主動鏈輪18、沖床曲軸19、鏈條20、齒輪箱21、第一扇形齒輪22、從動輪23、推臂軸24、推臂25、推臂軸調節板40、從動鏈輪63、第一傳動軸64、第二扇形齒輪65、第二傳動軸66 ;其特征在于:所述主動鏈輪18與沖床曲軸19同軸聯動并通過鏈條20與從動鏈輪63傳動連接，從動鏈輪63與第一扇形齒輪22通過第一傳動軸64同軸聯動，第一傳動軸64轉動聯接于齒輪箱21上，第二扇形齒輪65與第一扇形齒輪22傳動連接，并通過第二傳動軸66與從動輪23同軸聯動，第二傳動軸66與齒輪箱21轉動連接；齒輪箱21與固定支架的左叉1、左橫臂2固定連接；推臂軸24與推臂25鉸接連接，并通過推臂軸調節板40與從動輪23偏心連接；并可根據沖壓工件大小尺寸的不同，通過調節推臂軸調節板40在從動輪23上的位置來調節推臂軸24在從動輪23上的偏心距，從而調節推臂25單次推進的距離，使送料器單次送料達到合適的推進距離；它將沖床曲軸19的動力和頻率通過各個聯動驅動部件的傳動傳給推臂25，使得推臂25與沖床曲軸19同頻率的往復直線運動。
[0032]二、控制器部分，如圖3、圖9，它能將傳動部分傳來的動力有節奏地按照操作者的要求傳給上料部分滑車6，從而使滑車6有節奏的向沖壓模具內輸送原料，包括前橫臂5、滑車6、推臂25、控制手柄26、固定主板27、檔位板A28、控制主桿29、拉桿30、止回彈簧31、止回塊拉板32、止回塊33、擋位板B35、推塊36、推塊彈簧37、檔位板C38、推塊拉板39 ；其特征在于:所述固定主板27并與之相固定連接的檔位板A28、檔位板B35、檔位板C38，固定主板27固定連接于固定支架前橫臂5的左下方；依次檔位板A28、止回彈簧31、止回塊33、止回塊拉板32、擋位板D35、推塊彈簧37、推塊36、推塊拉板39、檔位板C38，同軸套穿于控制主桿29外；推塊36的上端套穿于推臂25的前端并能被推臂25向前推動，當推塊36被推臂25向前推動時，它能卡住控制主桿29向前移動與推臂25同等的距離；當推臂25后退時，在推塊彈簧37的作用下推塊36也隨之后退，止回塊33在止回彈簧31的作用下，對控制主桿29具有反卡止的作用，當推塊36后退時，控制主桿29不能后退；在推塊36和止回塊33的共同作用下，控制主桿29只能單向前進，不能后退；拉桿30與控制手柄26鉸鏈連接，拉桿30與止回塊拉板32固定連接；拉桿30與推塊拉板39固定連接；當拉動控制手柄26時，通過拉臂30的拉動，使得止回塊拉板32和推塊拉板39分別推動止回塊33和推塊36克服彈簧的彈力作用分別向前移動一段距離，這時止回塊33和推塊36分別由傾斜狀態變成豎直狀態，而對控制主桿29失去卡止的作用，這時控制主桿29可自由的左右移動，因而可回復到下一個送料過程；調節螺絲34用于調節止回塊33的卡止力度。
[0033]所述控制器部分的作用是可將來自于沖床曲軸19并與曲軸19同頻率的推臂25的往復直線運動轉化成與推臂25同頻率的控制主桿29的單向推進運動，并通過控制主桿29與滑車6的聯動實現滑車6與沖床同頻率的單向送料運動；通過控制手柄26的控制，可使這種送料運動反復實現；右橫臂4用于安裝自動接料手等配套機件。
[0034]三、上料器部分，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，用于夾住要沖壓的原料，并將在滑車6的運送下根據沖壓模具的升降有節奏的向模具內輸送，所述上料器部分，它包括滑車及軌道部分、夾料器部分、導料器部分:
[0035]所述滑車及軌道部分，包括滑車上軌7和滑車下軌10以及把它們固定連接起來的左軌道在連接件11和右軌道連接件16。滑車6通過4只滑輪13滑移連接于滑車上軌7和滑車下軌10之間，其左側固定連接有滑車左臂9和左固定板8，右側固定連接有滑車右臂14和右固定板15 ;滑車左臂9的左端和滑車右臂14的右端分別固定連接有左主桿緊固件17和右主桿緊固件12，它們分別與控制主桿29的左右兩端固定套接；滑車上軌7與固定支架的前橫臂5固定連接，滑車下軌10與固定支架的下支架501固定連接；滑車6的左固定板8和右固定板15分別與夾料器左臂45和夾料器右臂50固定連接；并根據模具的高度而調節夾料器的高度。
[0036]所述夾料器部分，包括上夾板43和下夾板46，下夾板46的左右兩端分別固定有夾料器左臂45和夾料右臂50，上夾板43和下夾板46的左右兩端分別由左拉緊螺絲47和右拉緊螺絲52活動連接，中間由夾板彈簧53頂壓，左拉緊螺絲47的下端有螺帽鎖緊，上端與左柱形偏心拉緊器42的偏心軸鉸接連接。右拉緊螺絲52的下端有螺帽鎖緊，上端與右柱形偏心拉緊器51的偏心軸鉸接連接。左柱形偏心拉緊器42和右柱形偏心拉緊器51分別由上拉緊器連桿48和下拉緊器連桿49的兩端鉸接連接。左柱形偏心拉緊器42的偏心軸向后延伸固定裝有手柄44，向前延伸固定裝有撥叉41，撥叉41與導料器的撥叉接口 54聯動對接。搬運手柄44，在拉緊器和彈簧的作用下，上夾板43可上下閉合。
[0037]所述導料器，包括導料架57，導料架57的左右兩側裝有固定螺絲61，用于將導料架57固定安裝在沖床工作臺的左側，高度與沖壓模具的下模口平齊，方向與滑車軌道平行，導料架57的左側活動連接有撥叉接口 54，撥叉接口 54與拉板55固定連接并能在撥叉41的轉動下帶動拉板55下移動；拉板55的下端套接于轉軸拉臂58的外面，轉軸拉臂58以及多根小軸臂60分別固定連接于轉軸59的一側，轉軸59轉動連接于導料架57的內側；小軸臂60的另一端鉸接連接有限位粧56，限位粧56活動連接在導料架57裝有撥叉接口 54的一側。當拉板55作上升或下降的運動時，在轉軸拉臂58，轉軸59和小軸臂60的驅動下帶動限位粧56作以轉軸59為軸心的同軸擺動，回轉彈簧62套接于轉軸59的一端，用于轉軸59的回轉；從而實現通過搬動手柄44在各部件的聯動驅動下，限位粧56也隨之上下移動。限位粧56用于限制原料上料時，原料板進伸的位置，當夾料器夾緊閉合時，限位粧56下降，夾料器張開時，限位粧56上升。
[0038]本發明的工作原理如下:當沖床滑塊開始向下運行時，曲軸19開始轉動在各聯動驅動部件的帶動下，帶動從動輪23順時針旋轉，偏心固定安裝在從動輪23上的推臂軸24帶動推臂25及推塊36作往復直線運動，在推塊36和止回塊33的作用下，帶動控制主桿29單向前進，控制主桿29則與滑車6固定連接，滑車6上裝有夾料器，從而帶動夾料器上的原料板作有節奏的前進運動，夾料器前有導料器，導料器上的限位粧56限定原料上料時固定的位置；推臂25單次向前推動的距離是偏心固定于從動輪23上的推臂軸24在從動輪23的帶動下旋轉一周的直徑，推臂軸24旋轉到最左端的極限位置為后止點。推臂軸24旋轉到最右端的極限位置為前止點；本發明對推臂軸24的起止位置是如下設計的:當沖床的滑塊停止在上止點時，推臂軸24停止在后止點向順時針方向旋轉約20度角的位置，此時在滑車夾料器上按照導料架57上限位粧56限定的位置夾好原料板；此時板動控制手柄26將滑車6上夾好的原料板移到下模口前準備沖壓；當沖床滑塊向下運行到下止點合模時，這時推臂軸24已越過前止點運行到前止點順時針方向向下旋轉20度角的位置，推臂25和推塊36也開始后退一段距離，因控制主桿29在控制器各部件的作用下具有單向前進的特性，此時控制主桿29連同滑車夾料器上的原料板在前止點，即原料板模具的下模口已經停提前留了一段時間，當沖床滑塊合模結束回到上止點時，推臂軸24連同推臂25及推塊36也回到了上一個起始位置，準備下一個工作行程。
[0039]本發明的有益效果在于:1.本發明能在沖床工作的同時，通過聯動驅動部件實現自動送料，從而提高工作效率；2.本發明對于沖壓產品的類型無特殊要求，適用范圍較廣；
3.本發明對于沖壓原料的外形尺寸，無過苛的要求，特別對于邊角料可二次利用；4.本發明較之數控沖床，成本低，易于操作，易于維修；5.本發明安全性能高，操作者的安全可得到充分保障。
【主權項】
1.一種沖床同步自動送料器，包括左叉(I)、左橫臂(2)、主動鏈輪(18)、沖床曲軸(19)、鏈條(20)、齒輪箱(21)、第一扇形齒輪(22)、從動輪(23)、推臂軸(24)、推臂(25)、推臂軸調節板(40)、從動鏈輪(63)、第一傳動軸(64)、第二扇形齒輪(65)、第二傳動軸(66)；其特征在于:所述主動鏈輪(18)與沖床曲軸(19)同軸聯動并通過鏈條(20)與從動鏈輪(63 )傳動連接，從動鏈輪(63 )與第一扇形齒輪(22 )通過第一傳動軸(64)同軸聯動，第一傳動軸(64)轉動聯接于齒輪箱(21)上，第二扇形齒輪(65)與第一扇形齒輪(22)傳動連接，并通過第二傳動軸(66 )與從動輪(23 )同軸聯動，第二傳動軸(66 )與齒輪箱(21)轉動連接；齒輪箱(21)與固定支架的左叉(1)、左橫臂(2)固定連接；推臂軸(24)與推臂(25)鉸接連接，并通過推臂軸調節板(40)與從動輪(23)偏心連接；并可根據沖壓工件大小尺寸的不同，通過調節推臂軸調節板(40)在從動輪(23)上的位置來調節推臂軸(24)在從動輪(23)上的偏心距，從而調節推臂(25)單次推進的距離，使送料器單次送料達到需要的推進距離；它將沖床曲軸(19)的動力和頻率通過各個聯動驅動部件的傳動傳給推臂(25)，使得推臂(25)與沖床曲軸(19)同頻率的往復直線運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種沖床自動高效同步送料器。包括：一、傳動部分，它能將沖床曲軸的動力通過旋轉方式同步傳給控制器；二、控制器部分，能將傳動部分傳來的動力傳給上料器部分滑車，從而使滑車有節奏的向沖壓模具內輸送原料；三、上料器部分，用于夾住要沖壓的原料，在滑車的運送下，根據沖壓模具的升降有節奏的向模具內輸送。本實用新型能在沖床工作的同時，通過聯動驅動部件實現自動送料，從而提高工作效率；對于沖壓產品的類型無特殊要求，適用范圍較廣；本實用新型對于沖壓原料的外形尺寸，無過苛的要求，特別對于邊角料可二次利用；本實用新型較之數控沖床，成本低，易于操作，易于維修。
【IPC分類】B21D43/11
【公開號】CN204711034
【申請號】CN201520447560
【發明人】徐洪海
【申請人】徐洪海
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月28日