一種自動打模機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械設備技術領域，尤其涉及一種自動打模機。
【背景技術】
[0002]目前，國內現有的棉花打包設備主要應用在機采棉或手摘棉的籽棉打模，踩頭部分的主要作用是將籽棉從前到后均勻地鋪平然后踩壓結實；現有的籽棉打模機踩頭前后或上下移動都是通過人工的手動操作來實現，如此存在的問題是:一、需要人為手動操作，存在操作不方便的問題；二、需要人為實時手動操作，使得勞動成本高；三、人為手動操作不熟練時，容易造成不同程度的事故，也即人為手動操作存在故障率高的問題。因此，基于上述問題，本申請提供了一種可實現自動控制、操作方便且成本和故障率低的自動打模機。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動控制、操作方便且成本和故障率低的自動打模機，其包括打模機構(1)和控制系統，所述打模機構(1)包含框架(1-11)，框架(1-11)上設有踩頭(1-4)和移動機構，所述移動機構包含:踩頭行進馬達(1-5)、踩頭升降油缸(1-6)、齒輪箱(1-7)、傳動軸(1-8)和滑輪(1-10)，踩頭行進馬達(1-5)和齒輪箱(1-7)固定在框架(1-11)上，且設在框架(1-11)中部，傳動軸(1-8)的一端與齒輪箱(1-7)連接，另一端與滑輪(1-10)固定；踩頭升降油缸(1-6)設在踩頭(1-4)的一端；所述控制系統包含控制器PLC(2-1)、繼電器(2-2)、控制閥(2-3)以及控制按鍵(2-4);所述控制器PLC(2_1)的輸入端設有多個控制按鍵(2-4)，所述控制器PLC (2-1)與所述控制按鍵(2-4)之間設有復位開關SB;所述控制器PLC (2-1)的輸出端設有多個繼電器(2-2)，所述繼電器(2_2)控制至少一個控制閥(2-3)，所述控制閥(2-3)分別設于所述踩頭行進馬達(1-5)和踩頭升降油缸(1-6)的液壓回路中；所述控制系統根據傳輸的控制信號驅動踩頭行進馬達(1-5)或踩頭升降油缸(1-6)，進而控制踩頭(1-4)的運動。
[0004]作為本申請的優選方案，所述控制器PLC(2_1)的輸入端連接有編碼器1 (2-5)和編碼器2 (2-6)，所述編碼器1(2-5)和編碼器2(2-6)連接在控制器PLC (2_1)的不同輸入引腳；所述編碼器1 (2-5)和編碼器2 (2-6)通過對應的控制開關A和控制開關B進行控制。
[0005]作為本申請的優選方案，所述繼電器(2-2)包含KM1，KM2，KM3和KM4，其連接在控制器PLC(2-1)的不同輸出引腳，所述繼電器(2-2)的控制節點分別為KM1K，KM2K，KM3K和KM4K;所述控制閥(2-3)包含￥六1，￥六2，￥六3和￥六4，所述繼電器(2-2)的控制節點KM1K，KM2K，KM3K和KM4K分別連接在控制閥YA1，YA2，YA3和YA4的電壓回路中。
[0006]作為本申請的優選方案，所述繼電器(2-2)包含壓力繼電器KM5，所述壓力繼電器KM5通過復位開關連接在所述控制器PLC(2-1)的輸入端；所述控制器PLC (2-1)的型號為SIMATIC S7-200 PLC。
[0007]作為本申請的優選方案，所述控制系統包含觸摸屏，通過所述觸摸屏在控制系統中設置踩頭(1-4)的預設移動軌跡；所述踩頭(1-4)的預設移動軌跡包含踩頭(1-4)的水平移動軌跡和豎直移動軌跡；所述水平移動軌跡范圍為450mm-550mm ;所述豎直移動軌跡范圍為 1.4m-1.7m。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型提供了一種自動打模機，該打模機包括打模機構和控制系統，打模機構包含框架，框架上設有踩頭和移動機構；移動機構包含:踩頭行進馬達、踩頭升降油缸、齒輪箱、傳動軸和滑輪，滑輪置于上述滑道內，踩頭行進馬達和齒輪箱固定在框架上，且設在框架中部，傳動軸的一端與齒輪箱連接，另一端與滑輪固定；踩頭升降油缸設在踩頭的一端；控制系統包含控制器PLC、繼電器、控制閥以及控制按鍵；控制器PLC的輸入端設有多個控制按鍵，所述控制器PLC與所述控制按鍵之間設有復位開關SB ;所述控制器PLC的輸出端設有多個繼電器，所述繼電器控制至少一個控制閥，所述控制閥與所述踩頭行進馬達和踩頭升降油缸連接；所述控制系統設在車體上，并根據控制按鍵傳輸的控制信號控制踩頭行進馬達或踩頭升降油缸，從而驅動踩頭的移動。也即本實用新型通過控制系統進行踩頭移動的自動操控，進而實現棉花打包程序，避免現有進行棉花打包時，人為手動操作存在的操作不便、勞動成本高以及故障率高的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例一提供的打模機的主視結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型實施例一提供的打模機構結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例一提供的移動機構的結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型實施例一中提供的控制系統的結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型實施例一中提供的控制系統的具體控制電路圖；
[0015]圖6是本實用新型實施例一中提供的控制系統中設有控制閥的控制電路圖。
[0016]附圖標記:1為打模機構，1-1是底盤，1-2是箱體，1-3是后移動機構，1-4是踩頭，1_5是踩頭彳丁進馬達，1-6是踩頭升降油缸，1-7是齒輪箱，1~8是傳動軸，1-9是滑道，1-10是滑輪，1-11是框架，2-1是控制器PLC，2-2是繼電器，2-3是控制閥，2_4是控制按鍵，2-5是編碼器1，2-6是編碼器2，BMQ1-BMQ2是編碼器，K1-K2是控制開關，KM1-KM5是繼電器，KM1K-KM4K是繼電器節點，YA1-YA4是控制閥，SB1-SB8是復位開關，3是操作室，4是驅動系統，5是前移動機構，6是剎車機構，7是駕駛室。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0018]實施例1:
[0019]參照圖1-3，是本實用新型實施例1中的打模機的結構示意圖，包括打模機構1和控制系統，打模機構1包含踩頭1-4和移動機構，所述移動機構包含:踩頭行進馬達1-5、踩頭升降油缸1-6、齒輪箱1-7、傳動軸1-8和滑輪1-10，滑輪1-10置于上述滑道1_9內，踩頭行進馬達1-5和齒輪箱1-7固定在框架1-11上，且設在框架1-11中部，傳動軸1-8的一端與齒輪箱1-7連接，另一端與滑輪1-10固定；踩頭升降油缸1-6設在踩頭1-4的一端；本實用新型在打模機的駕駛室10上端設有操作室6，所述控制系統設在該操作室6內；參見圖4-6，是本實施例中提供的控制系統，該控制系統包含控制器PLC2-1、繼電器2-2、控制閥2-3以及控制按鍵2-4 ;控制器PLC2-1的輸入端設有多個控制按鍵2_4，在本實施例中至少包含自動、啟動、停止、前進、后退、上行和下行等節點，所述控制器PLC2-1的輸出端設有多個繼電器2-2，在本實施例中繼電器2-2包含KM1，KM2，KM3和KM4，該繼電器KM1，KM2，KM3和KM4連接在控制器PLC2-1的不同輸出引腳，實現不同的控制功能，例如實現踩頭1-4的前進、后退、上行和下行等功能；該繼電器2-2控制至少一個控制閥2-3，所述控制閥2-3分別設于踩頭行進馬達1-5和踩頭升降油缸1-6的液壓回路中，在本實施例中控制閥2-3包含YA1，YA2，YA3和YA4 ;優選地，繼電器KM1，KM2，KM3和KM4的控制節點分別為KM1K，KM2K，KM3K和KM4K，其分別設置在控制閥YA1，YA2，YA3和YA4的電壓回路中。本實施例中，該控制系統根據控制按鍵2-4傳輸的控制信號驅動踩頭行進馬達1-5或踩頭升降油缸1-6，從而控制踩頭1-4的移動。
[0020]在本實施例中，所述的控制器PLC2-1的型號優選為SIMATIC S7-200 PLC,該型號是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能，因此