一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體是一種蜂鳴片自動化焊接過程中使用的直線式焊接工裝。
【背景技術】
[0002]蜂鳴片是蜂鳴器的重要組成部分，由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成，種類多，目前廣泛應用于報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件，市場需求量大。
[0003]蜂鳴片在生產過程中需要焊接導線，以便與其它元件連接。目前國內企業在焊接蜂鳴片時基本采取人工焊接或環形焊接的方式，這些方式只能實現簡單焊接。例如，人工焊接的操作方式簡單，但效率低，環線焊接對于簡單的焊接可以實現，但占地面積大，機器笨重，很多種類的蜂鳴片無法焊接。
[0004]針對上述缺陷，申請人提出采用直線焊接的方式，這種方式能焊接復雜蜂鳴片，并解決效率低、占地面積大的問題，然而，此類直線焊接設備要求能夠實現蜂鳴片的自動進出料，從而節約時間，該自動化的焊接工裝尚需設計。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服上述【背景技術】中的不足，提供一種蜂鳴片自動化焊接過程中使用的直線式焊接工裝，能夠自動進出料，從而配合自動焊接機器人完成蜂鳴片的焊接工作，并且具有工作效率高、占地面積小及結構簡單的特點。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，其特征在于:包括基板及安裝在其上的至少一個子工裝;每個子工裝包括至少一個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組；吸盤組通過橫向絲桿滑塊機構安裝在蜂鳴片夾具組的上方;每個進出料機構包括縱向絲桿滑塊機構、豎向絲桿滑塊機構、料盒以及蜂鳴片承載支架，豎向絲桿滑塊機構以及料盒均安裝在縱向絲桿滑塊機構的縱向滑塊上，蜂鳴片承載支架安裝在豎向絲桿滑塊機構的豎向滑塊上。
[0007]作為優選，所述蜂鳴片夾具組中，各蜂鳴片夾具固定在一滑塊上，該滑塊安裝在直線導槽內，直線導槽的末端安裝有一推拉氣缸，該推拉氣缸與滑塊連接并驅動滑塊在直線導槽內往復滑動;每一個蜂鳴片夾具的中心分別開設有氣孔，氣孔與負壓裝置連接。
[0008]作為優選，所述吸盤組的吸盤與蜂鳴片夾具組的蜂鳴片夾具--對應。
[0009]作為優選，所述縱向絲桿滑塊機構包括縱向導軌、縱向滑塊以及由縱向電機驅動的縱向絲桿和螺母，縱向導軌以及縱向絲桿平行安裝在基板上，縱向絲桿通過螺母與縱向滑塊連接。
[0010]作為優選，所述橫向絲桿滑塊機構包括橫向導軌、橫向滑塊以及由橫向電機驅動的橫向絲桿和螺母，橫向導軌與橫向絲桿平行布置并通過絲桿支架安裝在基板上，橫向絲桿通過螺母與橫向滑塊連接，吸盤組安裝在橫向滑塊下側。
[0011]作為優選，所述豎向絲桿滑塊機構包括豎向導軌、豎向滑塊以及由豎向電機驅動的豎向絲桿和螺母，豎向導軌與豎向絲桿平行布置并通過豎向支架安裝在縱向滑塊上，豎向絲桿通過螺母與豎向滑塊連接。
[0012]作為優選，所述蜂鳴片夾具組中的蜂鳴片夾具沿縱向排列成一條直線;所述吸盤組中的吸盤沿縱向排列成一條直線，每個吸盤分別安裝在一個氣缸的活塞桿上。
[0013]作為優選，所述蜂鳴片承載支架上設有若干個料倉，各料箱沿縱向排列成一條直線。
[0014]作為優選，所述子工裝設有兩個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組，兩個進出料機構對稱布置在蜂鳴片夾具組的兩側，吸盤組的橫向絲桿滑塊機構橫跨在兩個進出料機構及蜂鳴片夾具組的上方。
[0015]作為優選，所述基板的兩端各安裝有一個子工裝，兩個子工裝的蜂鳴片夾具分別安裝在兩個滑塊上，兩個滑塊安裝在同一直線導槽內，兩個滑塊各自連接有一推拉氣缸。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的直線式焊接工裝，能夠使吸盤通過橫向、豎向以及縱向的運動疊加，將蜂鳴片從料倉移動到蜂鳴片夾具，之后再移回料盒，整體結構簡單緊湊，能夠有效地縮小占地面積，而且能夠自動實現進出料，兩個子工裝可以交替工作，當其中一個子工裝的蜂鳴片夾具在焊接時，另一個子工裝的蜂鳴片夾具處于上料狀態;每個子工裝的兩個進出料機構也可以交替工作，當一個出料時，另一個為蜂鳴片夾具上料，從而提高工作效率高，能夠適應自動焊接機器人的高速焊接工作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的主視結構不意圖。
[0019]圖3是本實用新型的俯視結構不意圖。
[0020]圖4是本實用新型的左視結構示意圖。
[0021 ]圖5是進出料機構的立體結構示意圖。
[0022]圖6是豎向絲桿滑塊機構與蜂鳴片承載支架的組合結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。
[0024]如圖1到圖4所示，本實用新型提供一種自動進出料的蜂鳴片直線式焊接工裝，包括基板I及安裝在其上的至少一個子工裝。每個子工裝包括至少一個進出料機構、一個蜂鳴片夾具組以及一個吸盤組。吸盤組通過橫向絲桿滑塊機構、吸盤氣缸支撐架18以及一組氣缸24安裝在蜂鳴片夾具組的上方。每個進出料機構包括縱向絲桿滑塊機構、豎向絲桿滑塊機構、料盒8以及蜂鳴片承載支架5，豎向絲桿滑塊機構以及料盒均通過料盒墊板6安裝在縱向絲桿滑塊機構的縱向滑塊9上，蜂鳴片承載支架安裝在豎向絲桿滑塊機構的豎向滑塊16上。
[0025]所述蜂鳴片夾具組中，各蜂鳴片夾具固定在一滑塊10上，該滑塊安裝在直線導槽15內，直線導槽水平固定在托板11上，托板通過立柱27安裝在基板上，直線導槽的末端通過支柱26安裝有一推拉氣缸25，該推拉氣缸與滑塊連接并驅動滑塊在直線導槽內往復滑動。每一個蜂鳴片夾具23的中心分別開設有氣孔，氣孔與負壓裝置連接。
[0026]所述吸盤組的吸盤19與蜂鳴片夾具組的蜂鳴片夾具一一對應。所述蜂鳴片夾具組中的蜂鳴片夾具沿縱向排列成一條直線。所述吸盤組中的吸盤沿縱向排列成一條直線，每個吸盤分別安裝在一個氣缸24上。如圖5、圖6所示，所述蜂鳴片承載支架上設有若干個料倉5_1(由圓筒沿軸向開槽形成)，各料箱沿縱向排列成一條直線。
[0027]所述縱向絲桿滑塊機構包括縱向導軌、縱向滑塊9以及由縱向電機7驅動的縱向絲桿12和螺母，縱向導軌以及縱向絲桿平行安裝在基板上，縱向絲桿通過螺母與縱向滑塊連接。所述橫向絲桿滑塊機構包括橫向導軌、橫向滑塊20以及由橫向電機22驅動的橫向絲桿21和螺母，橫向導軌與橫向絲桿平行布置并通過絲桿支架4安裝在基板上，橫向絲桿通過螺母與橫向滑塊連接，吸盤組安裝在橫向滑塊下側。所述豎向絲桿滑塊機構包括豎向導軌、豎向滑塊16以及由豎向電機14驅動的豎向絲桿17和螺母，豎向導軌與豎向絲桿平行布置并通過豎向支架2安裝在縱向滑塊上，豎向絲桿通過螺母與豎向滑塊連接。圖中，所述縱向導軌、橫向導軌以及豎向導軌均予以省略，也可以如圖5所示，利用縱向導軌的縱向支架3對縱