沖床自動高效同步送料器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種沖床自動送料裝置，尤其涉及一種沖床自動高效同步送料器。
【背景技術】
[0002]在對一些小形沖壓產品進行沖壓時，沖床的送料器有數控和機械兩種類型；數控送料器因成本高、難維護，對操作者的技能要求也較高，因而使得許多用戶不愿意使用；而機械類送料器的弊端是往往對原材料的外形尺寸有一定的要求而使得它在使用上有一定的局限性，例如有些送料器只能送固定尺寸的帶狀的原料；尤其對于一些二次可利用的原料，很多沖床用戶還需要人手工送料，這使得工作效率受到一定的限制，且用戶安全性得不到保障。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種沖床同步自動送料器。它能在沖床工作時，隨著沖壓模具的升降，通過聯動驅動裝置實現自動送料，提高生產效率，保障操作者的安全。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:一種沖床自動高效同步送料器，它包括如下三個部分:
[0005]一、傳動部分，它能將沖床曲軸的動力有節奏的傳給控制器，包括左叉、左橫臂、主動鏈輪、沖床曲軸、鏈條、齒輪箱、第一扇形齒輪、從動輪、推臂軸、推臂、推臂軸調節板、從動鏈輪、第一傳動軸、第二扇形齒輪、第二傳動軸；其特征在于:所述主動鏈輪與沖床曲軸同軸聯動并通過鏈條與從動鏈輪傳動連接，從動鏈輪與第一扇形齒輪通過第一傳動軸同軸聯動，第一傳動軸轉動聯接于齒輪箱上，第二扇形齒輪與第一扇形齒輪傳動連接，并通過第二傳動軸與從動輪同軸聯動，第二傳動軸與齒輪箱轉動連接；齒輪箱與固定支架的左叉、左橫臂固定連接；推臂軸與推臂鉸接連接，并通過推臂軸調節板與從動輪偏心連接；并可根據沖壓工件大小尺寸的不同，通過調節推臂軸調節板在從動輪上的位置來調節推臂軸在從動輪上的偏心距，從而調節推臂單次推進的距離，使送料器單次送料達到合適的推進距離；它將沖床曲軸的動力和頻率通過各個聯動驅動部件的傳動傳給推臂，使得推臂與沖床曲軸同頻率的往復直線運動。
[0006]二、控制器部分，它能將傳動部分傳來的動力有節奏地按照操作者的要求傳給上料部分滑車，從而使滑車有節奏的向沖壓模具內輸送原料，包括前橫臂、滑車、推臂、控制手柄、固定主板、檔位板A、控制主桿、拉桿、止回彈簧、止回塊拉板、止回塊、擋位板B、推塊、推塊彈簧、檔位板C、推塊拉板；其特征在于:所述固定主板并與之相固定連接的檔位板A、檔位板B、檔位板C，固定主板固定連接于固定支架前橫臂的左下方；依次檔位板A、止回彈簧、止回塊、止回塊拉板、擋位板D、推塊彈簧、推塊、推塊拉板、檔位板C，同軸套穿于控制主桿夕卜；推塊的上端套穿于推臂的前端并能被推臂向前推動，當推塊被推臂向前推動時，它能卡住控制主桿向前移動與推臂同等的距離；當推臂后退時，在推塊彈簧的作用下推塊也隨之后退，止回塊在止回彈簧的作用下，對控制主桿具有反卡止的作用，當推塊后退時，控制主桿不能后退；在推塊和止回塊的共同作用下，控制主桿只能單向前進，不能后退；拉桿與控制手柄鉸鏈連接，拉桿與止回塊拉板固定連接；拉桿與推塊拉板固定連接；當拉動控制手柄時，通過拉臂的拉動，使得止回塊拉板和推塊拉板分別推動止回塊和推塊克服彈簧的彈力作用分別向前移動一段距離，這時止回塊和推塊分別由傾斜狀態變成豎直狀態，而對控制主桿失去卡止的作用，這時控制主桿可自由的左右移動，因而可回復到下一個送料過程；調節螺絲用于調節止回塊的卡止力度。
[0007]所述控制器部分的作用是可將來自于沖床曲軸并與曲軸同頻率的推臂的往復直線運動轉化成與推臂同頻率的控制主桿的單向推進運動，并通過控制主桿與滑車的聯動實現滑車與沖床同頻率的單向送料運動；通過控制手柄的控制，可使這種送料運動反復實現；右橫臂用于安裝自動接料手等配套機件。
[0008]三、上料器部分，用于夾住要沖壓的原料，并將在滑車的運送下根據沖壓模具的升降有節奏的向模具內輸送，所述上料器部分，它包括滑車及軌道部分、夾料器部分、導料器部分:
[0009]所述滑車及軌道部分，包括滑車上軌和滑車下軌以及把它們固定連接起來的左軌道在連接件和右軌道連接件；滑車通過四只滑輪滑移連接于滑車上軌和滑車下軌之間，其左側固定連接有滑車左臂和左固定板，右側固定連接有滑車右臂和右固定板；滑車左臂的左端和滑車右臂的右端分別固定連接有左主桿緊固件和右主桿緊固件，它們分別與控制主桿的左右兩端固定套接；滑車上軌與固定支架的前橫臂固定連接，滑車下軌與固定支架的下支架固定連接；滑車的左固定板和右固定板分別與夾料器左臂和夾料器右臂固定連接；并根據模具的高度而調節夾料器的高度。
[0010]所述夾料器部分，包括上夾板和下夾板，下夾板的左右兩端分別固定有夾料器左臂和夾料右臂，上夾板和下夾板的左右兩端分別由左拉緊螺絲和右拉緊螺絲活動連接，中間由夾板彈簧頂壓，左拉緊螺絲的下端有螺帽鎖緊，上端與左柱形偏心拉緊器的偏心軸鉸接連接。右拉緊螺絲的下端有螺帽鎖緊，上端與右柱形偏心拉緊器的偏心軸鉸接連接；左柱形偏心拉緊器和右柱形偏心拉緊器分別由上拉緊器連桿和下拉緊器連桿的兩端鉸接連接；左柱形偏心拉緊器的偏心軸向后延伸固定裝有手柄，向前延伸固定裝有撥叉，撥叉與導料器的撥叉接口聯動對接；搬運手柄，在拉緊器和彈簧的作用下，上夾板可上下閉合。
[0011]所述導料器，包括導料架，導料架的左右兩側裝有固定螺絲，用于將導料架固定安裝在沖床工作臺的左側，高度與沖壓模具的下模口平齊，方向與滑車軌道平行，導料架的左側活動連接有撥叉接口 ，撥叉接口與拉板固定連接并能在撥叉的轉動下帶動拉板下移動；拉板的下端套接于轉軸拉臂的外面，轉軸拉臂以及多根小軸臂分別固定連接于轉軸的一偵U，轉軸轉動連接于導料架的內側；小軸臂的另一端鉸接連接有限位粧，限位粧活動連接在導料架裝有撥叉接口的一側；當拉板作上升或下降的運動時，在轉軸拉臂，轉軸和小軸臂的驅動下帶動限位粧作以轉軸為軸心的同軸擺動，回轉彈簧套接于轉軸的一端，用于轉軸的回轉；從而實現通過搬動手柄在各部件的聯動驅動下，限位粧也隨之上下移動；限位粧用于限制原料上料時，原料板進伸的位置，當夾料器夾緊閉合時，限位粧下降，夾料器張開時，限位粧上升。
[0012]本發明的工作原理如下:當沖床滑塊開始向下運行時，曲軸開始轉動在各聯動驅動部件的帶動下，帶動從動輪順時針旋轉，偏心固定安裝在從動輪上的推臂軸帶動推臂及推塊作往復直線運動，在推塊和止回塊的作用下，帶動控制主桿單向前進，控制主桿則與滑車固定連接，滑車上裝有夾料器，從而帶動夾料器上的原料板作有節奏的前進運動，夾料器前有導料器，導料器上的限位粧限定原料上料時固定的位置；推臂單次向前推動的距離是偏心固定于從動輪上的推臂軸在從動輪的帶動下旋轉一周的直徑，推臂軸旋轉到最左端的極限位置為后止點；推臂軸旋轉到最右端的極限位置為前止點。
[0013]本發明對推臂軸的起止位置是如下設計的:當沖床的滑塊停止在上止點時，推臂軸停止在后止點向順時針方向旋轉約20度角的位置，此時在滑車夾料器上按照導料架上限位粧限定的位置夾好原料板；此時板動控制手柄將滑車上夾好的原料板移到下模口前準備沖壓；當沖床滑塊向下運行到下止點合模時，這時推臂軸已越過前止點運行到前止點順時針方向向下旋轉20度角的位置，推臂和推塊也開始后退一段距離，因控制主桿在控制器各部件的作用下具有單向前進的特性，此時控制主桿連同滑車夾料器上的原料板在前止點，即原料板模具的下模口已經停提前留了一段時間，當沖床滑塊合模結束回到上止點時，推臂軸連同推臂及推塊也回到了上一個起始位置，準備下一個工作行程。
[0014]較之現有技術而言，本發明的有益效果在于:1.本發明能在沖床工作的同時，通過聯動驅動部件實現自動送料，從而提高工作效率。
[0015]2.本發明對于沖壓產品的類型無特殊要求，適用范圍較廣。
[0016]3.本發明對于沖壓原料的外形尺寸，無過苛的要求，特別對于邊角料可二次利用。
[0017]4.本發明較之數控沖床，成本低，易于操作，易于維修。
[0018]5.本發明安全性能高，操作者的安全可得到充分保障。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明傳動部分的結構圖之一；
[0020]圖2是本發明傳動部分的結構圖之二 ；
[0021]圖3是本發明控制部分的結構圖；
[0022]圖4是本發明上料器部分滑車及軌道結構圖；
[0023]圖5是本發明上料器部分夾料器結構圖；
[0024]圖6是本發明上料器部分拉緊器的結構圖；
[0025]圖7是本發明上料器部分導料架的結構圖；
[0026]圖8是本發明上料器部分導料架的限位粧結構圖；
[0027]圖9是本發明固定支架的結構圖；
[0028]圖號說明:1.左叉，2.左橫臂，3.右叉，4.右橫臂，5.前橫臂，501.下支架，6.滑車，7.滑車上軌，8.左固定板，9.滑車左臂，10.滑車下軌，11.左軌道連接件，12.右主桿緊固件，13.滑輪，14.滑車右臂，15.右固定板，16.右軌道連接件，17.左主桿緊固件，18.主動鏈輪，19.沖床曲軸，20.鏈條，21.齒輪箱，22.第一扇形齒輪，23.從動輪，24.推臂軸，25.推臂，26.控制手柄，27.固定板，28.檔位板A，29.控制主桿，30.拉桿，31.止回塊彈簧，32.止回塊拉板，33.止回塊，34.調節螺絲，35.檔位板B，36.推塊，37.推塊彈簧，38.檔位板C，39.推塊拉板，40.推臂軸調節板，41.撥叉，42.左柱形偏心拉緊器，43.上夾板，44.手柄，45.夾料器左臂，46.下夾板，47.左拉緊螺絲，48.上拉緊器連桿，49.下拉緊器連桿，50.夾料器右臂，51.右柱形偏心拉緊器，52.右拉緊螺絲，53.夾板彈簧，54.撥叉接口，55.拉板，56.限位粧，57.導料架，58.轉軸拉臂，59.轉軸，60.小軸臂，61.固定螺絲，62.回轉彈簧，63.從動鏈輪，64.第一傳動軸，65.第二扇形齒輪，66.第二傳動軸。
【具體實施方式】
[0029]下面結合說明附圖和實施例對本
【發明內容】
進行詳細說明。
[0030]一種沖床自動高效同步送料器，它包括如下三個部分:
[0031]一、傳動部分，如圖1、圖2，它能將沖床曲軸19的動力有節奏的傳給控制器，包括左叉1、左橫臂2、