，適應于本實施例中的控制系統。
[0021]優選地，控制器PLC2-1的輸入引腳連接有編碼器(BMQ)，分別為編碼器1 2_5和編碼器2 2-6以及對應的控制開關，該編碼器1 2-5和編碼器2 2-6通過對應的控制開關A(K1)和開關B(K2)進行控制；所述編碼器用于調節踩頭1-4的行進和升降距離。
[0022]優選地，該控制系統還包含觸摸屏，通過觸摸屏在控制系統中設置踩頭1-4的預設移動軌跡，在本實施例中，優選該預設移動軌跡包含踩頭1-4的水平移動軌跡和豎直移動軌跡，所述的水平移動軌跡表示進行棉花打包時，踩頭1-4在水平方向每一次移動的距離，在本實施例中優選踩頭1-4每次移動450mm-550mm ;所述豎直移動軌跡表示進行棉花打包時，踩頭1-4在豎直方向每一次移動的距離，在本實施例中優選踩頭1-4每次移動1.4m-1.7m0
[0023]在具體操作過程中，當需要踩頭1-4水平移動時，操作者利用控制按鍵2-4啟動踩頭1-4自動操作程序，同時啟動踩頭1-4的前進或后退控制節點指令，控制器PLC2-1根據該指令在輸出端啟動對應的繼電器2-2，(例如開啟繼電器KM1或KM2)在本實施例中優選繼電器KM1和KM2控制踩頭1-4的前進和后退，繼電器KM3和KM4控制踩頭1_4的上行和下行；繼電器2-2開啟對應的控制閥2-3進行液壓的傳輸(開啟KM1或KM2對應的控制閥YA1或YA2)，由于控制閥2-3設置在踩頭行進馬達1-5的液壓油路中，因此，在開啟控制閥2-3后，驅動踩頭行進馬達1-5進行機械能的轉換從而驅動踩頭1-4行進，具體的:踩頭行進馬達1-5驅動齒輪箱1-7，傳動軸1-8設在齒輪箱1-7兩側，滑輪1-10設在傳動軸1_8的另一端，且滑輪1-10置于上述滑道1-9內，也即啟動踩頭1-4行進馬達驅動滑輪1-10，使踩頭1-4在滑道1-9內水平移動，踩頭1-4具體移動的距離通過編碼器12-5進行比較調整，將其移動的距離控制在450mm-550mm之間。
[0024]同理，當需要踩頭1-4豎直移動時，操作者通過控制系統的輸入端啟動踩頭1-4自動操作程序，同時啟動踩頭1-4上行或下行指令，控制器PLC2-1根據該指令啟動對應的繼電器2-2 (啟動繼電器KM3或KM4)，繼電器2_2開啟對應的控制閥2_3 (KM3或KM4對應的控制閥YA3或YA4)進行液壓的傳輸，由于控制閥2-3設置在踩頭升降油缸1_6的液壓油路中，因此，在開啟控制閥2-3后，驅動對應的踩頭升降油缸1-6進行機械能的轉換，從而驅動踩頭1-4上下移動，踩頭1-4具體移動的距離通過編碼器22-6進行比較調整，將其移動的距尚控制在1.4m-1.7m之間。在本實施例中，踩頭1_4上下彳丁移動和前后移動的轉換可通過復位鍵實現。
[0025]實施例2:
[0026]與實施例1相比，本實施例中的繼電器2-2包含壓力繼電器KM5，所述壓力繼電器KM5通過復位開關SB4連接在所述控制器PLC2-1的輸入端，通過壓力繼電器KM5可以調節踩頭1-4在進行棉籽打摸時的力度，進而確保打包的棉花包結實易運輸。
[0027]以上內容是結合具體的實施例對本實用新型作的進一步具體說明，不能認為本實用新型的內容局限于上述說明，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動打模機，其特征在于，包括打模機構(1)和控制系統，所述打模機構(1)包含框架(1-11)，框架(1-11)上設有踩頭(1-4)和移動機構，所述移動機構包含:踩頭行進馬達(1-5)、踩頭升降油缸(1-6)、齒輪箱(1-7)、傳動軸(1-8)和滑輪(1-10)，踩頭行進馬達(1-5)和齒輪箱(1-7)固定在框架(1-11)上，且設在框架(1-11)中部，傳動軸(1-8)的一端與齒輪箱(1-7)連接，另一端與滑輪(1-10)固定；踩頭升降油缸(1-6)設在踩頭(1-4)的一端；所述控制系統包含控制器PLC(2-1)、繼電器(2-2)、控制閥(2-3)以及控制按鍵(2-4);所述控制器PLC(2-1)的輸入端設有多個控制按鍵(2-4)，所述控制器PLC (2-1)與所述控制按鍵(2-4)之間設有復位開關SB;所述控制器PLC (2-1)的輸出端設有多個繼電器(2-2)，所述繼電器(2-2)控制至少一個控制閥(2-3)，所述控制閥(2-3)分別設于所述踩頭行進馬達(1-5)和踩頭升降油缸(1-6)的液壓回路中；所述控制系統根據傳輸的控制信號驅動踩頭行進馬達(1-5)或踩頭升降油缸(1-6)，進而控制踩頭(1-4)的運動。2.如權利要求1所述的打模機，其特征在于，所述控制器PLC(2-1)的輸入端連接有編碼器，所述編碼器連接在所述控制器PLC(2-1)的輸入引腳；所述編碼器包含編碼器1 (2-5)和編碼器2 (2-6)，所述編碼器1 (2-5)和編碼器2 (2-6)通過對應的控制開關1和控制開關2進行控制。3.如權利要求1或2所述的打模機，其特征在于，所述繼電器(2-2)包含KM1，KM2，KM3和KM4，其連接在控制器PLC(2-1)的不同輸出引腳，所述繼電器(2-2)的控制節點分別為KM1K，KM2K，KM3K 和 KM4K ;所述控制閥(2_3)包含 YA1，YA2，YA3 和 YA4，所述繼電器(2_2)的控制節點KM1K，KM2K，KM3K和KM4K分別連接在控制閥YA1，YA2，YA3和YA4的電壓回路中。4.如權利要求1或2所述的打模機，其特征在于，所述繼電器(2-2)包含壓力繼電器KM5，所述壓力繼電器KM5通過復位開關連接在所述控制器PLC(2-1)的輸入端；所述控制器PLC(2-1)的型號為 SIMATIC S7-200PLC。5.如權利要求3所述的打模機，其特征在于，所述繼電器(2-2)包含壓力繼電器KM5，所述壓力繼電器KM5通過復位開關連接在所述控制器PLC(2-1)的輸入端；所述控制器PLC(2-1)的型號為 SIMATIC S7-200PLC。6.如權利要求1或2所述的打模機，其特征在于，所述控制系統包含觸摸屏，通過所述觸摸屏在控制系統中設置踩頭(1-4)的預設移動軌跡；所述踩頭(1-4)的預設移動軌跡包含踩頭(1-4)的水平移動軌跡和豎直移動軌跡；所述水平移動軌跡范圍為450mm-550mm ;所述豎直移動軌跡范圍為1.4m-1.7m。7.如權利要求3所述的打模機，其特征在于，所述控制系統包含觸摸屏，通過所述觸摸屏在控制系統中設置踩頭(1-4)的預設移動軌跡；所述踩頭(1-4)的預設移動軌跡包含踩頭(1-4)的水平移動軌跡和豎直移動軌跡；所述水平移動軌跡范圍為450mm-550mm ;所述豎直移動軌跡范圍為1.4m-1.7m。8.如權利要求4所述的打模機，其特征在于，所述控制系統包含觸摸屏，通過所述觸摸屏在控制系統中設置踩頭(1-4)的預設移動軌跡；所述踩頭(1-4)的預設移動軌跡包含踩頭(1-4)的水平移動軌跡和豎直移動軌跡；所述水平移動軌跡范圍為450mm-550mm ;所述豎直移動軌跡范圍為1.4m-1.7m。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動打模機，該打模機包括打模機構和控制系統，打模機構包含框架，框架上設有踩頭和移動機構；移動機構包含：踩頭行進馬達、踩頭升降油缸、齒輪箱、傳動軸和滑輪，控制系統包含控制器PLC、繼電器、控制閥以及控制按鍵；控制器PLC的輸入端設有多個控制按鍵，控制器PLC與控制按鍵之間設有復位開關；控制器PLC的輸出端設有多個繼電器，該繼電器控制至少一個控制閥，控制閥分別設于踩頭行進馬達和踩頭升降油缸的液壓回路中；控制系統根據傳輸的控制信號驅動踩頭行進馬達或踩頭升降油缸，進而控制踩頭的運動，解決現有手動操作存在的操作不便、勞動成本高以及故障率高的問題。
【IPC分類】B30B9/30
【公開號】CN204977535
【申請號】CN201520547628
【發明人】湯家發, 高峰, 唐川
【申請人】新疆平云汽車有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月24日