一位置時，磁塊32吸取鋼絲，然后，第二氣缸31的活塞缸回縮帶動磁塊32塊向上運動，當磁塊32運動至其第二位置時，鋼絲恰好被送入處于打開狀態的夾持鉗22的鉗口中；然后，第一氣缸21的活塞桿伸出帶動V型塊23伸入夾持鉗22的鉗尾以使夾持鉗22 口形成夾持狀態從而夾持鋼絲。
[0032]本實用新型的吸絲夾絲裝置通過吸絲機構30的第二氣缸31帶動磁塊32吸取鋼絲，并通過夾絲機構20的第一氣缸21帶動V型塊23使夾持鉗22夾持鋼絲，氣缸相對其他驅動部件而言，其活塞桿的運動速度快，運動精度高，因此本實用新型的吸絲夾絲裝置能夠實現自動快速吸絲夾絲。夾絲機構20通過V型塊23將第二氣缸31的活塞桿的直線運動直接轉化成夾持鉗22的夾持動作以實現夾絲，沒有中間傳動，結構簡單、設計巧妙。本實用新型的吸絲夾絲裝置利用磁塊32吸取鋼絲，相對于用機械手抓起鋼絲，結構大大簡化。
[0033]如圖3所示，為使V型塊23能夠豎直且平穩的上下運動，第一氣缸21和夾持鉗22之間還設置有豎直滑道25，該豎直滑道25由固定在夾板27上，且位于第一氣缸21和夾持鉗22之間的相對布置的兩矩形塊26的相對面形成，V型塊23包括設置在豎直滑道25上的滑塊部分以及與滑塊部分一體成型且位于滑塊部分的下端的V塊部分，豎直滑道25通過與滑塊部分配合引導V型塊23豎直運動，如此，在豎直滑道25的引導下，V型塊23能夠準確的伸入至夾持鉗22的鉗尾的兩夾持臂221之間。
[0034]為使V型塊23能夠順暢的伸入夾持鉗22中，如圖3所示，夾持鉗22的鉗尾的兩夾持臂221上均設置有軸承223，兩軸承223水平布置，且位于同一平面以使V型塊23通過與兩軸承223的外周面接觸伸入兩夾持臂221之間，如此，軸承223因V型塊23接觸而轉動，從而避免了與V型塊23產生相對滑動，因此，兩軸承223能夠使V型塊23的伸入運動更加順暢。
[0035]被磁塊32吸持的鋼絲可能會相對磁塊32發生水平方向的擺動或一定角度的轉動，為避免這種擺動，磁塊32的下端開設有V型槽口，如此，鋼絲被吸引后在V型槽口的兩斜面的引導下會自動運動至V型槽口的頂部并被兩斜面限制，從而使鋼絲無法相對磁塊32擺動或轉動。
[0036]第二氣缸31的活塞桿在伸縮時可能會相對缸體發生微小轉動，并帶動磁塊32轉動，這種轉動會使磁塊32處于第二位置時，鋼絲無法對準夾持鉗22的鉗口，為避免磁塊32的轉動，如圖2或3所示，在第二氣缸31的一側還設置有導向桿33，導向桿33的下端穿過水平座板11，并以能夠上下運動的方式的安裝在安裝座10上，第一氣缸21的活塞桿的下端與導向桿33的下端通過連接塊34連接以使導向桿33能夠隨第一氣缸21的活塞桿上下運動，如此，第二氣缸31的活塞桿便不會帶動磁塊32轉動。
[0037]為能夠方便調節第一氣缸21和第二氣缸31的運動，以及方便判斷磁塊32處于第二位置時，磁塊32是否吸持有鋼絲，本實用新型吸絲夾絲裝置還安裝有控制機構，控制機構包括接近開關40以及控制第一氣缸21和第二氣缸31的閥組50，接近開關40安裝在與夾持鉗22的鉗口齊平的位置。
[0038]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種吸絲夾絲裝置，其特征在于，包括安裝座、吸絲機構以及夾絲機構，其中: 所述夾絲機構包括豎直安裝在所述安裝座上的第一氣缸、設置在所述第一氣缸的下方的夾持鉗以及連接在所述第一氣缸的活塞桿上的V型塊，所述夾持鉗包括兩夾持臂以及兩端分別與兩夾持臂連接的復位彈簧；所述第一氣缸帶動所述V型塊伸入所述夾持鉗的鉗尾的兩所述夾持臂之間以使兩所述夾持臂在鉗尾分離，在鉗口靠近，所述第一氣缸帶動所述V型塊向上運動脫離所述夾持鉗以使兩所述夾持臂在所述復位彈簧的作用下在鉗尾靠近，在鉗口分離； 所述吸絲機構包括豎直安裝在所述安裝座上的第二氣缸以及設置在所述第二氣缸的活塞桿上用于吸持鋼絲的磁塊；所述第二氣缸的活塞桿的行程中具有使磁塊吸持鋼絲的第一位置，以及帶動鋼絲運動并使鋼絲保持在所述夾持鉗的鉗口的第二位置； 所述第二氣缸的活塞桿處于第二位置時，所述第一氣缸帶動所述V型塊向下運動以使所述夾持鉗夾持鋼絲。2.根據權利要求1所述的吸絲夾絲裝置，其特征在于，所述第一氣缸和所述夾持鉗之間還設置有豎直滑道，所述V型塊包括設置在所述豎直滑道上的滑塊部分以及與所述滑塊部分一體成型且位于所述滑塊部分的下端的V塊部分；所述豎直滑道通過與所述滑塊部分配合引導所述V型塊豎直運動。3.根據權利要求1所述的吸絲夾絲裝置，其特征在于，所述夾持鉗的鉗尾的兩夾持臂上均設置有軸承，兩所述軸承水平布置，且位于同一平面以使所述V型塊通過與兩所述軸承的外圈接觸伸入兩所述夾持臂之間。4.根據權利要求1所述的吸絲夾絲裝置，其特征在于，所述磁塊的下端開設有V型槽□ ο5.根據權利要求1所述的吸絲夾絲裝置，其特征在于，所述吸絲機構還包括導向桿，所述導向桿能夠上下運動的安裝在所述安裝座上，且位于所述第二氣缸的一側，所述第一氣缸的活塞桿的自由端與所述導向桿的下端通過連接塊連接以使所述導向桿能夠隨所述第二氣缸的活塞桿的伸縮上下運動。6.根據權利要求1所述的吸絲夾絲裝置，其特征在于，還包括控制機構，所述控制機構包括用于判斷當所述磁塊處于第二位置時所述磁塊是否吸持有鋼絲的接近開關以及控制所述第一氣缸和所述第二氣缸的閥組。
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸絲夾絲裝置，包括安裝座、吸絲機構以及夾絲機構，其中：所述夾絲機構包括豎直安裝在所述安裝座上的第一氣缸、設置在所述第一氣缸的下方的夾持鉗以及連接在所述第一氣缸的活塞桿上的V型塊，所述夾持鉗包括兩夾持臂以及兩端分別與兩夾持臂連接的復位彈簧；所述吸絲機構包括豎直安裝在所述安裝座上的第二氣缸以及設置在所述第二氣缸的活塞桿上用于吸持鋼絲的磁塊；所述第二氣缸的活塞桿的行程中具有使磁塊吸持鋼絲的第一位置，以及帶動鋼絲運動并使鋼絲保持在所述夾持鉗的鉗口的第二位置；所述第二氣缸的活塞桿處于第二位置時，所述第一氣缸帶動所述V型塊向下運動以使所述夾持鉗夾持鋼絲。
【IPC分類】B65G47/91, B23K37/00, B65G47/92
【公開號】CN204954191
【申請號】CN201520632335
【發明人】盧紅超
【申請人】河北思固爾圍欄設施有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月20日