一種鐵片銅芯自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化生產設備領域，尤其涉及一種鐵片銅芯自動組裝機。
【背景技術】
[0002]在電氣設備中，將鐵片與銅芯疊置成電氣設備的導電軸、或導電裝置。而現有技術中，將鐵片與銅芯疊置的過程是通過人工完成，即操作人員將鐵片與銅芯按照設計的要求疊置。采用人工完成疊置大大制約的生產效率，尤其針對大批量、大規模的生產過程，不僅影響生產效率，還使得工人勞動強度增大，人工疊置過程無法保證產品質量。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種鐵片銅芯自動組裝機，能夠保證產品質量，提高生產效率，減輕勞動強度。
[0004]為達此目的，本實用新型包括:裝機平臺，所述裝機平臺上并列設置兩個門式支架，兩個所述門式支架之間設有分別與兩個所述門式支架滑動連接的夾取組件，所述裝機平臺上還設有堆疊治具，所述堆疊治具設置在兩個所述門式支架之間；在所述堆疊治具的周邊，設有數個供料振動盤，每個所述供料振動盤設有供料位，每個所述供料振動盤的供料位設置在所述夾取組件的活動范圍內，用于使所述夾取組件將工料運送至所述堆疊治具上;
[0005]還包括:控制裝置；
[0006]所述控制裝置與所述夾取組件電連接，用于控制所述夾取組件運行。
[0007]優選地，所述夾取組件包括:夾具、X向傳動裝置、Y向傳動裝置、Z向傳送裝置以及用于驅動所述夾取組件沿著X向、Y向、Z向移動的驅動裝置；
[0008]所述X向傳動裝置包括:置于兩個所述門式支架之間，并與兩個所述門式支架連接的滑梁；
[0009]所述Y向傳動裝置包括:分別設置在兩個所述門式支架上的絲桿；
[0010]所述Z向傳送裝置包括:與所述滑梁滑動連接，使所述夾具升降的伸縮桿；
[0011]所述控制裝置與所述驅動裝置電連接，用于控制所述夾取組件運行。
[0012]優選地，所述裝機平臺上設有矩陣供料裝置；
[0013]所述矩陣供料裝置包括:數個工料安置位，所述工料安置位成矩陣形式排列。
[0014]優選地，所述矩陣供料裝置還包括:推料氣缸；
[0015]所述推料氣缸用于推持所述工料安置位上的工料。
[0016]優選地，每個所述工料安置位上設有矩陣工料傳感器；
[0017]所述矩陣供料裝置還包括:報警器；
[0018]所述報警器與所述矩陣工料傳感器電連接，當每個所述矩陣工料傳感器均未感應到工料時，所述報警器報警提示操作人員。
[0019]優選地，每個所述供料振動盤的供料位上均設有用于感應所述供料振動盤位置的工料傳感裝置以及用于對每個所述供料振動盤進行標示的工料標示裝置；
[0020]每個所述工料傳感裝置和每個工料標示裝置均與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置根據設定的工料疊置方案，控制所述夾取組件夾取工料。
[0021]優選地，所述堆疊治具設有數個工料疊置位；
[0022]所述工料疊置位上設有疊置傳感裝置，所述疊置傳感裝置與所述控制裝置電連接，用于使工料疊置位工料疊置完成后，觸發所述疊置傳感裝置，使所述控制裝置控制所述夾取組件夾取疊置工料。
[0023]優選地，所述工料疊置位成矩陣形式排列。
[0024]優選地，所述堆疊治具還設有滿料提示裝置；
[0025]所述滿料提示裝置與所述疊置傳感裝置電連接，用于當所述疊置傳感裝置均感應到疊置工料時，所述滿料提示裝置發出提示信息。
[0026]優選地，所述夾取組件包括:至少一個夾具。
[0027]從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優點:
[0028]將工料放置到供料振動盤內，供料振動盤通過振動將無序工料自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。夾取組件在控制裝置的控制下，將工料夾取到堆疊治具上，使工料按照設計的要求疊置，從而實現自動化生產過程，整個過程不需要人員參與，全部由鐵片銅芯自動組裝機完成，而且保證質量，提高生產效率，減輕勞動強度。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為鐵片銅芯自動組裝機實施例的整體結構圖；
[0031 ]圖2為鐵片銅芯自動組裝機實施例的主視結構圖；
[0032]圖3為鐵片銅芯自動組裝機實施例的俯視結構圖；
[0033]圖4為鐵片銅芯自動組裝機實施例的側視結構圖。
【具體實施方式】
[0034]為使得本實用新型的目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本具體實施例中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0035]本實施例提供了一種鐵片銅芯自動組裝機、請參閱圖1，結合圖2、圖3、圖4所示，包括:裝機平臺1，裝機平臺1上并列設置兩個門式支架2，兩個門式支架2之間設有分別與兩個門式支架2滑動連接的夾取組件，裝機平臺1上還設有堆疊治具3，堆疊治具3設置在兩個門式支架2之間；在堆疊治具3的周邊，設有數個供料振動盤4，每個供料振動盤4設有供料位41，每個供料振動盤的供料位41設置在夾取組件的活動范圍內，用于使夾取組件將工料運送至堆疊治具3上；
[0036]還包括:控制裝置；控制裝置與夾取組件電連接，用于控制夾取組件運行，其中控制裝置可以采用微控制器、單片機等等。
[0037]由此可知，將工料放置到供料振動盤4內，供料振動盤4能把工料有序地排列出來。供料振動盤4包括:料斗，料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內工料，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，工料能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入供料位41。通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。夾取組件在控制裝置的控制下，將工料夾取到堆疊治具3上，使工料按照設計的要求疊置，從而實現自動化生產過程，整個過程不需要人員參與，全部由鐵片銅芯自動組裝機完成，而且保證質量，提高生產效率，減輕勞動強度。
[0038]本實施例中的工料為銅芯材料和鐵片材料，疊置要求是將鐵片疊置到銅芯的兩偵k即在裝機平臺1上設置三個裝有鐵片的供料振動盤4和一個裝有銅芯的的供料振動盤4。
[0039]本實施例中，夾取組件包括:夾具51、X向傳動裝置52、Y向傳動裝置53、Ζ向傳送裝置54以及用于驅動夾取組件沿著X向、Υ向、Ζ向移動的驅動裝置57 ;夾取組件包括??至少一個夾具51。
[0040]X向傳動裝置52包括:置于兩個門式支架2之間，并與兩個門式支架2連接的滑梁；Υ向傳動裝置53包括:分別設置在兩個門式支架2上的絲桿；Ζ向傳送裝置54包括:與滑梁滑動連接，使夾具升降的伸縮桿；控制裝置與驅動裝置57電連接，用于控制夾取組件運行。
[0041]可以理解的是，控制裝置通過