一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，屬齒輪齒條式轉向器裝配設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著汽車產業快速崛起并迅猛發展，汽車制造廠商對汽車零部件的要求越來越嚴格，齒輪齒條式轉向器作為汽車零部件中重要部件，負責汽車的轉向安全。轉向器的質量好壞主要取決于轉向器在裝配過程中的質量控制，而裝配的質量則由裝配設備來保證。
[0003]齒輪齒條轉向器輸入軸端的調整螺塞，是轉向器中的關鍵零件，它擰緊到轉向器上的扭矩大小值是一個固定值，必須保證這個扭矩值。以往它的安裝和擰緊一直都是人工手動來完成的，缺點是效率低，工人勞動強度大。因此，有必要研發一種無需工人操作，自動化程度尚，質量控制穩定、效率尚，對于提尚轉向器廣品的性能和生廣效率，并加強廣品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著極為明顯效果的自動安裝和擰緊設備。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于:提供一種無需工人操作，自動化程度高，質量控制穩定、效率尚，對于提尚轉向器廣品的性能和生廣效率，并加強廣品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著極為明顯效果的齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床，它由控制柜、龍門機架、自動上料機械手、自動夾緊裝置、伺服滑臺機構和自動擰緊及吸塵裝置構成;其特征在于，龍門機架的一側設置有控制柜和自動上料機械手，龍門機架頂部通過伺服滑臺機構裝有自動擰緊及吸塵裝置，伺服滑臺機構下方的龍門機架前后兩端對稱狀固裝有自動夾緊裝置;所述的自動上料機械手、自動夾緊裝置、伺服滑臺機構和自動擰緊及吸塵裝置分別與控制柜連接。
[0007]所述的龍門機架由立柱、橫梁、橫梁底板和支撐板構成，對稱設置的立柱頂部通過橫梁固裝有橫梁底板，橫梁下方的立柱前后兩端分別呈對稱狀安裝有支撐板。
[0008]所述的自動夾緊裝置由底板、夾緊氣缸、安裝板、直線滑軌、殼體頂緊壓頭和連接塊構成，底板上通過安裝板固裝有夾緊氣缸，安裝板一側的底板上通過直線滑軌滑動安裝有連接塊，連接塊上固裝有殼體頂緊壓頭，殼體頂緊壓頭通過浮動接頭與夾緊氣缸連接。[0009 ]所述的伺服滑臺機構由安裝底座、橫向滑板、橫向滑軌、縱向滑板、縱向滑軌、伺服電機、電動絲桿、手輪和手動絲桿構成;安裝底座上通過橫向滑軌滑動安裝有橫向滑板，橫向滑板一側的安裝底座上通過連接安裝板裝有伺服電機，橫向滑板下方的安裝底座上通過絲桿支撐座裝有電動絲桿，電動絲桿分別與橫向滑板和伺服電機連接;橫向滑板上通過縱向滑軌滑動安裝有縱向滑板，縱向滑板一側的橫向滑板上通過軸承座裝有手動絲桿，手動絲桿通過絲桿螺母與縱向滑板連接;手動絲桿的端頭固裝有手輪。
[0010]所述的軸承座呈U型，絲桿螺母一側的手動絲桿上設置有鎖緊螺母，鎖緊螺母上設置有鎖緊把手。
[0011]所述的自動擰緊及吸塵裝置由擰緊安裝板、擰緊氣缸、氣缸安裝板、無桿氣缸、吸塵氣管、吸塵氣管安裝座、擰緊槍、擰緊槍安裝座和直線導軌構成;擰緊安裝板上通過氣缸安裝板裝有擰緊氣缸，擰緊氣缸下方的擰緊安裝板上通過直線導軌滑動安裝有擰緊槍安裝座，擰緊槍安裝座與擰緊氣缸連接;擰緊槍安裝座上裝有擰緊槍;直線導軌一側的擰緊安裝板上通過無桿氣缸裝有吸塵氣管安裝座，吸塵氣管安裝座上裝有吸塵氣管。
[0012]本實用新型的優點在于:
[0013]該齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床結構簡單、設計新穎，工作過程中無需工人操作，自動化程度高，質量控制穩定、效率高，解決了人工裝配勞動強度大，工作效率低的問題，對于提高轉向器產品的性能和生產效率，并加強產品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著極為明顯的效果，特別適用于各種齒輪齒條式轉向器的調整螺塞在線自動裝配使用。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖；
[0016]圖3為本實用新型的龍門機架的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的伺服滑臺機構的結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的自動擰緊及吸塵裝置的結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的自動夾緊裝置的結構示意圖。
[0020]圖中:1、龍門機架，2、自動上料機械手，3、自動夾緊裝置，4、伺服滑臺機構，5、自動擰緊及吸塵裝置，6、控制柜，7、轉向器工件，8、生產傳輸線，9、立柱，10、橫梁，11、橫梁底板，12、支撐板，13、安裝底座，14、橫向滑板，15、橫向滑軌，16、縱向滑板，17、縱向滑軌，18、伺服電機，19、電動絲桿，20、手輪，21、手動絲桿，22、軸承座，23、絲桿螺母，24、鎖緊螺母，25、擰緊安裝板，26、擰緊氣缸，27、氣缸安裝板，28、無桿氣缸，29、吸塵氣管，30、吸塵氣管安裝座，31、擰緊槍，32、擰緊槍安裝座，33、直線導軌，34、底板，35、夾緊氣缸，36、安裝板，37、直線滑軌，38、殼體頂緊壓頭，39、連接塊，40、浮動接頭。
【具體實施方式】
[0021]該齒輪齒條式轉向器調整螺塞自動安裝及擰緊機床由控制柜6、龍門機架1、自動上料機械手2、自動夾緊裝置3、伺服滑臺機構4和自動擰緊及吸塵裝置5構成。龍門機架I由立柱9、橫梁10、橫梁底板11和支撐板12構成，對稱設置的立柱9頂部通過橫梁10固裝有橫梁底板11，橫梁10下方的立柱9前后兩端分別呈對稱狀安裝有支撐板12。
[0022]龍門機架I的一側設置有控制柜6和自動上料機械手2，龍門機架I頂部的橫梁底板11上通過伺服滑臺機構4裝有自動擰緊及吸塵裝置5。伺服滑臺機構4由安裝底座13、橫向滑板14、橫向滑軌15、縱向滑板16、縱向滑軌17、伺服電機18、電動絲桿19、手輪20和手動絲桿21構成。安裝底座13上通過橫向滑軌15滑動安裝有橫向滑板14，橫向滑板15—側的安裝底座13上通過連接安裝板裝有伺服電機18，橫向滑板15下方的安裝底座13上通過絲桿支撐座裝有電動絲桿19，電動絲桿19分別與橫向滑板15和伺服電機18連接。橫向滑板15上通過縱向滑軌17滑動安裝有縱向滑板16，縱向滑板16—側的橫向滑板14上通過U型體的軸承座22裝有手動絲桿21，手動絲桿21通過絲桿螺母23與縱向滑板連接;手動絲桿21的端頭固裝有手輪20。絲桿螺母23—側的手動絲桿21上設置有鎖緊螺母24，鎖緊螺母24上設置有鎖緊把手。
[0023]自動擰緊及吸塵裝置5由擰緊安裝板25、擰緊氣缸26、氣缸安裝板27、無桿氣缸28、吸塵氣管29、吸塵氣管安裝座30、擰緊槍31、擰緊槍安裝座32和直線導軌33構成；擰緊安裝板25上通過氣缸安裝板27裝有擰緊氣缸26。擰緊氣缸26下方的擰緊安裝板25上通過直線導軌33滑動安裝有擰緊