控制驅動裝置57實現對夾具51的控制，使夾具51根據X向傳動裝置52、Υ向傳動裝置53、Ζ向傳送裝置54的傳動，在X方向、Υ方向、Ζ方向上移動。
[0042]有些工料不適合放置到供料振動盤4，其工料方式需要單獨提供工料方式，本實施例中，裝機平臺1上設有矩陣供料裝置6 ;矩陣供料裝置6包括:數個工料安置位61，工料安置位61成矩陣形式排列。其中，矩陣供料裝置6既可以設置在夾取組件的活動范圍內，使夾取組件夾取矩陣供料裝置6上面的工料，也可以部分設置在夾取組件的活動范圍內，這樣，矩陣供料裝置6還包括:推料氣缸62 ;推料氣缸62用于推持工料安置位61上的工料。推料氣缸62將設置在夾取組件的活動范圍外部的工料推入夾取組件的活動范圍內，使夾取組件夾取矩陣供料裝置6上面的工料。
[0043]在每個工料安置位61上設有矩陣工料傳感器；矩陣供料裝置6還包括:報警器；報警器與矩陣工料傳感器電連接，當每個矩陣工料傳感器均未感應到工料時，報警器報警提示操作人員。這樣，當工料安置位61上的工料被取完時，或者即將取完，報警器報警提示操作人員，增加工料，這樣可使一個操作人員同時操作多臺設備。
[0044]本實施例中，每個供料振動盤的供料位上均設有用于感應供料振動盤供料位位置的工料傳感裝置以及用于對每個供料振動盤進行標示的工料標示裝置；每個工料傳感裝置和每個工料標示裝置均與控制裝置電連接，用于使控制裝置根據設定的工料疊置方案，控制夾取組件夾取工料。
[0045]可以理解的是，工料在疊置時，需要按照設定的工料疊置方案，進行疊置，控制裝置在控制夾取組件夾取工料時，需要按照一定的次序夾取。例如:工料為銅芯材料和鐵片材料，需要將兩片鐵片材料疊置到銅芯材料下端，將兩片鐵片材料疊置到銅芯材料上端。控制裝置在控制夾取組件夾取工料時，工料傳感裝置確定供料振動盤供料位的位置，工料標示裝置標示供料振動盤的夾取次序，這里，可以設置三個鐵片材料供料振動盤，設置一個矩陣供料裝置供應鐵片材料，設置一個銅芯材料供料振動盤。在疊置時，第一個鐵片材料供料振動盤的工料標示裝置設置第一個夾取位，控制裝置根據工料傳感裝置的傳感確定第一個鐵片材料供料振動盤的供料位，控制夾取組件進行夾取；而后，根據上述步驟再夾取第二鐵片材料供料振動盤的工料，第三步再夾取銅芯材料和兩個鐵片材料。
[0046]本實施例中，堆疊治具3設有數個工料疊置位31 ;工料疊置位31上設有疊置傳感裝置，疊置傳感裝置與控制裝置電連接，用于使工料疊置位工料疊置完成后，觸發疊置傳感裝置，使控制裝置控制夾取組件夾取疊置工料。這樣，工料疊置位31上的疊置傳感裝置，可是控制裝置獲取堆疊治具3的工料疊置位31，并控制夾取組件將工料放置到工料疊置位31上。
[0047]本實施例中，工料疊置位31成矩陣形式排列。堆疊治具3還設有滿料提示裝置；滿料提示裝置與疊置傳感裝置電連接，用于當疊置傳感裝置均感應到疊置工料時，滿料提示裝置發出提示信息。這樣，堆疊治具3的所有工料疊置位31均放置有疊置后的工料時滿料提示裝置發出提示信息，提示操作人員需要更換堆疊治具3或者取出疊置后的工料，保證后續的生產流程順利進行。
[0048]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0049]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種鐵片銅芯自動組裝機，其特征在于，包括:裝機平臺，所述裝機平臺上并列設置兩個門式支架，兩個所述門式支架之間設有分別與兩個所述門式支架滑動連接的夾取組件，所述裝機平臺上還設有堆疊治具，所述堆疊治具設置在兩個所述門式支架之間；在所述堆疊治具的周邊，設有數個供料振動盤，每個所述供料振動盤設有供料位，每個所述供料振動盤的供料位設置在所述夾取組件的活動范圍內，用于使所述夾取組件將工料運送至所述堆疊治具上； 還包括:控制裝置； 所述控制裝置與所述夾取組件電連接，用于控制所述夾取組件運行。2.根據權利要求1所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述夾取組件包括:夾具、X向傳動裝置、Y向傳動裝置、Z向傳送裝置以及用于驅動所述夾取組件沿著X向、Y向、Z向移動的驅動裝置； 所述X向傳動裝置包括:置于兩個所述門式支架之間，并與兩個所述門式支架連接的滑梁； 所述Y向傳動裝置包括:分別設置在兩個所述門式支架上的絲桿； 所述Z向傳送裝置包括:與所述滑梁滑動連接，使所述夾具升降的伸縮桿； 所述控制裝置與所述驅動裝置電連接，用于控制所述夾取組件運行。3.根據權利要求1所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述裝機平臺上設有矩陣供料裝置； 所述矩陣供料裝置包括:數個工料安置位，所述工料安置位成矩陣形式排列。4.根據權利要求3所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述矩陣供料裝置還包括:推料氣缸； 所述推料氣缸用于推持所述工料安置位上的工料。5.根據權利要求3所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 每個所述工料安置位上設有矩陣工料傳感器； 所述矩陣供料裝置還包括:報警器； 所述報警器與所述矩陣工料傳感器電連接，當每個所述矩陣工料傳感器均未感應到工料時，所述報警器報警提示操作人員。6.根據權利要求1所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 每個所述供料振動盤的供料位上均設有用于感應所述供料振動盤位置的工料傳感裝置以及用于對每個所述供料振動盤進行標示的工料標示裝置； 每個所述工料傳感裝置和每個工料標示裝置均與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置根據設定的工料疊置方案，控制所述夾取組件夾取工料。7.根據權利要求1所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述堆疊治具設有數個工料疊置位； 所述工料疊置位上設有疊置傳感裝置，所述疊置傳感裝置與所述控制裝置電連接，用于使工料疊置位工料疊置完成后，觸發所述疊置傳感裝置，使所述控制裝置控制所述夾取組件夾取疊置工料。8.根據權利要求7所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述工料疊置位成矩陣形式排列。9.根據權利要求7所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述堆疊治具還設有滿料提示裝置； 所述滿料提示裝置與所述疊置傳感裝置電連接，用于當所述疊置傳感裝置均感應到疊置工料時，所述滿料提示裝置發出提示信息。10.根據權利要求2所述的鐵片銅芯自動組裝機、其特征在于: 所述夾取組件包括:至少一個夾具。
【專利摘要】本實用新型提供一種鐵片銅芯自動組裝機，將工料放置到供料振動盤內，供料振動盤通過振動將無序工料自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。夾取組件在控制裝置的控制下，將工料夾取到堆疊治具上，使工料按照設計的要求疊置，從而實現自動化生產過程，整個過程不需要人員參與，全部由鐵片銅芯自動組裝機完成，而且保證質量，提高生產效率，減輕勞動強度。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204975892
【申請號】CN201520512643
【發明人】胡宗生, 潘素文
【申請人】東莞市運泰自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月15日