、Υ向軸承4021和Y向坦克鏈4022;其中，Y向聯軸器4012、Υ向軸承座4013、Υ向導軌4015、Υ向傳感器4016、軸承支座4019、Υ向電機安裝座4017均裝于Y向安裝底座4020上，Y向步進電機4011裝于Y向電機安裝座4017上，Y向滑塊座4018裝于Y向導軌4015上，Y向坦克鏈4022裝于Y向安裝底座4020的外側;Y向軸承4021分別設于軸承支座4019與Y向軸承座4013內，Y向絲桿4014設于軸承支座4019與Y向軸承座4013之間，且兩端分別于
Y向軸承4021連接;在本實用新型實施例中，Y向聯軸器4012、Υ向導軌4015和Y向軸承4021的數量分別為2個，具體可根據實際應用進行更改。
[0033]Z向傳動模組404包括Z向安裝板4041、2向軸承安裝座4042、2向導桿4043、2向導桿固定座4044、Ζ向絲桿4045、Ζ向絲母4046、Ζ向軸承4047、Ζ向坦克鏈4048、Ζ向步進電機4049、Z向罩殼4050、Ζ向聯軸器4051、2向感應片4052、2向傳感器4053、2向電機安裝板4054;其中，Z向安裝板4041固定于Y向滑塊座4018上，Z向軸承安裝座4042、Ζ向絲母4046和Z向電機安裝板4054分別安裝于Z向安裝板4041上，Z向坦克鏈4048設于Z向安裝板4041的一側，Z向步進電機4049和Z向聯軸器4051分別設于Z向電機安裝板4054的下方;Z向絲桿4045的一端與Z向絲母4046連接，另一端與Z向聯軸器4051連接;Z向導桿固定座4044分別設于Z向軸承安裝座4042和Z向電機安裝板4054上，Z向軸承4047設于Z向軸承安裝座4042內，Z向導桿4043穿過Z向軸承4047，且兩端分別與Z向軸承安裝座4042和Z向電機安裝板4054上的Z向導桿固定座4044連接，Z向罩殼4050罩設于Z向安裝板4041的外側;在本實用新型實施例中，Z向軸承安裝座4042、Ζ向導桿4043和Z向軸承4047的數量分別為3個，Z向導桿固定座4044的數量為6個，具體可根據實際應用進行更改。
[0034]請一并參閱圖6，是本實用新型實施例的料盒模組406的結構示意圖。本實用新型實施例的料盒模組406包括片盒底座4061、外側板4062、片盒頂板4063、片盒架4064、中間板4065、里側板4066、卡位塊彈簧夾4069、料盒卡位塊4070、料盒4077和限位模組(圖未示)；其中，外側板4062、中間板4065和里側板4066分別垂直設于片盒底座4061上，片盒頂板4063設于外側板4062、中間板4065和里側板4066的上方；片盒架4064和卡位塊彈簧夾4069分別設于外側板4062、中間板4065和里側板4066上，料盒卡位塊4070通過卡位塊彈簧夾4069固定于外側板4062、中間板4065和里側板4066上；料盒4077的兩端分別設有與料盒卡位塊4070相對應的卡槽(圖未示)，料盒4077裝設于片盒架4064上，且其兩端的卡槽與料盒卡位塊4070卡合在一起。
[0035]限位模組還包括第一料盒擋片4067、第二料盒擋片4068、料盒定位板4071、上擋料桿座4072、下擋料桿座4073、擋料轉軸4074、擋料彈簧掛銷4075、擋料桿4076和彈簧4078 ；第一料盒擋片4067和第二料盒擋片4068分別裝于外側板4062、中間板4065和里側板4066的端面，組成針對料盒4077的一個前限位;料盒定位板4071分別設于中間板4065的兩側，用于對料盒4077進行側定位；上擋料桿座4072、下擋料桿座4073、擋料轉軸4074、擋料彈簧掛銷4075、擋料桿4076和彈簧4078分別設于片盒架4064的一端，并組成可翻轉限位機構，作為料盒4077上收取的料片的后限位。在本實用新型實施例中，料盒模組406包括四層，每層可存放兩個料盒，上擋料桿座4072和下擋料桿座4073的數量分別為24個，片盒架4064的數量為24個，卡位塊彈簧夾4069的數量為16個，料盒卡位塊4070和擋料轉軸4074的數量分別為8個，料盒定位板4071的數量為1個，擋料彈簧掛銷4075、擋料桿4076、料盒4077和彈簧4078的數量分別為4個，具體可根據實際應用進行更改。
[0036]本實用新型實施例的出料模塊400的工作原理為:工作時，通過Z向傳動模組404的Z向步進電機4049、Z向絲桿4045及相關的Z向傳動部件帶動料盒模組406的Z向傳動，將料盒模組406第一層的料盒4077傳送至工作位;通過Y向傳動模組401的Y向步進電機4011、Y向聯軸器4012、Υ向軸承座4013、Υ向絲桿4014及Y向導軌4015等Y向傳動部件帶動料盒模組406的
Y向傳動，使料盒模組406第一層上的第一個料盒4077與工作位對準，在出料氣缸推料模塊300的作用下將工作位上的料片推至該料盒4077中；當第一個料盒4077中的各個槽位都裝滿料片后，在Y向傳動模組401的帶動下，將料盒模組406第一層上的下一個未收取料片的料盒4077移送至工作位，繼續收取料片；當料盒模組406第一層的料盒4077都裝滿料片后，通過Z向傳動模組404帶動料盒模組406的Z向傳動，將料盒模組406第二層的料盒4077傳送至工作位，繼續通過Y向傳動模組401帶動料盒模組406的Y向傳動并收取料片，依次循環重復以上各工序，直至所有料盒裝滿料片。工作過程中，對于已裝好料片的料盒，可以不停機而實現換料。
[0037]本實用新型實施例的自動焊線機的進出料裝置通過進料料叉式方案，采用電機導軌的傳動模式及電磁鐵吸料模式，抖動小，吸料穩定不掉料，結構簡易，方便操作；出料模塊采用片盒式結構，并采用獨立控制的Υ、Ζ傳動系統，精度準確，收料穩定，線弧保護良好，可以不停機而實現換料，取料后可直接連同片盒一起直接進入下一道生產工序。本實用新型通過自動料叉與片盒式結構的有機結合，使得整機的可操作性、靈活性、性價比以及空間的利用率上都得以較大的提升。
[0038]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動焊線機的進出料裝置，包括進料模塊(100)、進料料槽傳送模塊(200)、出料氣缸推送模塊(300)和出料模塊(400)，所述進料模塊(100)、進料料槽傳送模塊(200)、出料氣缸推送模塊(300)和出料模塊(400)依次連接;其特征在于:所述進料模塊(100)包括進料料叉底板(101)、進料底架(102)、進料叉組件(103)、導軌模組(106)和磁鐵模組(107);所述進料叉組件(103)設于進料料叉底板(101)上，所述進料叉組件(103)設于進料料叉底板(101)上，所述導軌模組(106)設于進料底架(102)的一側，所述磁鐵模組(107)設于導軌模組(106)上，且所述磁鐵模組(107)與進料叉組件(103)連接。2.根據權利要求1所述的自動焊線機的進出料裝置，其特征在于:所述導軌模組(106)包括進料主板座(110)、進料電機安裝座(111)、電磁鐵座(112)、傳感器(113)、步進電機(114)、同步帶輪(115)、同步帶(118)、進料導軌(119)、傳感器感應片(120)、第一坦克鏈固定座(I21)、第二坦克鏈固定座(122)和新坦克鏈(123);所述進料電機安裝座(111)設于進料主板座(110)內側的一端，所述步進電機(114)設于進料電機安裝座(111)的下方，所述兩個同步帶輪(115)對稱分布于進料主板座(110)內側的兩端，所述同步帶(118)傳動設置于同步帶輪(115)上;所述進料導軌(119)設于進料主板座(110)的內側，所述傳感器(113)和傳