、滑塊座；27、橫向滑塊；28、轉動盤；30、滑動板；31、豎板；32、限位桿。
【具體實施方式】
[0025]下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0026]如圖1-5所示，本發明的實施方式涉及一種用于豆漿機內膽的數控拋光機，包括平臺I和拋光電機2，所述的平臺I上端面一側滑動安裝有拋光電機2，該拋光電機2的轉軸上安裝有拋光頭3，所述的平臺I的上端面另一側安裝有伸縮回轉夾緊機構4 ;
[0027]所述的伸縮回轉夾緊機構4包括主機架6，所述的主機架6內部穿過裝有回轉主軸24，該回轉主軸24上靠近拋光電機2的一端上安裝有桶形回轉頭3，所述的回轉主軸24內部滑動穿有漲緊拉桿14，該漲緊拉桿14的一端通過軸承與旋轉軸承套15的一端相連，該旋轉軸承套15的另一端與氣缸I 7相連；
[0028]所述的桶形回轉頭3的側壁成錐形，其內部滑動安裝有由若干片弧形夾緊片組成的一端開口的圓錐形定心夾具13，所述的漲緊拉桿14的一端伸入到桶形回轉頭3內與圓錐形定心夾具13的底部相連；
[0029]所述的回轉主軸24通過傳動鏈12與一側的減速電機5相連。
[0030]本發明專利最主要的特點在于伸縮回轉夾緊機構4，其采用漲緊結構的原理將體積較大的豆漿機內膽進行夾緊，這種夾緊是比較快速可靠的，同心度也比較好，操作人員放置工件的時候也比較方便，但是這要解決一個難題，就是回轉主軸24和桶形回轉頭3在加工的時候是轉動的，如何使圓錐形定心夾具13實現自動的張開和夾緊是個難題。
[0031]為了解決上述難題，本專利采用的技術方法是將漲緊拉桿14滑動布置在回轉主軸24內，其與回轉主軸24同時轉動，還可以在回轉主軸24內橫向滑動，通過漲緊拉桿14的橫向移動推拉圓錐形定心夾具13沿著桶形回轉頭3滑動，由于桶形回轉頭3的側壁是圓錐，圓錐形定心夾具13的側壁也是圓錐面，所以漲緊拉桿14橫向移動就能實現圓錐形定心夾具13的漲緊。
[0032]而漲緊拉桿14的另一端通過旋轉軸承套15與氣缸I 7相連，氣缸I 7是不會轉動的，只能通過旋轉軸承套15使漲緊拉桿14的轉動不影響到氣缸I 7，氣缸I 7可以通過PLC控制其動作，與拋光電機2的動作相配合。
[0033]作為本發明的一種補充，所述的主機架6的下端通過橫向滑塊27與滑塊座26相連，所述的橫向滑塊27的一端連接有伸出軸與滑塊座26相連氣缸II 8，所述的滑塊座26的下端通過絲杠與安裝在平臺I上的轉動盤28相連，該絲杠的一端連接有搖柄16，上述的補充結構主要是為了實現伸縮回轉夾緊機構4能在水平的兩個方向上移動，還可以進行軸向轉動，方便調整桶形回轉頭3的位置；
[0034]具體的來說，氣缸II 8的作用是當拋光頭3伸入到桶形回轉頭3內進行加工的時候，氣缸II 8能帶動桶形回轉頭3進行橫向移動使拋光頭3接觸到豆漿機內膽的內表面，實現自動加工；滑塊座26和轉動盤28之間通過搖柄16轉動絲桿實現相對位移，這樣可以調整桶形回轉頭3與拋光頭3之間的距離。
[0035]作為優選，所述的轉動盤28的一側與安裝在平臺I上的氣缸III 19切向連接，通過氣缸III 19的動作可以控制轉動盤28的轉動一定的角度，這個轉動是為了讓桶形回轉頭3朝向操作人