馬達定子端頭銅線鉚合熔接自動線的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及馬達裝配的技術領域，具體為馬達定子端頭銅線鉚合熔接自動線。
【背景技術】
[0002]汽車馬達行業一直是勞動密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，由于產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位生產產品、識別方向等，導致生產產能低、生產工藝落后及產品成品合格率低。同時伴隨著當前勞動力成本巨大及勞動力缺口的擴大等因素，導致汽車馬達生產組裝成本的急劇上升，國內汽車馬達定子端頭銅線鉚合熔接主要靠手工完成，需要大量的人力來配備，產生了大額的人工成本，急需要能實現自動化生產、產能高、良品率高的自動化設備來配套。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了馬達定子端頭銅線鉚合熔接自動線，其可對馬達定子端蓋銅線熔接并進行檢測，提高了馬達定子的裝配效率和產能，且裝配良率大大提尚O
[0004]馬達定子端頭銅線鉚合熔接自動線，其特征在于:其包括機架，所述機架上設置有跑道型軌道結構，所述跑道型軌道結構包括兩段平行的直線軌道、兩段弧形軌道，兩段弧形軌道的首尾分別與對應側的兩端直線軌道的對應段相接、形成跑道型軌道結構，兩端弧形軌道的各自所對應的圓心位置分別布置有導向輪結構，其中一個為主動導向輪、另一個為從動導向輪，所述主動導向輪、從動導向輪之間通過同步帶連接，所述同步帶的外側均布固裝有若干個治具支承座，每個治具對應支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡裝于所述跑道型軌道結構的軌道邊，所述跑道型軌道結構的順著工位依次布置有放料工位、掃碼工位、前工程高度檢查工位、銅線鉚合工位、熔接工位、高度檢查工位、高壓檢查工位、OK品搬運工位，所述銅線鉚合工位包括銅線按壓結構、鉚合搬送機械手和清掃裝置，所述清掃裝置對剪切的銅線進行清掃，所述OK品搬運工位包括搬運夾持機構、OK品清掃裝置、OK品輸送軌道，所述搬運夾持機構將經過高壓檢查工位檢查合格的產品搬運至OK品輸送軌道，所述OK品清掃裝置將OK品輸送軌道上的合格產品清掃干凈，合格產品順著OK品輸送軌道排出。
[0005]其進一步特征在于:所述跑道型軌道結構支承于機座框架，所述機座框架支承于所述機架，所述主動導向輪的中心轉軸的輸入端套裝有輸入轉輪，伺服電機的輸出端套裝有輸出轉輪，所述輸出轉輪通過帶連接所述輸入轉輪，每段平行的所述直線軌道的外側分別設置有至少一個凸輪隨動器，所述凸輪隨動器包括一段平行于所述直線軌道的轉軸，所述轉軸上固裝有一個凸輪驅動結構、以及至少一個凸輪定位結構，所述凸輪驅動結構的下端外接有直線驅動氣缸，每個所述凸輪定位結構的上端設置有上凸結構，每個所述治具支承座的外側設置有定位卡槽，所述上凸結構在鎖緊狀態下卡入對應位置的所述定位卡槽內；
[0006]通過同步帶依次固定住若干個均布的治具支承座，每個治具對應支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以圍繞著跑道型軌道結構進行循環運動，且在每個所述治具支承座的外側設置有定位卡槽，上凸結構在鎖緊狀態下卡入對應位置的所述定位卡槽內，使得治具可以精確停留在對應的位置，故可在循環軌道的對應位置設置各個工位，使得馬達定子裝配所占的面積小，且各個工位均設置有機械結構，降低了勞動力成本，工人只需要循環軌道的起始段和末段將物料放入和取出即可，使得產品的合格率上升、生產產能高；
[0007]其中一段弧形軌道的外側布置有放料工位板，工人在放料工位板將產品組合后放入治具支承座上的端子定位旋轉治具，所述放料工位板所對應的工位即為放料工位；
[0008]所述跑道型軌道結構上均布有十四個治具支承座，每段平行的所述直線軌道的外側分別設置有兩個凸輪隨動器，所述轉軸上固裝有三個凸輪定位結構、一個凸輪驅動結構，每個凸輪驅動結構的下端外接有直線驅動氣缸，所述直線驅動氣缸驅動凸輪驅動結構帶動轉軸轉動、進而帶動三個凸輪定位結構轉動，使得上凸結構鎖緊或松脫定位卡槽；
[0009]所述端子定位旋轉治具包括底部固定板，所述底部固裝板用于固裝連接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置設置有軸承結構，所述軸承結構的外圈套裝有齒輪結構，所述齒輪結構的上端固裝有環形定位件，所述環形定位件的內部為定位腔體，所述定位腔體的中心位置設置有上凸的中心定子，所述中心定子的頂部為自上而下向外擴口的圓錐臺結構，所述環形定位件的環面上設置有至少一個卡位槽，所述卡位槽用于限定待組裝部件一的徑向位置，所述底部固裝板的上還支承有輔助定位治具，所述輔助定位治具包括有外環圓柱面、內套，所述外環圓柱面的頂部設置有定位側凸件，所述定位側凸件用于限定待組裝部件二的位置，所述內套的外端和所述外環圓柱面的內端的垂直重疊部分設置有垂直向伸縮的直線彈簧，所述內套的中心設置有成對布置的鎖死壓蓋，兩個所述鎖死壓蓋的上端間設置有連接彈簧，兩個所述鎖死壓蓋的下端為成對布置的抓鉤結構，所述抓鉤結構可勾住所述中心定子的圓錐臺結構的下端面，所述齒輪結構的底部內端設置有避讓環槽，所述齒輪結構的外端面齒輪端面的下部設置有鎖位孔，所述鎖位孔連通所述避讓環槽，所述鎖位孔內設置有鎖位塊，所述鎖位塊的上端部形狀和所述鎖位孔的形狀相似，所述鎖位塊的下部連接導向塊，所述導向塊位于徑向導向槽內，所述導向塊的內端緊壓徑向導向彈簧，所述鎖位塊的外端緊固有止動銷，所述止動銷外凸于所述底部固定板的側端面，所述鎖位塊的上端可內縮于所述避讓環槽內；
[0010]待組裝部件二放置于待組裝部件一的上端環面，待組裝部件一的底部位于定位腔體內，此時鎖位塊的上端位于鎖位孔內，將輔助定位治具自上而下放入兩組件形成的中心空腔，此時定位側凸件分別對應于插裝于待組裝部件二的外側卡槽內，之后向下按壓內套，使得內套沿著直線彈簧的下壓方向帶動整個輔助定位治具下壓，直至抓鉤結構勾住所述中心定子的圓錐臺結構的下端面，此時定位側凸件帶動待組裝部件二軸向上和待組裝部件一完成組裝，之后底部固定板通過循環軌道被輸送至下一工位，當需要進行旋轉時，對應工位的平面緊貼底部固定板的定位銷一側，使得定位銷向內將鎖位塊的上端可內縮于所述避讓環槽內，即可驅動齒輪結構圍繞軸承結構進行旋轉；綜上，其集成于馬達定子的熔接自動線，可以快速將馬達定子的兩部分組裝，且確保整個馬達定子結構可以適用于后續的旋轉操作，使得工作效率提高，提高了馬達定子裝配的產能；
[0011]所述銅線鉚合工位、銅線剪切工位、熔接工位上對應設置有輸入齒輪，對應工位的內側壁可緊貼所述端子定位旋轉治具所述止動銷，所述輸入齒輪嚙合連接對應端子定位旋轉治具上的齒輪結構，輸入齒輪轉動即可帶動齒輪結構轉動，進而驅動產品進行旋轉；
[0012]所述輔助定位治具支承于所述定位支架，所述定位支架的底部固裝于所述底部固定板的側部；
[0013]所述鎖位塊的下部套裝于所述導向塊、并通過鎖緊螺絲緊固，所述鎖緊螺絲的下凸端位于徑向避讓直線孔內；
[0014]兩個所述鎖死壓蓋的中部位置分別通過導向軸固裝于所述內套的內部活動腔內，確保鎖死壓蓋的下端的抓鉤結構在上端的連接彈簧的作用下動作；
[0015]所述內套的環面頂部設置有至少一個內凹孔，所述外環圓柱面的內端對應于內凹孔的位置設置有側凸柱，當抓鉤結構勾住所述中心定子的圓錐臺結構的下端面時所述側凸柱內伸于所述內凹孔內，確保輔助定位治具軸向向帶動待組裝部件二和待組裝部件一組裝到位；
[0016]所述圓錐臺的下方設置有一段過渡圓柱，其用于抓鉤結構下行脫離圓錐臺時的助力，內套一次下壓到位后即可將待組裝部件二和待組裝部件一的軸向組裝到位，之后內套再次下壓，使得側凸柱遠離內凹孔、并且抓鉤結構的在圓錐臺的擴口下再次擴大，在垂直向伸縮的直線彈簧的作用下，內套被快速頂出，使得輔助定位治具可以被后續機械快速取出
[0017]每個所述治具支承座的下端設置有兩對導向輪，兩對導向輪分別前后布置，每對所述導向輪的環面上設置有內凹的定位凹槽，每對所述導向輪之間所形成的定位凹槽對應卡裝于所述跑道型軌道結構的軌道邊的兩側凸起結構；
[0018]每個凸輪隨動器所對應的所述轉軸的兩端分別支承于軸承座內，所述軸承座分別固裝于所述機座框架的外側壁，所述直線驅動氣缸的缸座固裝于所述機座框架；
[0019]每個所述治具支承座的內側分別設置有兩個前凸的姅閂結構，每個所述姅閂結構分別位于卡位結構所形成的安裝腔內，所述卡位結構的內側緊固連接所述同步帶；
[0020]所述卡位結構朝向所述姅閂結構的兩