使用輔助排肩機構2之前，首先將驅動電路5通上電源，接著通過上位機的指令通過通信插口 551，MAX232芯片552內，經過MAX232芯片552的處理之后，就會將指令轉換成51單片機531能夠識別的信號，然后將其傳輸到51單片機531內，51單片機531在接收到這個信號之后，就會內部設置，然后進行工作，當廢肩附到機架外殼上將彩帶覆蓋以后，TCS230芯片541就無法檢測到彩帶，這時TCS230芯片541就會向51單片機531輸入一個驅動信號，表示此時廢肩需要進行清理，如此51單片機531就會發送一個驅動信號到定時電路51內，定時電路51內的555定時芯片511在接收到這個信號之后，就會工作，在工作的過程中，首先外部電源就會輸入到555定時芯片511的電源引腳內，給555定時芯片511供電，使得555定時芯片511工作，外部電源的電流流過兩個串聯的電阻以及電容后到地，所以電流就會通過電阻給電容充電，其中圖中的2、6接口分別為低壓閾值接口和高壓閾值接口，在電容的充電過程中，其兩端的電壓就會逐漸升高，當電容與2、6接口耦接一端的電壓就會逐漸升高，輸出接口 3輸出高電平，當其電壓超過6接口的閾值電壓之后，輸出接口 3輸出低電平，同時打開放電接口 7使電容通過電阻進行放電，讓電容上的電壓緩緩下降，當電容上的電壓下降到2接口閾值之后，輸出接口 3輸出高電平，同時放電接口 7關閉，電容就會重新充電，其上面的電壓就會重新上升，當其上升至超過6接口的閾值電壓后，就會重復上面的過程中，這樣就可以有效驅使555定時芯片511的輸出接口3輸出一個方波，同時該方波的時間周期由電容的容量大小以及電阻的阻值決定，之后該方波就會輸入到正反轉電路52內，如圖中所示，由于PMOS管是控制端輸入低電平導通，所以當555定時芯片511輸出低電平的時候，PMOS管導通，同時由于NMOS管高電平導通，所以這時候NMOS管不導通，電流的方向就是從下往上，驅動驅動電機222轉動，假設這個時候為正轉，當555定時芯片511輸出高電平的時候，PMOS管不導通，而NMOS管導通，所以如圖中所示，電流的方向就會從下往上，電流方向與之前PMOS管導通的時候完全相反，所以這時的驅動電機222轉向就會與PMOS管導通的時候完全相反，因而為反轉，這樣在驅動電機222正反轉的過程中，滑塊223就會在固定軸221來回運動，從而帶動刮板21在機架外殼內來回運動，這樣就可以有效的將機架外殼內壁上的廢肩刮下來，實現對機架外殼內壁的清潔，避免由于廢肩導致的滑移門卡住的問題。
[0015]作為改進的一種【具體實施方式】，所述滑塊223開設有滑孔3和螺紋孔4，所述固定軸221穿過滑孔3設置，所述螺桿2221與螺紋孔4螺紋連接，滑塊223在固定軸221上滑移的時候，滑孔3就會套在固定軸221上，防止滑塊223與固定軸221脫離，使得滑塊223無法在固定軸221滑移的問題，同時通過螺紋孔4就能夠有效的與螺桿2221相配合，有效的實現螺桿2221轉動的時候，驅動滑塊223在固定軸221上來回運動的效果。
[0016]作為改進的一種【具體實施方式】，所述彩帶為紅色彩帶，由于本實施例采用的檢測芯片為TCS230芯片541，TCS230芯片541是一種顏色檢測芯片，其主要檢測的顏色有紅、黃、藍三種，故而這里將彩帶設置成紅色，就可以通過MAX232芯片552將檢測紅色的指令傳輸到51單片機531內，51單片機531再將這個指令傳輸到TCS230芯片541內，這時TCS230芯片541就會開始檢測紅色彩帶，當廢肩完全覆蓋彩帶的時候，就表示此時廢肩已經過多，那么TCS230芯片541就無法檢測到彩帶，因而就會發出驅動信號到51單片機531，如此輔助排肩機構2便能夠很好的清理機架外殼內壁上的廢肩了。
[0017]作為改進的一種【具體實施方式】，所述輸送帶11的輸送面均勻分布有隔板，所述輸送帶11的兩側均設有擋邊，所述擋邊與輸送帶一體設置，所述擋邊和隔板將輸送帶11輸送面分隔成若干個大小相等的輸送空間，通過隔板和擋板的設置，在廢肩落到輸送帶11上的時候，就會落到由擋邊、輸送帶和隔板構成的一個個凹槽內，這樣就廢肩就能夠更好的隨著輸送帶11輸送至到車床外，并且不容易出現廢肩在輸送的過程中出現亂撒的問題，其中這里的擋邊和隔板圖中均未示出。
[0018]作為改進的一種【具體實施方式】，所述輸送帶11包括傳送帶和皮帶輪，所述傳送帶套設在皮帶輪上，通過皮帶輪的設置，就可以有效的利用皮帶傳動來帶動傳送帶進行輸送了，結構簡單，使用起來十分的方便。
[0019]綜上所述，通過刮板21的設置，就可以有效的對機架外殼的內壁進行清潔，而通過驅動組件22的設置，就可以有效的驅動刮板21在機架外殼內來回運動，以實現清潔機架外殼內壁的功能，相比現有的排肩機構，具有更好的清潔效果。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種數控車床的廢肩清潔裝置，包括主排肩機構(1)和輔助排肩機構(2)，所述主排肩機構(1)包括將廢肩送出數控車床的廢肩清潔裝置的輸送帶(11)和承接廢肩的排肩槽(12)，所述輸送帶(11)作為排肩槽(12)的槽底，所述輔助排肩機構(2)設置在排肩槽(12)的上方，其特征在于:所述輔助排肩機構(2)包括與數控車床的廢肩清潔裝置機架外殼貼合的刮板(21)以及驅動刮板(21)來回運動的驅動組件(22)，所述驅動組件(22)包括設置在機架外殼內沿滑軌長度方向延伸的固定軸(221)、固定在固定軸(221) —端的驅動電機(222)以及在固定軸(221)上滑移的滑塊(223)，所述滑塊(223)與刮板(21)相固定，所述驅動電機(222)轉軸上同軸固定有螺桿(2221)，所述螺桿(2221)與滑塊(223)螺紋連接，所述驅動電機(222)上還設有驅動其定時的正轉和反轉的驅動電路(5)，所述驅動電路(5)包括控制電路(53)、定時電路(51)、檢測廢肩是否覆蓋機架外殼的檢測電路(54)、與外界上位機進行通信的串行通信電路(55)以及驅動電機正反轉的正反轉電路(52)，所述串行通信電路(55)、檢測電路(54)、定時電路(51)均與控制電路(53)耦接，所述定時電路(51)與正反轉電路(52)耦接，正反轉電路(52)與驅動電機(222)耦接，所述驅動電機(222)為直流電機，并與正反轉電路(52)耦接，所述控制電路(53)包括51單片機(531)，該單片機(531)具有I/O 口，所述檢測電路(54)包括TCS230芯片(541)以及貼附在機架外殼上供TCS230芯片(541)檢測的彩帶，所述TCS230芯片(541)具有電源接口、接地接口、信號輸出接口和信號輸入接口，其中信號輸出接口和信號輸入接口均與單片機的I/O 口耦接，電源接口接電源，接地接口接地，所述串行通信電路(55)包括通信插口(551)和MAX232芯片(552)，所述MAX232芯片(552)具有兩個信號輸入端和兩個信號輸出端，其中一個信號輸入端和一個信號輸出端作為一組與51單片機(531)親接，另一個信號輸入端和信號輸出端作為另一組與通信插口(551)耦接，所述定時電路(51)包括555定時芯片(511)，該芯片的電源引腳耦接外部電源，接地引腳接地，其輸出引腳耦接正反轉電路(52);兩個電阻，其中一個電阻耦接于外部電源與555定時芯片(511)的放電引腳之間，另一個電阻耦接于555定時芯片(511)的放電引腳與電壓觸發引腳之間；兩個電容，其中一個電容耦接于555定時芯片(511)的電壓觸發引腳與地之間，另一個電容耦接于555定時芯片(511)的控制電壓引腳與地之間，所述555定時芯片(511)的第5引腳與51單片機(531)的I/O 口耦接，所述正反轉電路(52)包括PMOS管，該PMOS管的控制端耦接于555定時芯片的輸出引腳，第一端耦接于外部正極電源，第二端正向耦接驅動電機(222)后接地；NMOS管，該NMOS管控制端耦接于555定時芯片的輸出引腳，第一端接地，第二端反向耦接驅動電機(222)后接外部正極電源。2.根據權利要求1所述的數控車床的廢肩清潔裝置，其特征在于:所述滑塊(223)開設有滑孔(3)和螺紋孔(4)，所述固定軸(221)穿過滑孔(3)設置，所述螺桿(2221)與螺紋孔⑷螺紋連接。3.根據權利要求2所述的數控車床的廢肩清潔裝置，其特征在于:所述彩帶為紅色彩帶。4.根據權利要求1所述的數控車床的廢肩清潔裝置，其特征在于:所述輸送帶(11)的輸送面均勻分布有隔板，所述輸送帶(11)的兩側均設有擋邊，所述擋邊與輸送帶一體設置，所述擋邊和隔板將輸送帶(11)輸送面分隔成若干個大小相等的輸送空間。5.根據權利要求4所述的數控車床的廢肩清潔裝置，其特征在于:所述輸送帶(11)包 括傳送帶和皮帶輪，所述傳送帶套設在皮帶輪上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控車床的廢屑清潔裝置，包括主排屑機構和輔助排屑機構，所述主排屑機構包括將廢屑送出數控車床的廢屑清潔裝置的輸送帶和承接廢屑的排屑槽，所述輸送帶作為排屑槽的槽底，所述輔助排屑機構設置在排屑槽的上方，所述輔助排屑機構包括與數控車床機架外殼貼合的刮板以及驅動刮板來回運動的驅動組件。本實用新型的數控車床的廢屑清潔裝置，通過驅動組件的設置，就可以有效的驅動刮板在機架外殼內來回運動，就可以有效的對機架外殼內壁進行清潔了。
【IPC分類】B23B25/00, B23Q11/00
【公開號】CN204953922
【申請號】CN201520645904
【發明人】張利
【申請人】溫州智匯知識產權顧問有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月25日