槍安裝座32，擰緊槍安裝座32與擰緊氣缸26的活塞桿連接;擰緊槍安裝座32上裝有擰緊槍31;直線導軌33—側的擰緊安裝板25上通過無桿氣缸28裝有吸塵氣管安裝座30，吸塵氣管安裝座30上裝有吸塵氣管29。吸塵氣管29與工業吸塵器(圖中未示)連接。
[0024]伺服滑臺機構4下方的龍門機架I的立柱9前后兩端通過支撐板12對稱狀固裝有自動夾緊裝置3 ο自動夾緊裝置3由底板34、夾緊氣缸35、安裝板36、直線滑軌37、殼體頂緊壓頭38和連接塊39構成，底板34上通過安裝板36固裝有夾緊氣缸35，安裝板36—側的底板34上通過直線滑軌37滑動安裝有連接塊39，連接塊39上固裝有殼體頂緊壓頭38，殼體頂緊壓頭38通過浮動接頭40與夾緊氣缸35的活塞桿連接。該齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床的自動上料機械手2、自動夾緊裝置3、伺服滑臺機構4和自動擰緊及吸塵裝置5分別與控制柜6連接。
[0025]該齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床跨裝在生產傳輸線8上，工作時，待裝配調整螺塞的轉向器工件7在生產傳輸線8的隨行夾具上傳輸至該機床前端的自動夾緊裝置3處時，在控制柜6的作用下自動夾緊裝置3動作，通過殼體頂緊壓頭38將轉向器工件7頂緊，此時，自動上料機械手2動作將調整螺塞抓取并放置在轉向器工件7的調整螺塞位置。然后該機床前端的自動夾緊裝置3歸位，轉向器工件7隨生產傳輸線8繼續前行。當轉向器工件7隨生產傳輸線8運行至機床后端的自動夾緊裝置3處時，該機床后端的自動夾緊裝置3動作，并通過殼體頂緊壓頭38將轉向器工件7頂緊，此時，擰緊氣缸26通過活塞桿帶動擰緊槍31下行，并將調整螺塞擰緊到80牛米，擰緊槍31復位后，伺服電機18帶動橫向滑板14橫向移動，從而將吸塵氣管29移動到調整螺塞上方，在無桿氣缸28的作用下吸塵氣管29下行，由此將調整螺塞和轉向器工件7之間的粉末吸走；由此完成調整螺塞的裝配。
[0026]該齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床結構簡單、設計新穎，工作過程中無需工人操作，自動化程度高，質量控制穩定、效率高，解決了人工裝配勞動強度大，工作效率低的問題，對于提高轉向器產品的性能和生產效率，并加強產品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著極為明顯的效果，特別適用于各種齒輪齒條式轉向器的調整螺塞在線自動裝配使用。
【主權項】
1.一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，它由控制柜(6)、龍門機架(1)、自動上料機械手(2)、自動夾緊裝置(3)、伺服滑臺機構(4)和自動擰緊及吸塵裝置(5)構成;其特征在于，龍門機架(I)的一側設置有控制柜(6)和自動上料機械手(2)，龍門機架(I)頂部通過伺服滑臺機構(4)裝有自動擰緊及吸塵裝置(5)，伺服滑臺機構(4)下方的龍門機架(I)前后兩端對稱狀固裝有自動夾緊裝置(3);所述的自動上料機械手(2)、自動夾緊裝置(3)、伺服滑臺機構(4)和自動擰緊及吸塵裝置(5)分別與控制柜(6)連接。2.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，其特征在于:所述的龍門機架(I)由立柱(9)、橫梁(10)、橫梁底板(11)和支撐板(12)構成，對稱設置的立柱(9)頂部通過橫梁(10)固裝有橫梁底板(11)，橫梁(10)下方的立柱(9)前后兩端分別呈對稱狀安裝有支撐板(12)。3.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，其特征在于:所述的自動夾緊裝置(3)由底板(34)、夾緊氣缸(35)、安裝板(36)、直線滑軌(37)、殼體頂緊壓頭(38)和連接塊(39)構成，底板(34)上通過安裝板(36)固裝有夾緊氣缸(35)，安裝板(36)—側的底板(34)上通過直線滑軌(37)滑動安裝有連接塊(39)，連接塊(39)上固裝有殼體頂緊壓頭(38)，殼體頂緊壓頭(38)通過浮動接頭(40)與夾緊氣缸(35)連接。4.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，其特征在于:所述的伺服滑臺機構(4)由安裝底座(13)、橫向滑板(14)、橫向滑軌(15)、縱向滑板(16)、縱向滑軌(17)、伺服電機(18)、電動絲桿(19)、手輪(20)和手動絲桿(21)構成;安裝底座(13 )上通過橫向滑軌(15 )滑動安裝有橫向滑板(14 )，橫向滑板(14) 一側的安裝底座(13 )上通過連接安裝板裝有伺服電機(18)，橫向滑板(14)下方的安裝底座(13)上通過絲桿支撐座裝有電動絲桿(19)，電動絲桿(19)分別與橫向滑板(14)和伺服電機(18)連接;橫向滑板(14)上通過縱向滑軌(17)滑動安裝有縱向滑板(16)，縱向滑板(16)—側的橫向滑板(14)上通過軸承座(22)裝有手動絲桿(21)，手動絲桿(21)通過絲桿螺母(23)與縱向滑板(16)連接;手動絲桿(21)的2而頭固裝有手輪(20)。5.根據權利要求4所述的一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，其特征在于:所述的軸承座(22)呈U型，絲桿螺母(23) —側的手動絲桿(21)上設置有鎖緊螺母(24)，鎖緊螺母(24)上設置有鎖緊把手。6.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，其特征在于:所述的自動擰緊及吸塵裝置(5)由擰緊安裝板(25)、擰緊氣缸(26)、氣缸安裝板(27)、無桿氣缸(28)、吸塵氣管(29)、吸塵氣管安裝座(30)、擰緊槍(31)、擰緊槍安裝座(32)和直線導軌(33)構成;擰緊安裝板(25)上通過氣缸安裝板(27)裝有擰緊氣缸(26)，擰緊氣缸(26)下方的擰緊安裝板(25)上通過直線導軌(33)滑動安裝有擰緊槍安裝座(32)，擰緊槍安裝座(32)與擰緊氣缸(26)連接;擰緊槍安裝座(32)上裝有擰緊槍(31);直線導軌(33) —側的擰緊安裝板(25)上通過無桿氣缸(28)裝有吸塵氣管安裝座(30)，吸塵氣管安裝座(30)上裝有吸塵氣管(29)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，屬齒輪齒條式轉向器裝配設備技術領域。它由控制柜、龍門機架、自動上料機械手、自動夾緊裝置、伺服滑臺機構和自動擰緊及吸塵裝置構成；龍門機架頂部通過伺服滑臺機構裝有自動擰緊及吸塵裝置，伺服滑臺機構下方的龍門機架前后兩端對稱狀固裝有自動夾緊裝置。該機床結構簡單、設計新穎，工作過程中無需工人操作，自動化程度高，質量控制穩定、效率高，解決了人工裝配勞動強度大，工作效率低的問題，對于提高轉向器產品的性能和生產效率，并加強產品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著極為明顯的效果，特別適用于各種齒輪齒條式轉向器的調整螺塞在線自動裝配使用。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205254513
【申請號】CN201620003240
【發明人】姚利軍, 羅軍, 張忠垚, 趙華
【申請人】湖北唯思凌科裝備制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月5日