機床，其特征在于:所述的第一刀具安裝座(107)由Yl軸滑板和安裝在Yl軸滑板上的第一刀塔構成，所述的Yl軸滑板滑動安裝在Xl軸滑板(104)上，所述的Yl軸絲桿(108)與Yl軸滑板螺紋連接；所述的第二刀具安裝座(116)由Υ3軸滑板和安裝在Υ3軸滑板上的第二刀塔構成，所述的Υ3軸滑板滑動安裝在Χ3軸滑板(113)上，所述的Υ3軸絲桿(117)與Υ3軸滑板螺紋連接。7.根據權利要求3至6任一項所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于:所述的Zl軸絲桿(101)與Zl軸滑板(102)螺紋連接，Zl軸絲桿(101)伸入并穿過Zl軸滑板(102); 所述的Xl軸絲桿(105)與Xl軸滑板(104)螺紋連接，Xl軸絲桿(105)伸入并穿過Xl軸滑板(104)； 所述的Yl軸絲桿(108)與第一刀具安裝座(107)螺紋連接，Yl軸絲桿(108)伸入并穿過第一刀具安裝座(107)； 所述的Z3軸絲桿(110)與Z3軸滑板(111)螺紋連接，Z3軸絲桿(110)伸入并穿過Z3軸滑板(111); 所述的X3軸絲桿(114)與X3軸滑板(113)螺紋連接，X3軸絲桿(114)伸入并穿過X3軸滑板(113)； 所述的Y3軸絲桿(117)與第二刀具安裝座(116)螺紋連接，Y3軸絲桿(117)伸入并穿過第二刀具安裝座(116)。8.根據權利要求3至6任一項所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于:所述的Zl軸滑板(102)上開有Zl軸螺紋盲孔，所述的Zl軸絲桿(101)的一端伸入Zl軸螺紋盲孔內并與Zl軸螺紋盲孔螺紋連接； 所述的Xl軸滑板(104)上開有Xl軸螺紋盲孔，所述的Xl軸絲桿(105)的一端伸入Xl軸螺紋盲孔內并與Xl軸螺紋盲孔螺紋連接； 所述的第一刀具安裝座(107)上開有Yl軸螺紋盲孔，所述的Yl軸絲桿(108)的一端伸入Yl軸螺紋盲孔并與Yl軸螺紋盲孔螺紋連接； 所述的Z3軸滑板(111)上開有Z3軸螺紋盲孔，所述的Z3軸絲桿(110)的一端伸入Z3軸螺紋盲孔內并與Z3軸螺紋盲孔螺紋連接； 所述的X3軸滑板(113)上開有X3軸螺紋盲孔，所述的X3軸絲桿(114)的一端伸入X3軸螺紋盲孔內并與X3軸螺紋盲孔螺紋連接； 所述的第二刀具安裝座(116)上開有Y3軸螺紋盲孔，所述的Y3軸絲桿(117)的一端伸入Y3軸螺紋盲孔并與Y3軸螺紋盲孔螺紋連接。9.根據權利要求7所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于: Zl軸組還包括由Zl軸線軌(119)和Zl軸滑塊(120)構成的Zl軸滑動副，所述Zl軸線軌(119)安裝在機床床身(2)上，Zl軸滑塊(120)安裝在Zl軸滑板(102)底部； Xl軸組還包括由Xl軸線軌(121)和Xl軸滑塊(122)構成的Xl軸滑動副，所述Xl軸線軌(121)安裝在立柱(3)上，Xl軸滑塊(122)安裝在Xl軸滑板(104)上； Yl軸組還包括由Yl軸線軌(123)和Yl軸滑塊(124)構成的Yl軸滑動副，所述Yl軸線軌(123)安裝在第一刀具安裝座(107)上，Yl軸滑塊(124)安裝在Xl軸滑板(104)上；Z3軸組還包括由Z3軸線軌(125)和Z3軸滑塊(126)構成的Z3軸滑動副，所述Z3軸線軌(125)安裝在機床床身(2)上，Z3軸滑塊(126)安裝在Z3軸滑板(111)底部； X3軸組還包括由X3軸線軌(127)和X3軸滑塊(128)構成的X3軸滑動副，所述X3軸線軌(127)安裝在Z3軸滑板(111)上，X3軸滑塊(128)安裝在X3軸滑板(113)上； Y3軸組還包括由Υ3軸線軌(129)和Υ3軸滑塊(130)構成的Υ3軸滑動副，所述Υ3軸線軌(129)安裝在第二刀具安裝座(116)上，Υ3軸滑塊(130)安裝在Χ3軸滑板(113)上。10.根據權利要求7所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于: Zl軸組還包括Zl軸聯軸器(131)和Zl軸電機座(132)，Zl軸電機座(132)固定在床身(2)上，用于安裝Zl軸電機(103)，Zl軸電機座(132)內裝有Zl軸軸承，Zl軸絲桿(101)的一端穿過Zl軸軸承，并通過Zl軸聯軸器(131)與Zl軸電機(103)的傳動軸連接； Xl軸組還包括Xl軸聯軸器和Xl軸電機座(134)，Xl軸電機座(134)固定在立柱(3)的側面，用于安裝Xl軸電機(106)，Xl軸電機座(134)內裝有Xl軸軸承，Xl軸絲桿(105)的一端穿過Xl軸軸承，并通過Xl軸聯軸器與Xl軸電機(106)的傳動軸連接； Yl軸組還包括Yl軸聯軸器和Yl軸電機座(136)，Yl軸電機座(136)固定在Xl軸滑板(104)頂部，用于安裝Yl軸電機(106)，Yl軸電機座(136)內裝有Yl軸軸承，Yl軸絲桿(108)的一端穿過Yl軸軸承，并通過Yl軸聯軸器與Yl軸電機(109)的傳動軸連接； Ζ3軸組還包括Ζ3軸聯軸器(137)和Ζ3軸電機座(138)，Ζ3軸電機座(138)固定在床身⑵上，用于安裝Ζ3軸電機(112)，Ζ3軸電機座(138)內裝有Ζ3軸軸承，Ζ3軸絲桿(110)的一端穿過Ζ3軸軸承，并通過Ζ3軸聯軸器(137)與Ζ3軸電機(112)的傳動軸連接； Χ3軸組還包括Χ3軸聯軸器和Χ3軸電機座(140)，Χ3軸電機座(140)固定在Ζ3軸滑板(111)的側面，用于安裝Χ3軸電機(115)，Χ3軸電機座(140)內裝有Χ3軸軸承，Χ3軸絲桿(114)的一端穿過Χ3軸軸承，并通過Χ3軸聯軸器與Χ3軸電機(115)的傳動軸連接； Υ3軸組還包括Υ3軸聯軸器和Υ3軸電機座(142)，Υ3軸電機座(142)固定在Χ3軸滑板(113)頂部，用于安裝Υ3軸電機(115)，Υ3軸電機座(142)內裝有Υ3軸軸承，Υ3軸絲桿(117)的一端穿過Υ3軸軸承，并通過Υ3軸聯軸器與Υ3軸電機(118)的傳動軸連接。11.根據權利要求7所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于: Zl軸組還包括與Zl軸絲桿(101)相配合的Zl軸螺母，所述Zl軸螺母安裝在Zl軸滑板(102)上，Zl軸絲桿(101)穿過Zl軸螺母，Zl軸滑板(102)通過Zl軸螺母實現與Zl軸絲桿(101)的螺紋連接； Xl軸組還包括與Xl軸絲桿(105)配合的Xl軸螺母，所述Xl軸螺母安裝在Xl軸滑板(104)上，Xl軸絲桿(105)穿過Xl軸螺母，Xl軸滑板(104)通過Xl軸螺母實現與Xl軸絲桿(105)的螺紋連接； Yl軸組還包括與Yl軸絲桿(108)相配合的Yl軸螺母，所述Yl軸螺母安裝在第一刀具安裝座(107)上，Yl軸絲桿(108)穿過Yl軸螺母，第一刀具安裝座(107)通過Yl軸螺母實現與Yl軸絲桿(108)的螺紋連接； Ζ3軸組還包括與Ζ3軸絲桿(110)相配合的Ζ3軸螺母，所述Ζ3軸螺母安裝在Ζ3軸滑板(111)上，Ζ3軸絲桿(110)穿過Ζ3軸螺母，Ζ3軸滑板(111)通過Ζ3軸螺母實現與Ζ3軸絲桿(110)的螺紋連接； Χ3軸組還包括與Χ3軸絲桿(114)配合的Χ3軸螺母，所述Χ3軸螺母安裝在Χ3軸滑板(113)上，Χ3軸絲桿(114)穿過Χ3軸螺母，Χ3軸滑板(113)通過Χ3軸螺母實現與Χ3軸絲桿(114)的螺紋連接； Y3軸組還包括與Y3軸絲桿(117)相配合的Υ3軸螺母，所述Υ3軸螺母安裝在第二刀具安裝座(116)上，Υ3軸絲桿(117)穿過Υ3軸螺母，第二刀具安裝座(116)通過Υ3軸螺母實現與Υ3軸絲桿(117)的螺紋連接。12.根據權利要求1至6任一項所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于:所述的立柱(3)上的通孔內設置導套結構。13.根據權利要求1至6任一項所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于:所述的立柱(3)上的通孔內設置無導套結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，包括床身，立柱，由X1軸組、Y1軸組、Z1軸組組成的正軸軸組和由X3軸組、Y3軸組與Z3軸組組成的第三軸組；Z1軸組包括Z1軸絲桿、Z1軸伺服電機和機床正主軸；X1軸組包括X1軸滑板、X1軸絲桿、X1軸伺服電機；Y1軸組包括第一刀具安裝座、Y1軸絲桿、Y1軸伺服電機；Z3軸組包括Z3軸絲桿、Z3軸滑板、Z3軸伺服電機；X3軸組包括X3軸滑板、X3軸絲桿、X3軸伺服電機；Y3軸組包括第二刀具安裝座、Y3軸絲桿、Y3軸伺服電機。有益效果是：解決了現有技術中刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率的技術缺陷，且本實用新型還具有傳動精度高，結構簡單的優點。
【IPC分類】B23Q37/00, B23Q5/40
【公開號】CN204686568
【申請號】CN201520318352
【發明人】王建飛
【申請人】南京建克機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月18日