外圓磨擺臂機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種非標設備的機械手，具體是外圓磨擺臂機械手。
【背景技術】
[0002]現階段市場上大多數軸類外圓精加工使用普通外圓磨，需要人工裝夾上下料，一人操作一臺，工作效率全憑工人裝夾上下料的熟練程度，而熟練工人越來越稀缺，人工成本不斷上升。而且操作環境不佳，人手長期接觸切削液，夏天還好，尤其是冬天冰冷的切削液。
[0003]面對普通外圓磨還將長期存在和熟練工人日趨減少的現實，本申請研發了一種取代人手在料倉與加工設備之間來回往復的送料和取料的機械手。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術不足，提供一種能在料倉與加工設備之間來回擺動運送的外圓磨擺臂機械手。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:外圓磨擺臂機械手包括設置在外圓磨床的左側方向的一個工作臺，所述的工作臺的左側設置有一個用來放置待加工的工件的料倉機構，所述的工作臺的右側設置有一個用來移走已加工完成的工件的移料機構，所述的工作臺的右內側設置有立柱，所述的立柱上設置有轉動軸，所述的轉動軸的內側設置有一個連桿機構，所述的轉動軸的外側固定有一個擺臂機構，所述的擺臂機構的前端設置有兩個氣爪并用旋轉氣缸相連，在所述的連桿機構的驅動下，所述的擺臂機構向左達到擺動極點時，兩個所述的氣爪分別位于所述的料倉機構與所述的移料機構上方，所述的擺臂機構向右達到擺動極點時，可以從安裝在外圓磨床雞心夾頭上的一個自動夾頭中取出已加工完成的工件，并且，能把未加工的工件插在所述的自動夾頭內。
[0006]所述的立柱的下方斜向設置有立柱安裝座，所述的立柱的上端設置有水平擋位板和豎直擋位板，所述的水平擋位板與所述的豎直擋位板設置在在所述的轉動軸周邊；所述的連桿機構包括擺動氣缸與連桿，所述的擺動氣缸安裝在所述的立柱安裝座上，所述的連桿連接所述的擺動氣缸的伸縮桿與所述的轉動軸，所述的水平擋位板與所述的豎直擋位板上均設置有油壓緩沖器，當所述的連桿抵靠水平擋位板上的所述的油壓緩沖器時，所述的擺臂機構位于所述的料倉機構和移料機構的上方，當連桿抵靠豎直擋位板上的油壓緩沖器時，所述的擺臂機構位于所述的自動夾頭的上方。
[0007]所述的擺臂機構包括一個用來安裝擺臂氣缸的氣缸安裝座，所述的氣缸安裝座的一側通過擺臂連接塊與所述的轉動軸相連；所述的氣缸安裝座的兩側設置有直線導軌，所述的直線導軌的前端安裝有依次相連的所述的旋轉氣缸、氣爪氣缸和兩個所述的氣爪；所述的擺臂氣缸上設置有氣缸罩和用來放置各種電線氣管的拖鏈。
[0008]所述的料倉機構包括料倉、料倉氣缸、分料柱、推料塊、隔料板和接料架；所述的隔料板豎直設置，所述的料倉與所述的接料架分別固定在所述的隔料板的左右兩側，所述的料倉氣缸固定在所述的隔料板的左側并設置在所述的料倉的底板下方，所述的分料柱與所述的推料塊固定在所述的料倉氣缸上；所述的料倉的底板上設置有分料孔和推料開口，所述的料倉的兩個側板的內側設置有擋料塊；所述的分料柱可以在所述的分料孔內上下活動，并在所述的擋料塊共同作用下，從所述的料倉內分出一根工件；所述的推料塊可以在所述的推料開口內上下活動，并把已分出的那根軸類零件向上頂起，并滾動翻過所述的隔料板的上沿，落入所述的接料架上，等待所述的氣爪夾取。
[0009]所述的移料機構包括一個左右向設置的電機和一個前后向設置的傳送帶。
[0010]所述的自動夾頭包括頂針、內轉盤、外轉盤和三個夾料板；所述的頂針插在外圓磨床的雞心夾頭上；所述的內轉盤與所述的外轉盤均套設在所述的頂針上，且均可單獨相對于所述的頂針轉動；三個所述的夾料板均布設置在所述的內轉盤的前方，且設置在所述的外轉盤的腔內；所述的夾料板單側偏重，所述的夾料板朝向頂針的一側為夾料弧形面，接近所述的夾料弧形面的一側設置有旋轉軸，所述的旋轉軸安裝在所述的內轉盤上，所述的旋轉軸與所述的夾料弧形面的兩個弧面端點的距離不一樣，所述的夾料板的外側邊沿開口并設置有拔滑桿，所述的拔滑桿安裝在所述的外轉盤上。
[0011]外圓磨床的尾架上設置有一個尾架推動氣缸，推動尾架并把氣爪中的工件推入自動夾頭中。
[0012]所述的立柱上設置有一個可轉動的用來控制沖放氣與電路的控制臺。
[0013]本發明與現有技術相比，具有如下有益效果:擺臂機構可以在連桿機構的驅動下，發生鐘擺式擺動，向左擺動到極點時，可以料倉機構中取出一個待加工的工件，同時把一個已加工的成品放入移料機構中，向右擺動到極點時，可以從自動夾頭上取出一根已加工完成的成品，同時把一個待加工的工件插入自動夾頭上；2)料倉機構可以自動的分流出一根待加工的工件，等待氣爪夾取；3)自動夾頭可以實現自動的夾緊和松開；4)尾架推動氣缸可以氣爪中的工件推入自動夾頭上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例的外圓磨擺臂機械手的取料時的工作示意圖。
[0015]圖2為本發明實施例的外圓磨擺臂機械手的加工時的工作示意圖。
[0016]圖3為本發明實施例的擺臂機構的后視結構圖。
[0017]圖4為本發明實施例的擺臂機構的結構爆炸圖。
[0018]圖5為本發明實施例的料倉機構的整體結構圖一。
[0019]圖6為本發明實施例的料倉機構的整體結構圖二。
[0020]圖7為本發明實施例的自動夾頭的整體結構圖。
[0021]圖8為本發明實施例的自動夾頭的結構爆炸圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:參見圖1~8所示，圖中標注如下:料倉機構A、移料機構B、連桿機構C、擺臂機構D、自動夾頭E、外圓磨床1、工作臺2、立柱3、轉動軸4、氣爪5、旋轉氣缸6、立柱安裝座7、水平擋位板8、豎直擋位板9、擺動氣缸10、連桿11、油壓緩沖器12、擺臂氣缸13、氣缸安裝座14、擺臂連接塊15、直線導軌16、氣爪氣缸17、氣缸罩18、拖鏈19、料倉20、底板20a、分料孔20b、推料開口 20c、側板20d、擋料塊20e、料倉氣缸21、分料柱22、推料塊23、隔料板24、接料架25、電機26、傳送帶27、頂針28、內轉盤29、外轉盤30、夾料板31、夾料弧形面31a、旋轉軸31b、拔滑桿31c、尾架推動氣缸32、可轉動的控制臺33、工件34。
[0023]外圓磨擺臂機械手包括設置在外圓磨床I的左側方向的一個工作臺2，工作臺內設置有各種電線和氣管，工作臺2的左側設置有一個用來放置待加工的工件的料倉機構A，工作臺2的右側設置有一個用來移走已加工完成的工件的移料機構B，工作臺的右內側設置有立柱3，立柱3上設置有轉動軸4，轉動軸4的內側設置有一個連桿機構C，轉動軸4的外側固定有一個擺臂機構D，擺臂機構D的前端設置有兩個氣爪5并用旋轉氣缸6相連，在連桿機構C的驅動下，擺臂機構D向左達到擺動極點時，兩個氣爪5分別位于料倉機構A與移料機構B上方，擺臂機構D向右達到擺動極點時，可以從安裝在外圓磨床雞心夾頭上的一個自動夾頭E中取出已加工完成的工件，并且，能把未加工的工件插在自動夾頭E內，從而實現了取料一加工一回料一再次取料，這個樣的往復運動，代替人工操作，使得一個工人可以同時操作好幾臺外圓磨床，提高了生產效益。
[0024]立柱3的下方斜向設置有立柱安裝座7，立柱3的上端設置有水平擋位板8和豎直擋位板9，水平擋位板8與豎直擋位板9設置在在轉動軸4周邊；連桿機構C包括擺動氣缸10與連桿11，擺動氣缸10安裝在立柱安裝座7上，連桿11連接擺動氣缸10的伸縮桿與轉動軸4，水平擋位板8與豎直擋位板9上均設置有油壓緩沖器12，當連桿11抵靠水平擋位板8上的油壓緩沖器12時，擺臂機構D位于料倉機構A和移料機構B的上方，實現取料和放料，當連桿11抵靠豎直擋位板9上的油壓緩沖器12時，擺臂機構D位于自動夾頭E的上方，實現加工。
[0025]擺臂機構D包括一個用來安裝擺臂氣缸13的氣缸安裝座14，氣缸安裝座14的一側通過擺臂連接塊15與轉動軸4相連；氣缸安裝座14的兩側設置有直線導軌16，直線導軌16的前端安裝有依次相連的旋轉氣缸6、氣爪氣缸17和兩個氣爪5，氣爪可以實現擺動、伸長、旋轉和夾緊工件等目的；擺