一種氣動工具本體加工工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種本體加工工作站，尤其是一種氣動工具本體的自動化加工工作站，屬于電氣自動化領域。
【背景技術】
[0002]氣動工具本體的加工往往需要經過多道工序，而由于每道工序相關設備之間往往存在一定的距離，因此一道工序往往至少需要一個工作人員為各種加工設備進行上下料，這樣需要的人工量較大，并且以一天工作7.5小時計算，要交工5200-5400件產品的話，勞動強度較大，對工人的要求較高；雖然目前有一些通過流水線等自動化設備來減少工作人員的數量的設計，但是當一個系統中有多臺拋光機、多臺車床以及多臺專機的時候，由于每一設備的加工效率是不同的，因此就出現各類工作組工作不協調、效率不同步的情況，這就造成一定的有效功率浪費及能耗浪費。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，一種氣動工具本體的自動化加工工作站，通過合理設置各類加工設備的數量及設置流水線來實現多臺加工設備的有效配合及自動加工。
[0004]提供本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現:
[0005]—種氣動工具本體加工工作站，包括依次設置且功率匹配的上料工作站、自動拋光工作站、車床自動加工站、細部自動加工站、自動清洗加工站、自動測漏工作站以及自動下料區；所述上料工作站與所述自動拋光工作站平行，且位于所述自動拋光工作站的正面，所述拋光工作站與所述車床加工站之間設置有與所述上料工作站平行第一工件傳輸線；所述車床自動加工站和細部自動加工站之間設置有“F”型的第二工件傳輸線，所述細部自動加工站及自動清洗加工站之間設置有第三工件傳輸線，所述自動清洗加工站、自動測漏工作站以及自動下料區圍合成的區域中設置有工件轉運平臺。
[0006]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述上料工作站、第一工件傳輸線及第二工件傳輸線均為步進運行的封閉循環結構。
[0007]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述自動拋光工作站包括兩臺并排設置的拋光機、兩臺為所述拋光機上下料的拋光機器人以及位于第一上下料點處的工件傳感器。
[0008]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述車床自動加工站包括三個并排設置的車床組，每個所述車床組包括五臺車床、一臺車床上下料機器人及位于第二上下料點處的工件傳感器，每組車床成U形分布，且所述車床上下料機器人通過行軌設置在每個車床組的上方并為每個車床上下料；所述第一工件傳輸線的第一端延伸到最后一個車床組中。
[0009]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述細部自動加工站包括兩個并排設置的專機組，每個專機組包括兩臺并排設置的專機、一臺專機上下料機器人及位于轉料點處的工件傳感器。
[0010]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述第二工件傳輸線的主傳輸線與所述第一工件傳輸線平行且其一個端點與所述第一端處于同一平行于γ軸的直線上，所述第二工件傳輸線的兩個支傳輸線均與所述主傳輸線垂直且它們的拐點分別位于一個專機組兩臺專機之間。
[0011]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述自動清洗加工站包括一臺清洗機、為所述清洗機上下料的清洗機上下料機器人以及位于第三上下料點的工件傳感器。
[0012]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述第三工件傳輸線包括兩條成7字形的傳輸線，且它們的短傳輸線部分分別位于一個專機組兩臺專機之間，它們的長傳輸線部分分別延伸到所述清洗機。
[0013]優選的，所述的一種氣動工具本體加工工作站，其中:所述自動測漏工作站包括一臺測漏機及一為所述測漏機上下料的測漏機上下料機器人。
[0014]本實用新型技術方案的優點主要體現在:
[0015]本實用新型結構精巧、設計合理，通過巧妙的設置多道工件傳輸線及各種上下料機器人的配合，不需要人工上下料，大大節約了人力成本，并且避免了人工勞動強度大，對工人可能造成損害的問題。
[0016]另一方面，通過各循環傳輸線，實現了不同設備加工效率之間的有效匹配，增加了不同設備之間的契合度，最大程度的保證了各設備的有效利用，大大提高了加工效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。
[0020]本實用新型揭示的一種氣動工具本體加工工作站，如附圖1和附圖2所示，包括依次設置的上料工作站1、自動拋光工作站2、車床自動加工站3、細部自動加工站4、自動清洗加工站5、自動測漏工作站6以及自動下料區7，它們整體分布近似一個矩形，且所述自動下料區7與所述上料工作站1處于相鄰。當然在其他實施例中，也可以將整個工作站設置為一條直線的結構。
[0021]所述上料工作站1包括步進運行的封閉循環結構的工件傳輸線，其與所述自動拋光工作站2平行設置，且其位于所述自動拋光工作站2的正面，人工或通過上下料機器人將待加工件放置于所述工件傳輸線上，待加工件即可跟隨所述工件傳輸線逐步移位至所述自動拋光工作站2工作區域。
[0022]所述自動拋光工作站2包括兩臺沿X軸方向并排設置的拋光機21，它們的前方分別設置一拋光機器人22，所述拋光機器人22用于為所述拋光機21上料及下料，其所設置的位置即第一上下料點，在所述第一上下料點處設置一工件傳感器，由于兩個工件傳感器感應工件存在先后順序，因此劃分為在先工件傳感器和在后工件傳感器，與它們對應的拋光機器人即為在先拋光機器人，在后拋光機器人。
[0023]所述車床自動加工站3包括三個沿X軸方向并排設置的車床組，它與所述自動拋光工作站2相鄰，每個所述車床組包括五臺車床31且它們成U字形分布，每個車床組還包括一臺用于為所述五個車床上料下料的車床上下料機器人32，所述車床上下料機器人32通過行軌34吊裝在每個車床組的上方，所述行軌34包括兩個支撐側桿及一導向橫桿，兩個所述支撐側桿分別位于車床組Y軸方向兩側；所述車床上下料機器人32上下料的點位即為第二上下料點33，所述第二上下料點處設置有工件傳感器，即第一工件傳感器、第二工件傳感器、第三工件傳感器。
[0024]所述細部自動加工站4包括兩個沿X軸方向并排設置的專機組，它們與所車床自動加工站3平行且相鄰，每個專機組包括兩臺并排設置的專機41，在每組的兩臺專機之間設置一臺專機上下料機器人42，所述專機上下料機器人42所在點位即轉料點，在所述轉料點處設置有工件傳感器，即第四工件傳感器、第五工件傳感器。
[0025]所述自動清洗加工站5包括一臺清洗機51，所述清洗機51與所述細部自動加工站4并排設置且相鄰，其旁邊設置一為所述清洗機51上下料的清洗機上下料機器人52，所述清洗機上下料機器人52所在位置即為第三上下料點，所述第三上下料點處設置有第六工件傳感器。
[0026]所述自動測漏工作站6包括一臺測漏機61，所述測漏機61與所述自動清洗加工站5并排設置，所述測漏機61旁設置一為所述測漏機61上下料的測漏機上下料機器人62，所述測漏機上下料機器人62與所述清洗機上下料機器人52的連線平行于所述細部自動加工站4，并且所述測漏機上下料機器人62與所述清洗機上下料機器人52之間設置有工件轉運平臺11。
[0027]所述自動下料區7包括出料滾筒線71及設置在其上的物料箱72，所述出料滾筒線71與所述上料工作站1平行，所述物料箱72為優選為6-8個，且所述自動下料區7還包括與所述測漏機上下料機器人62相匹配的物料箱傳感器及定位裝置。
[0028]所述拋光工作站2與所述車床加工站3之間設置有封閉循環結構的第一工件傳輸線8，所述第一工件傳輸線8步進運行并將所述拋光工作站2加工好的工件傳輸到所述車床加工站3以為每個車床組提供工件，所述第一工件傳輸線8與所述上料工作站1平行且其第一端延伸并超過三個所述車床組中的最后一組的第二上下料點33，其另一端位于所述上料工作站1及自動拋光工作站2之間。
[0029]所述車床自動加工站3與所述細部自動加工站4之間設置有“F”型的封閉循環結構的第二工件傳輸線9，所述第二工件傳輸線9步進運行并為兩個所述專機組傳送經過車床加工的工件，具體的，其包括主傳輸線91和兩條支傳輸線92，所述主傳輸線91與所述第一工件傳輸線8平行且其一個端點