與所述第一端處于同一平行于Y軸的直線上；兩個所述支傳輸線92均與所述主傳輸線91垂直，且其中一個支傳輸線92與主傳輸線91的交點位于中間車床組和末端車床組之間，另一個支傳輸線92與主傳輸線91的交點位于前端車床組前，并且兩個支傳輸線92的拐點93分別位于一個所述專機組中的兩臺專機41之間，并且所述拐點93均為圓弧形。
[0030]所述細部自動加工站4及自動清洗加工站5之間設置有將經過專機加工的零件傳輸到所述清洗機51的第三工件傳輸線10，所述第三工件傳輸線10包括兩條成7字形的傳輸線，且它們的短傳輸線部分101分別位于一個專機組兩臺專機41之間且緊鄰所述拐點93，它們的長傳輸線部分102分別延伸到所述清洗機51。
[0031]上述各裝置均連接到一控制系統，并根據所述控制系統的信號進行工作。
[0032]使用本申請的加工站時，其工作過程如下:
[0033]啟動整套設備，所述上料工作站1中的工件傳輸線開始逆時針或順時針轉動，并帶動放置在其上的待加工件逐步移動。
[0034]此時，兩臺所述拋光機中均無工件加工，當在先工件傳感器感應到所述上料工作站1的對應區域有待加工件時，所述上料工作站1中的工件傳輸線停止，在先拋光機器人將工件拾取后放入與其對應的拋光機21中進行拋光；同時，由于在后工件傳感器感應不到所述上料工作站1的工件傳輸線上有待加工件，所述工件傳輸線向前步進，直到在后工件傳感器感應到有待加工件時停止，在后的拋光機器人將工件拾取后放入與其對應的拋光機；當在先拋光機器人完成上料后，其回到在先的第一上下料點處再次取料，當對應的在先工件傳感器感應不到待加工件時，所述工件傳輸線逐步步進，直到在先工件傳感器感應到有工件時停止，并依此循環交替為兩臺拋光機21上料。
[0035]當拋光完成后所述拋光機器人22將拋光好的工件從所述拋光機21中取出放入所述第一工件傳輸線8，此時由于一臺拋光機21的加工效率要遠遠大于一臺車床的加工效率，因此兩臺拋光機21拋光好的零件需要由多臺車床31進行加工，才能滿足功率的匹配，本實施例中優選為15臺車床31。
[0036]經過拋光的工件隨著所述第一工件傳輸線8移動，當所述第一工件傳感器感應到工件后，對應的車床上下料機器人32將拋光后的工件夾取放入該組當中未在加工的車床31中；此時，所述第二工件傳感器、第三工件傳感器均未感應到待加工件，因此所述第一工件傳輸線繼續向前步進，直到所述第二工件傳感器、第三工件傳感器依次感應到待加工件，并通過對應的車床上下料機器人32將拋光后的工件夾取放入該組當中未在加工的車床中；每個機床上下料機器32人完成一個機床上料后回到所述第二上下料點繼續取料，所述第一工件傳輸線8根據上述原則逐步步進，優選當所述第一工件傳輸線8步進一半行程，即某一待加工件從起使端到末端的距離，位于其上的所有待加工件均被取光。
[0037]當某一車床31完成工件加工后，該組中的車床上下料機器人32將加工完成的半成品移動到所述第二工件傳輸線9，加工完成的半成品隨所述第二工件傳輸線9移動，所述專機上下料機器人42根據上述的原則，依次重復拾取所述半成品并為對應組中的專機41上料，優選當，所述第二工件傳輸線從起始點運動到在后拐點93區域時，其上的半成品被全部夾取光。
[0038]當某一專機41完成工件加工后，該組中的專機上下料機器人42將進一步形成的半成品分別移動到與其對應的第三工件傳輸線10上，此時進一步形成的半成品被移動到所述清洗機51處，此時所述第六傳感器感應到進一步形成的半成品，即通過所述清洗機上下料機器人52將進一步形成的半成品從所述第三工件傳輸線10上夾取下來并放入所述清洗機51中清洗，所述清洗機上下料機器人52完成上料后回位繼續夾取位于所述第三工件傳輸線上10的進一步形成的半成品，并將完成清洗后的工件取出后，再放入其上已夾取的進一步形成的半成品，隨后將清洗后的工件放入所述工件轉運平臺11。
[0039]接著，所述測漏機上下料機器人62夾取所述工件轉運平臺11上清洗后的工件并將夾取的工件放入所述測漏機61中進行測漏，同時所述測漏機上下料機器人62復位繼續夾取清洗后的工件，當前一工件完成測漏后，所述測漏機上下料機器人62將完成測漏的工件取出，并將已夾取的清洗后的工件放入測漏機61，最后將完成測漏的工件放入所述物料箱72中。
[0040]本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:包括依次設置且功率匹配的上料工作站(1)、自動拋光工作站(2)、車床自動加工站(3)、細部自動加工站(4)、自動清洗加工站(5)、自動測漏工作站(6)以及自動下料區(7);所述上料工作站(1)與所述自動拋光工作站(2 )平行，且位于所述自動拋光工作站(2 )的正面，所述拋光工作站(2 )與所述車床加工站(3)之間設置有與所述上料工作站(1)平行的第一工件傳輸線(8);所述車床自動加工站(3)和細部自動加工站(4)之間設置有“F”型的第二工件傳輸線(9);所述細部自動加工站(4)及自動清洗加工站(5)之間設置有第三工件傳輸線(10 )，所述自動清洗加工站(5 )、自動測漏工作站(6)以及自動下料區(7)圍合成的區域中設置有工件轉運平臺(11)。2.根據權利要求1所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述上料工作站(1 )、第一工件傳輸線(8)及第二工件傳輸線(9)均為步進運行的封閉循環結構。3.根據權利要求2所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述自動拋光工作站(2)包括兩臺并排設置的拋光機(21)、兩臺為所述拋光機上下料的拋光機器人(22)以及位于第一上下料點處的工件傳感器。4.根據權利要求3所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述車床自動加工站(3)包括三個并排設置的車床組，每個所述車床組包括五臺車床(31)、一臺車床上下料機器人(32)及位于第二上下料點(33)處的工件傳感器，每組車床成U形分布，且所述車床上下料機器人(32)通過行軌(34)設置在每個車床組的上方并為每個車床上下料；所述第一工件傳輸線(8)的第一端延伸到最后一個車床組中。5.根據權利要求4所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述細部自動加工站(4)包括兩個并排設置的專機組，每個專機組包括兩臺并排設置的專機(41)、一臺專機上下料機器人(42)及位于轉料點處的工件傳感器。6.根據權利要求5所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述第二工件傳輸線(9)的主傳輸線(91)與所述第一工件傳輸線(8)平行且其一個端點與所述第一端處于同一平行于Y軸的直線上，所述第二工件傳輸線(9)的兩個支傳輸線(92)均與所述主傳輸線垂直且它們的拐點(93)分別位于一個專機組兩臺專機(41)之間。7.根據權利要求5所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述自動清洗加工站(5)包括一臺清洗機(51)、為所述清洗機(51)上下料的清洗機上下料機器人(52)以及位于第三上下料點的工件傳感器。8.根據權利要求7所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述第三工件傳輸線(10)包括兩條成7字形的傳輸線，且它們的短傳輸線部分(101)分別位于一個專機組兩臺專機(41)之間，它們的長傳輸線部分(102)分別延伸到所述清洗機(51)。9.根據權利要求1所述的一種氣動工具本體加工工作站，其特征在于:所述自動測漏工作站(6)包括一臺測漏機(61)及一為所述測漏機(61)上下料的測漏機上下料機器人(62)。
【專利摘要】本實用新型揭示了氣動工具本體加工工作站，包括上料工作站、自動拋光工作站、車床自動加工站、細部自動加工站、自動清洗加工站、自動測漏工作站以及自動下料區，上料工作站與自動拋光工作站平行，且位于其正面，拋光工作站與車床加工站之間設置第一工件傳輸線，第一工件傳輸線與上料工作站平行，車床自動加工站及細部自動加工站之間設置有“F”型的第二工件傳輸線，細部自動加工站及自動清洗加工站之間設置有第三工件傳輸線，自動清洗加工站、自動測漏工作站以及自動下料區圍合區域中設置有工件轉運平臺。本實用新型不需要人工上下料，大大節約了人力成本，避免對工人造成傷害，實現了不同設備加工效率之間的有效匹配，大大提高了加工效率。
【IPC分類】B23Q41/02, B23Q7/14, B23P23/06
【公開號】CN205032933
【申請號】CN201520777115
【發明人】唐劉闖, 李防震
【申請人】江蘇天艾美自動化科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月9日