技術總結
本發明涉及一種磨邊裝置，包括機架、設置在上述機架上相互適配的上料機構、夾持機構和磨邊機構，所述上料機構包括一豎直向下方向設置的機械手，所述機架上設置有一供所述機械手沿水平方向運動的第一軌道；所述磨邊機構包括一第一轉盤及設置在所述轉盤上面的N個磨頭組件，所述磨頭組件上連接有一磨頭；所述夾持機構包括上夾蓋組件和下夾蓋組件，所述上夾蓋組件包括第二轉盤、與所述第二轉盤連接的第二驅動氣缸、設置在所述第二驅動氣缸頭部的上夾蓋，所述下夾蓋組件包括第三轉盤及與所述第三轉盤連接的下夾蓋；所述上料機構的機械手夾取待磨邊物至所述夾持裝置上的所述上夾蓋與所述下夾蓋之間夾緊后再由所述磨邊機構上的磨頭進行磨邊。
技術研發人員：肖和孝
受保護的技術使用者：東莞市傳進機械有限公司
文檔號碼：201611222822
技術研發日：2016.12.27
技術公布日：2017.05.31