一種自動焊線機的進出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動焊線機技術領域，更具體的說，特別涉及一種自動焊線機的進出料裝置。
【背景技術】
[0002]自動焊線機是一種集計算機控制、運動控制、圖像處理、網絡通信、由多個高難度XYZ平臺組成一個非常復雜的光、機、電一體化設備，廣泛應用于生產發光二極管(LEDLAMP)、SMD貼片、大功率LED、三極管、數碼管(DIGITAL DISPLAY)、點陣板(DOTMATRIX)、背光源(LED BACKIGHT)和IC軟封裝(COB) CXD模塊和一些特色半導體的內弓丨線焊接;焊接材料通過自動或半自動進出料裝置實現循環焊接。
[0003]現有的自動或半自動進出料裝置主要包括片盒式進料結構及出料料叉結構，現有進出料裝置的缺陷在于:片盒式進料結構的結構復雜，電氣控制繁瑣，占用空間大；出料料叉結構的出料模塊支架出料易不到位，料叉抖動引起出料時的卡料，取料時易引起焊好的焊弧被人為的損壞，且出料料叉結構的收料方式不能直接進入下一道工序。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種自動焊線機的進出料裝置，旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。
[0005]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為:一種自動焊線機的進出料裝置，包括進料模塊、進料料槽傳送模塊、出料氣缸推送模塊和出料模塊，所述進料模塊、進料料槽傳送模塊、出料氣缸推送模塊和出料模塊依次連接;所述進料模塊包括進料料叉底板、進料底架、進料叉組件、導軌模組和磁鐵模組;所述進料叉組件設于進料料叉底板上，所述進料叉組件設于進料料叉底板上，所述導軌模組設于進料底架的一側，所述磁鐵模組設于導軌模組上，且所述磁鐵模組與進料叉組件連接。
[0006]所述導軌模組包括進料主板座、進料電機安裝座、電磁鐵座、傳感器、步進電機、同步帶輪、同步帶、進料導軌、傳感器感應片、第一坦克鏈固定座、第二坦克鏈固定座和新坦克鏈;所述進料電機安裝座設于進料主板座內側的一端，所述步進電機設于進料電機安裝座的下方，所述兩個同步帶輪對稱分布于進料主板座內側的兩端，所述同步帶傳動設置于同步帶輪上;所述進料導軌設于進料主板座的內側，所述傳感器和傳感器感應片分別設于進料主板座上，所述新坦克鏈通過第一坦克鏈固定座與第二坦克鏈固定座固定于進料主板座的外側。
[0007]所述磁鐵模組包括電磁鐵座、電磁鐵和接近傳感器，電磁鐵座設于進料導軌上，且電磁鐵座與傳感器感應片連接;電磁鐵和接近傳感器分別設于電磁鐵座上。
[0008]所述進料叉組件還包括料叉安裝塊、活動塊、側定位塊、后左定位塊、鏡向后左定位塊、抓緊塊、隔離板、進料叉條、塑料把手、料叉支架、限位塊、彈片、螺絲和壓縮彈簧;所述活動塊、塑料把手和料叉支架分別設于料叉安裝塊上，所述進料叉條通過螺絲固定于活動塊的兩側，電磁鐵座上于兩個電磁鐵之間還設有一個與進料叉條相對應的缺口，其中一側的進料叉條從該缺口中穿過;所述彈片設于限位塊上，所述壓縮彈簧和抓緊塊分別設于后左定位塊和鏡向后左定位塊上，所述側定位塊、后左定位塊、鏡向后左定位塊和限位塊分別固定于進料料叉底板上，且側定位塊位于料叉支架的內側，所述限位塊位于料叉支架的前端，所述后左定位塊和鏡向后左定位塊分別位于料叉安裝塊的后方兩側。
[0009]所述出料模塊包括Y向傳動模組、Z向傳動模組、料盒模組和料盒安裝座板;所述Z向傳動模組設于Y向傳動模組的一側，所述料盒模組通過料盒安裝座板設于Z向傳動模組上。
[0010]所述Y向傳動模組包括Y向步進電機、Y向聯軸器、Y向軸承座、Y向絲桿、Y向導軌、Y向傳感器、Y向電機安裝座、Y向滑塊座、Y向軸承支座、Y向安裝底座、Y向軸承和Y向坦克鏈；所述Y向聯軸器、Y向軸承座、Y向導軌、Y向傳感器、軸承支座、Y向電機安裝座均裝于Y向安裝底座上，所述Y向步進電機裝于Y向電機安裝座上，所述Y向滑塊座裝于Y向導軌上，所述Y向坦克鏈裝于Y向安裝底座的外側，所述Y向軸承分別設于軸承支座與Y向軸承座內，所述Y向絲桿設于軸承支座與Y向軸承座之間，且兩端分別于Y向軸承連接。
[0011]所述Z向傳動模組包括Z向安裝板、Z向軸承安裝座、Z向導桿、Z向導桿固定座、Z向絲桿、Z向絲母、Z向軸承、Z向坦克鏈、Z向步進電機、Z向聯軸器、Z向感應片、Z向傳感器和Z向電機安裝板;所述Z向安裝板固定于Y向滑塊座上，所述Z向軸承安裝座、Z向絲母和Z向電機安裝板分別安裝于Z向安裝板的兩端，所述Z向坦克鏈設于Z向安裝板的一側，所述Z向步進電機和Z向聯軸器分別設于Z向電機安裝板的下方;所述Z向絲桿的一端與Z向絲母連接，另一端與Z向聯軸器連接。
[0012]所述Z向傳動模組還包括Z向導桿、Z向導桿固定座和Z向軸承，所述Z向導桿固定座分別設于Z向軸承安裝座和Z向電機安裝板上，所述Z向軸承設于Z向軸承安裝座內，所述Z向導桿穿過Z向軸承，且兩端分別與Z向軸承安裝座和Z向電機安裝板上的Z向導桿固定座連接。
[0013]所述料盒模組包括片盒底座、外側板、片盒架、中間板、里側板、卡位塊彈簧夾、料盒卡位塊和料盒;所述外側板、中間板和里側板分別垂直設于片盒底座上，所述片盒架和卡位塊彈簧夾分別設于外側板、中間板和里側板上，所述料盒卡位塊通過卡位塊彈簧夾固定于外側板、中間板和里側板上;所述料盒的兩端分別設有與料盒卡位塊相對應的卡槽，所述料盒裝設于片盒架上，且其兩端的卡槽與料盒卡位塊卡合在一起。
[0014]所述料盒模組還包括限位模組，所述限位模組包括第一料盒擋片、第二料盒擋片、料盒定位板、上擋料桿座、下擋料桿座、擋料轉軸、擋料彈簧掛銷、擋料桿和彈簧;所述第一料盒擋片和第二料盒擋片分別裝于外側板、中間板和里側板的端面，所述料盒定位板分別設于中間板的兩側;所述上擋料桿座、下擋料桿座、擋料轉軸、擋料彈簧掛銷、擋料桿和彈簧分別設于片盒架的一端。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型實施例的自動焊線機的進出料裝置通過進料料叉式方案，采用電機導軌的傳動模式及電磁鐵吸料模式，抖動小，吸料穩定不掉料，結構簡易，方便操作；出料模塊采用片盒式結構，并采用獨立控制的Y、z傳動系統，精度準確，收料穩定，線弧保護良好，可以不停機而實現換料，取料后可直接連同片盒一起直接進入下一道生產工序。本實用新型通過自動料叉與片盒式結構的有機結合，使得整機的可操作性、靈活性、性價比以及空間的利用率上都得以較大的提升。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施的自動焊線機的進出料裝置的整機效果圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例的自動焊線機的進出料裝置的內部結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例的進料模塊的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例的進料叉組件的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例的出料模塊的結構示意圖；
[0021 ]圖6是本實用新型實施例的料盒模組的結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:100-進料模塊、101-進料料叉底板、102-進料底架、103-進料叉組件、104-傳感器轉接板、105-光電傳感器、106-導軌模組、107-磁鐵模組、110-進料主板座、111-進料電機安裝座、112-電磁鐵座、113-傳感器、114-步進電機、115-同步帶輪、116-電磁鐵、117-接近傳感器、118-同步帶、119-進料導軌、120-傳感器感應片、121 -第一坦克鏈固定座、122-第二坦克鏈固定座、123-新坦克鏈、1031-料叉安裝塊、1032-活動塊、1033-側定位塊、1034-后左定位塊、1035-鏡向后左定位塊、1036-抓緊塊、1037-隔離板、1038-進料叉條、1039-塑料把手