-21、徑向導向彈簧20-22、止動銷20-23、定位支架20-24、定位塊20-25、死擋塊20-26、鎖緊螺絲20-27、徑向避讓直線孔20-28、導向軸20-29、內部活動腔20-30、內凹孔20-31、側凸柱20-32、過渡圓柱20-33;
[0055 ] 立板14-1、垂直向氣缸14-2、壓塊14-3、錐頭結構14-4、搖桿結構14-5、左搖桿結構14-6、右搖桿結構14-7、下部壓頭結構14-8、定位軸14-9、拉簧結構14-10、導向輪14-11、外側導向框結構14-12、加強筋結構14-13、直線軌道14-14、連接板14-15、限位塊14-16、限位支架14-17、底座14-18、立式支承板14-19、水平橫向滑軌14-20、卡箍結構14-21、水平橫向驅動氣缸14-22、定位支架14-23、驅動端14-24、底板14-25;
[0056]立式支撐板11-1、滑軌結構11-2、支承架11-3、上層板11-4、下層板11-5、位移傳感器11-6、治具臺11-7、壓塊11-8、導向軸11-9、下端活塞桿11-10、連接板11-11、側板11-12、防轉軸承11-13、止擋結構11-14、彈性凸起11-15、側部支架11-16、筆型氣缸11-17、氣缸支承架11-18、活塞端11-19、限位塊11-20、底部支承板11-21、基準限位塊結構11-22。
【具體實施方式】
[0057]馬達定子端頭銅線鉚合熔接自動線，見圖1?18:其包括機架I，機架I上設置有跑道型軌道結構2，跑道型軌道結構2包括兩段平行的直線軌道2-1、兩段弧形軌道2-2，兩段弧形軌道2-2的首尾分別與對應側的兩端直線軌道2-1的對應段相接、形成跑道型軌道結構2，兩端弧形軌道2-2的各自所對應的圓心位置分別布置有導向輪結構，其中一個為主動導向輪2-4、另一個為從動導向輪2-5，主動導向輪2-4、從動導向輪2-5之間通過同步帶2-6連接，同步帶2-6的外側均布固裝有若干個治具支承座3，每組治具對應支承于治具支承座3的上端，治具支承座3的底部限位卡裝于跑道型軌道結構2的軌道邊，跑道型軌道結構2的順著工位依次布置有放料工位5、掃碼工位6、前工程高度檢查工位7、銅線鉚合工位8、熔接工位10、高度檢查工位11、高壓檢查工位12、0K品搬運工位13，銅線鉚合工位設置8包括銅線按壓結構14、鉚合搬送機械手15和清掃裝置16，清掃裝置16對剪切的銅線進行清掃，OK品搬運工位13包括搬運夾持機構17、OK品清掃裝置18、OK品輸送軌道19，搬運夾持機構17將經過高壓檢查工位12檢查合格的產品搬運至OK品輸送軌道19，0Κ品清掃裝置18將OK品輸送軌道19上的合格產品清掃干凈，合格產品順著OK品輸送軌道19排出。
[0058]跑道型軌道結構2支承于機座框架2-10，機座框架2-10支承于機架I，主動導向輪2-4的中心轉軸2-11的輸入端套裝有輸入轉輪2-12，伺服電機2-13的輸出端套裝有輸出轉輪2-14，輸出轉輪2-14通過帶2-15連接輸入轉輪2-12，每段平行的直線軌道2-1的外側分別設置有至少一個凸輪隨動器2-29，凸輪隨動器2-29包括一段平行于直線軌道2-1的轉軸2-16，轉軸2-16上固裝有一個凸輪驅動結構2-17、以及至少一個凸輪定位結構2-18，凸輪驅動結構2-17的下端外接有直線驅動氣缸2-19，每個凸輪定位結構2-18的上端設置有上凸結構2-20，每個治具支承座3的外側設置有定位卡槽2-21，上凸結構2-20在鎖緊狀態下卡入對應位置的定位卡槽2-21內；
[0059]通過同步帶2-6依次固定住若干個均布的治具支承座3，每組治具對應支承于治具支承座3的上端，使得治具可以圍繞著跑道型軌道結構2進行循環運動，且在每個治具支承座3的外側設置有定位卡槽2-21，上凸結構2-20在鎖緊狀態下卡入對應位置的定位卡槽2-21內，使得治具可以精確停留在對應的位置，故可在循環軌道的對應位置設置各個工位，使得馬達定子裝配所占的面積小，且各個工位均設置有機械結構，降低了勞動力成本，工人只需要循環軌道的起始段和末段將物料放入和取出即可，使得產品的合格率上升、生產產能尚;
[0060]其中一段弧形軌道2-2的外側布置有放料工位板5-1，工人在放料工位板5-1將產品組合后放入治具支承座上的端子定位旋轉治具20，放料工位板5-1所對應的工位即為放料工位5;
[0061]跑道型軌道結構2上均布有十四個治具支承座3;
[0062]每段平行的直線軌道2-1的外側分別設置有兩個凸輪隨動器2-29，轉軸2-16上固裝有三個凸輪定位結構2-18、一個凸輪驅動結構2-17，每個凸輪驅動結構2-17的下端外接有直線驅動氣缸2-19，直線驅動氣缸2-19驅動凸輪驅動結構2-17帶動轉軸2-16轉動、進而帶動三個凸輪定位結構2-18轉動，使得上凸結構2-20鎖緊或松脫定位卡槽2-21;
[0063]端子定位旋轉治具20包括底部固定板20-1，底部固裝板20-1用于固裝連接治具支承座3，底部固定板20-1的中心位置設置有軸承結構20-2，軸承結構20-2的外圈套裝有齒輪結構20-3，齒輪結構20-3的上端固裝有環形定位件20-4，環形定位件20_4的內部為定位腔體20-5，定位腔體20-5的中心位置設置有上凸的中心定子20-6，中心定子20_6的頂部為自上而下向外擴口的圓錐臺結構20-7，環形定位件20-4的環面上設置有至少一個卡位槽SO-S’卡位槽 20-8 用于限定待組裝部件一 21 的徑向位置，底部固裝板 20-1 的上還支承有輔助定位治具20-9，輔助定位治具20-9包括有外環圓柱面20-10、內套20-11，外環圓柱面20-10的頂部設置有定位側凸件20-12，定位側凸件20-12用于限定待組裝部件二 22的位置，內套20-11的外端和外環圓柱面20-10的內端的垂直重疊部分設置有垂直向伸縮的直線彈簧20-13，內套20-11的中心設置有成對布置的鎖死壓蓋20-14，兩個鎖死壓蓋20-14的上端間設置有連接彈簧20-15，兩個鎖死壓蓋20-14的下端為成對布置的抓鉤結構20-16，抓鉤結構20-16可勾住中心定子20-6的圓錐臺結構20-7的下端面，齒輪結構20-3的底部內端設置有避讓環槽20-17，齒輪結構20-3的外端面齒輪端面的下部設置有鎖位孔20-18，鎖位孔20-18連通避讓環槽20-17，鎖位孔20-18內設置有鎖位塊20-19，鎖位塊20-19的上端部形狀和鎖位孔20-18的形狀相似，鎖位塊20-19的下部連接導向塊20-20，導向塊20-20位于徑向導向槽20-21內，徑向導向槽20-21位于底部固定板20-1的內部，導向塊20-20的內端緊壓徑向導向彈簧20-22，鎖位塊20-19的外端緊固有止動銷20-23，止動銷20-23外凸于底部固定板20-1的側端面，鎖位塊20-19在導向塊的上端順著導向彈簧的行進方向可內縮于避讓環槽20-17內，此時齒輪結構20-3可順利轉動。
[0064]輔助定位治具20-9支承于定位支架20-24，定位支架20-24的底部固裝于底部固定板20-1的側部，確保整個結構的空間最優化；
[0065]環形定位件20-4的環面上設置有至少兩個定位塊20-25，定位塊20-25可徑向移動、用于限定待組裝部件一21的中心位置；
[0066]定位腔體20-5的底部設置有死擋塊20-26，死擋塊20-26用于限定待組裝部件一 21
的高度位置；
[0067]鎖位塊20-19的下部套裝于導向塊20-20、并通過鎖緊螺絲20-27緊固，鎖緊螺絲20-27的下凸端位于徑向避讓直線孔20-28內；
[0068]兩個鎖死壓蓋20-14的中部位置分別通過導向軸20-29固裝于內套20-11的內部活動腔20-30內，確保鎖死壓蓋20-14的下端的抓鉤結構20-16在上端的連接彈簧20-15的作用下動作；
[0069]內套11的環面頂部設置有至少一個內凹孔20-31，外環圓柱面20-10的內端對應于內凹孔的位置設置有側凸柱20-32，當抓鉤結構20-16勾住中心定子20-6的圓錐臺結構20-7的下端面時側凸柱20-32內伸于內凹孔20-31內，確保輔助定位治具20-9軸向向帶動待組裝部件二 22和待組裝部件一 21組裝到位；
[0070]圓錐臺結構20-7的下方設置有一段過渡圓柱20-33，其用于抓鉤結構20-16下行脫離圓錐臺結構20-7時的助力，內套20-