向滑塊進行限位導向，利用豎向支架對豎向滑塊進行導向。
[0028]圖1中，蜂鳴片直線式焊接工裝在基板上設有兩個子工裝，每個子工裝設有兩個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組，兩個進出料機構對稱布置在蜂鳴片夾具組的兩側，吸盤組的橫向絲桿滑塊機構橫跨在兩個進出料機構及蜂鳴片夾具組的上方。兩個子工裝的蜂鳴片夾具分別安裝在兩個滑塊上，兩個滑塊安裝在同一直線導槽內，兩個滑塊各自連接有一推拉氣缸。
[0029]本實用新型的工作原理是:未焊接的蜂鳴片13放置在蜂鳴片承載支架5的料倉內，豎向絲桿17在豎向電機14的帶動轉動，驅動豎向滑塊16進行上下運動，縱向電機7控制縱向絲桿12帶動縱向滑塊9左右移動，將蜂鳴片承載支架5和料盒8移動到上料工位和出料工位，在出料工位時，可方便的人工將蜂鳴片13放置于蜂鳴片承載支架5上；
[0030]和氣缸24相連接的吸盤19通過氣缸24上下運動，吸盤氣缸支撐架18和橫向滑塊20連接，橫向電機22控制橫向絲桿21帶動橫向滑塊20進行橫向移動；
[0031]吸盤19在氣缸24和橫向絲桿21共同作用下，先將人工放置在蜂鳴片承載支架5的蜂鳴片13吸住，然后氣缸24收縮，隨后橫向絲桿21帶動橫向滑塊20向中心位置移動，運動到蜂鳴片夾具組23正上方，氣缸24伸長，將蜂鳴片13放置到蜂鳴片夾具組23中，蜂鳴片夾具組23通氣將蜂鳴片13吸住，自動焊接機器人(省略不畫)開始焊接；
[0032]焊接完畢后，吸盤19將蜂鳴片13吸出，移動到料盒8的正上方，吸盤19斷開氣源，蜂鳴片13落入料盒8中；
[0033]如圖1所示，每個子工裝中，當一邊的蜂鳴片承載支架5上的蜂鳴片13全部焊接完成后，上料和出料的運動方向將調換，原本的料盒8將在縱向絲桿12的作用下，移動到空位，而另一邊已裝好的蜂鳴片承載支架5上的蜂鳴片13將移動到上料工位，隨后吸盤8將蜂鳴片承載支架上5的蜂鳴片13依次按照前面的步驟進行上料和出料，另一邊空出來的蜂鳴片承載支架5，則人工進行填滿蜂鳴片，等待下一次動作，如此依次循環。
[0034]尚需指出的是，兩個子工裝之間也可以協同工作，具體是:當第一個子工裝的蜂鳴片夾具組被推拉氣缸從吸盤組下方推出時，自動焊接機器人對蜂鳴片夾具組上的蜂鳴片進行焊接操作，此時第二個子工裝的蜂鳴片夾具組處于吸盤組的下方進行出料和上料操作，等第一個子工裝的蜂鳴片焊接完后，推拉氣缸將蜂鳴片夾具組拉回吸盤組進行出料和上料操作，第二個子工裝的蜂鳴片夾具組被推拉氣缸從吸盤組下方推出，進行下一次焊接操作，如此循環，從而有效地提尚工作效率，適應尚速焊接。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:包括基板(I)及安裝在其上的至少一個子工裝;每個子工裝包括至少一個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組;吸盤組通過橫向絲桿滑塊機構安裝在蜂鳴片夾具組的上方;每個進出料機構包括縱向絲桿滑塊機構、豎向絲桿滑塊機構、料盒(8)以及蜂鳴片承載支架(5)，豎向絲桿滑塊機構以及料盒均安裝在縱向絲桿滑塊機構的縱向滑塊(9)上，蜂鳴片承載支架安裝在豎向絲桿滑塊機構的豎向滑塊(16)上。2.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述蜂鳴片夾具組中，各蜂鳴片夾具固定在一滑塊(10)上，該滑塊安裝在直線導槽(15)內，直線導槽的末端安裝有一推拉氣缸(25)，該推拉氣缸與滑塊連接并驅動滑塊在直線導槽內往復滑動;每一個蜂鳴片夾具(23)的中心分別開設有氣孔，氣孔與負壓裝置連接。3.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述吸盤組的吸盤(19)與蜂鳴片夾具組的蜂鳴片夾具(23)—一對應。4.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述縱向絲桿滑塊機構包括縱向導軌、縱向滑塊(9)以及由縱向電機(7)驅動的縱向絲桿(12)和螺母，縱向導軌以及縱向絲桿平行安裝在基板上，縱向絲桿通過螺母與縱向滑塊連接。5.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述橫向絲桿滑塊機構包括橫向導軌、橫向滑塊(20)以及由橫向電機(22)驅動的橫向絲桿(21)和螺母，橫向導軌與橫向絲桿平行布置并通過絲桿支架(4)安裝在基板上，橫向絲桿通過螺母與橫向滑塊連接，吸盤組安裝在橫向滑塊下側。6.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述豎向絲桿滑塊機構包括豎向導軌、豎向滑塊(16)以及由豎向電機(14)驅動的豎向絲桿(17)和螺母，豎向導軌與豎向絲桿平行布置并通過豎向支架(2)安裝在縱向滑塊上，豎向絲桿通過螺母與豎向滑塊連接。7.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述蜂鳴片夾具組中的蜂鳴片夾具沿縱向排列成一條直線;所述吸盤組中的吸盤沿縱向排列成一條直線，每個吸盤分別安裝在一個氣缸(24)的活塞桿上。8.根據權利要求1所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述蜂鳴片承載支架上設有若干個料倉(5-1)，各料箱沿縱向排列成一條直線。9.根據權利要求2所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述子工裝設有兩個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組，兩個進出料機構對稱布置在蜂鳴片夾具組的兩側，吸盤組的橫向絲桿滑塊機構橫跨在兩個進出料機構及蜂鳴片夾具組的上方。10.根據權利要求9所述的一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:所述基板的兩端各安裝有一個子工裝，兩個子工裝的蜂鳴片夾具分別安裝在兩個滑塊上，兩個滑塊安裝在同一直線導槽內，兩個滑塊各自連接有一推拉氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝。目的是提供的焊接工裝能夠自動進出料，從而配合自動焊接機器人完成蜂鳴片的焊接工作，并且具有工作效率高、占地面積小及結構簡單的特點。技術方案是：一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于：包括基板及安裝在其上的至少一個子工裝；每個子工裝包括至少一個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組；吸盤組通過橫向絲桿滑塊機構安裝在蜂鳴片夾具組的上方；每個進出料機構包括縱向絲桿滑塊機構、豎向絲桿滑塊機構、料盒以及蜂鳴片承載支架，豎向絲桿滑塊機構以及料盒均安裝在縱向絲桿滑塊機構的縱向滑塊上，蜂鳴片承載支架安裝在豎向絲桿滑塊機構的豎向滑塊上。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/04
【公開號】CN205184082
【申請號】CN201520962541
【發明人】唐曲曲, 童俊華, 武傳宇, 賀磊盈
【申請人】浙江理工大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月26日