直正腳結構示意圖。
[0023]圖4為圖3F部分的放大圖。
[0024]圖5為本實用新型整體示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本領域的普通技術人員能更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的描述。
[0026]參照附圖1-5所示的一種芯柱導絲整形用正腳機構，動力機構設于正腳機構底部、分度圓盤I和夾具2設于正腳機構的側面，間歇分割器設于分度圓盤I的底部，正腳機構包括機座6、水平正腳總成和垂直正腳總成，所述水平正腳總成與所述垂直正腳總成均設于所述分度圓盤I的側方，且所述分度圓盤I上設有所述夾具2，所述夾具2在所述分度圓盤I的帶動下轉動，所述動力機構包括皮帶、減速機、主軸、鏈輪鏈條、馬達以及凸輪一、凸輪二，所述凸輪一和所述凸輪二設于所述主軸上，皮帶、減速機、鏈輪鏈條以及馬達為主軸提供動力，間隙分割器，入力軸連續旋轉一周出力軸能做停止、轉動的機構，在停止時間段就可以完成所需要的動作，分度圓盤I固定在間歇分割器的出力軸端，間隙分割器的入力軸通過皮帶、減速器、主軸、鏈輪鏈條與馬達連接，所述分度圓盤I在間歇分割器的帶動下做停止、轉動的間歇運動，夾具2用于夾緊芯柱導絲的芯柱3;分度圓盤I在間歇分割器的帶動下先轉動至水平正腳總成位置進行水平正腳，接著再轉動至垂直正腳總成位置，完成垂直正腳總成，其中，
[0027]所述水平正腳總成1-1包括水平正腳機構、一端開口的滑軌座124、嚙合總成以及連桿機構一 125，所述機座6上固定設置帶有中心孔的固定臺127，所述固定臺127上方通過支承板128固定設置所述滑軌座124，所述嚙合總成設于所述滑軌座124內部，所述水平正腳機構與所述嚙合總成固定連接，并且所述水平正腳機構設于所述滑軌座124開口側的前方，所述連桿機構一 125貫通所述機座6以及所述固定臺127的中心孔，并且所述連桿機構一 125上端與所述嚙合總成連接，下端與所述動力機構連接，所述滑軌座124的一側壁采用立板119可拆卸連接，這樣可以方便的對內部的嚙合總成進行維修;所述水平正腳機構包括分別固定連接在所述導柱一 120上的上正腳器和連接在所述導柱二上的下正腳器，所述上正腳器和所述下正腳器上下對稱設置，并且所述上正腳器和所述下正腳器均包括正腳板座126、固定在正腳板座126前端的定位部件、固定在正腳板座126中間位置的定位夾115以及分別固定設置在所述定位夾115前、后的正腳板一 114和正腳板二 116;所述定位部件由頂桿113座、頂桿113以及壓板111組成，頂桿113座固定于所述正腳板座126上，頂桿113設于所述頂桿113座與所述壓板111之間，所述壓板111上設置燕尾槽112，所述燕尾槽112內設置防轉硅膠;所述嚙合總成包括設于所述滑軌座124內的兩根平行的導柱一 120和導柱二 121、分別對應且滑動套接在導柱一 120上的齒條一 123和導柱二 121上的齒條二 117以及設置在齒條一123與齒條二 117之間的旋轉齒輪122，并且所述齒條二 117底部連接所述連桿機構一 125;所述導柱一 120靠近所述滑軌座124內壁設置，所述導柱二 121靠近所述滑軌座124開口側設置，并且齒條一 123和所述齒條二 117分別通過直線軸承滑動連接在所述導柱一 120和導柱二 121 上；
[0028]進一步的，凸輪一與所述連桿機構一 125對應傳動連接，凸輪二與所述連桿機構二234對應傳動連接，所述連桿機構一 125包括連桿、設于連桿上端的連接塊4和浮動接頭5、設于連桿下端的滑塊一 118。
[0029]所述垂直正腳總成1-2包括垂直正腳機構、垂直升降機構、水平滑動機構以及連桿機構二234;所述機座6上固定設置所述垂直升降機構，所述連桿機構二234貫通所述機座6并與所述垂直升降機構連接，所述連桿機構二 234帶動所述垂直升降機構上下運動，在所述垂直升降機構的上端面設置所述水平滑動機構，所述垂直正腳機構設于所述水平滑動機構之上，并且所述水平滑動機構帶動所述垂直正腳機構在所述升降機構的上端前后水平滑動，所述連桿機構二 234與所述動力機構傳動連接，所述連桿機構二 234包括連桿、設于連桿上端的連接塊4和浮動接頭5;
[0030]所述垂直正腳機構由前正腳機構和后正腳機構組成，所述前正腳機構和后正腳機構結構相同，所述前正腳機構包括正腳壓板一225和正腳壓板三223，所述后正腳機構包括正腳壓板二 224和正腳壓板四222，所述正腳壓板一 225、正腳壓板二 224、正腳壓板三223以及正腳壓板四222交叉設置；
[0031]進一步的，所述垂直升降機構包括固定在所述機座6上且間隔設置的兩導向套233、設于每個所述導向套233內的上下導柱232以及橫向固定在兩個所述上下導柱232上的上平板230，每個所述上下導柱232通過連接板231與所述上平板230緊固設置。
[0032]進一步的，所述水平滑動機構包括T型滑座228以及設于T型滑座228橫板上的兩個氣缸229，所述T型滑座228的橫邊和豎邊構成兩個滑動槽，每個所述滑動槽內均設有水平導柱235，兩個所述水平導柱235上均滑動連接滑塊二 227，兩個所述滑塊二 227上分別連接有左滑板232-40和右滑板226，每個所述滑塊二 227的外側分別對應連接T型滑座228上的一個氣缸229，在所述左滑板232-40上設置所述前正腳機構，所述右滑板226上設置所述后正腳機構，所述正腳壓板一 225、正腳壓板二 224、正腳壓板三223以及正腳壓板四222上均設置能形成一條直線的夾緊槽，所述正腳壓板一 225與所述正腳壓板三223之間的距離為32-40mm。
[0033]具體的:
[0034]本水平正腳總成將芯柱3中的對稱兩根短金屬腳和對稱長金屬腳壓在同一水平平面上，而且與芯柱3的中心一致，當分度圓盤I轉到下一工位的過程夾具2夾著芯柱3轉動90度，該角度的轉動在另外兩個對稱的兩根短金屬腳和對稱長金屬腳做同樣的動作，即將另外兩根短金屬腳和兩根長金屬腳也壓在同一水平平面上，此時根短金屬腳就互成90度，此時根長金屬腳也互成度。
[0035]凸輪一裝在底板上的主軸上，由馬達通過減速箱與之相連，連桿與杠桿通過關節軸承7鉸接，凸輪的轉動就通過杠桿推動連桿向上運動(凸輪和杠桿本圖沒有顯示);齒條二117和齒條二 117通過直線軸承安裝在兩導柱一 120和導柱二 121上，并都與中間的旋轉齒輪122嚙合，齒條二 117與連桿通過連接塊4和浮動接頭5連接，當連桿向上運動時齒條二 117和齒條二117就做咬合運動。
[0036]正腳板一114、定位夾115和正腳板二116通過正腳板座126與齒條緊固，下面也一樣;齒條二 117和齒條二 117做咬合時就帶動上下兩個定位夾115夾住芯柱3的實心棒，起到定位的作用；上下兩個對應的正腳板二 116就夾住芯柱3對稱的兩短金屬腳，同時上下兩個對應的正腳板一 114就夾住芯柱3對稱的兩長金屬腳;壓板111與頂桿113緊固，在彈簧的作用下可上下滑動，防轉硅膠卡在壓板111的燕尾槽112內，當齒條二 117和齒條二