正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床。
【背景技術】
[0002]在現有的走心機市場上，對于機床運動軸這一技術一直有所研宄，而當下應用最為廣泛的是正軸結構由Xl軸組、Yl軸組、Zl軸組組成的三軸走心機。三軸走心機的Zl軸滑板上具有一個機床正主軸，該機床正主軸內為通孔，機床正主軸的尾端與送料機連接，工件材料放在送料機上，工人編輯好程序后，送料機按次序持續不間斷的往機床正主軸內送料，機床正主軸夾持棒料在Z軸上來回運動，配合機床的導套結構(導套可與同步電導套、聯動導套等互換)或者無導套結構與Yi軸組的滑板上的刀排相互配合，實現對工件的加工成型。如果工件過于復雜，機床正軸結構的三個軸組無法一次成型時，可在機床副軸增加Z2軸組，與三軸走心機配合后形成四軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組，與三軸走心機配合后形成五軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組、Y2軸組，與三軸走心機配合后形成六軸走心機。這樣配合后，方便工件一次成型，完成車削、銑削、鉆孔、攻絲、雕亥I」、斜孔成型、偏心孔成型等工藝。
[0003]但是，刀具安裝滑板為同一零件，雖然可安裝多排刀具，且刀具可隨意更換配件，但是，由于多排刀具安裝在同一滑板上，滑板在絲桿上同一時間只能單把刀具產生工作效益，即多排刀具只能同步運動，所有的正軸部分的工藝只能一步步進行，單工序的完成工件，導致時間浪費，工件成型多個工序由于刀排限制，導致效率降低，機床的弊端顯而易見。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，解決現有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，所以每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率的技術缺陷。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0006]一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，包括床身，設置在床身上的立柱，設置在床身上并且由Xl軸組、Yl軸組、Zl軸組組成的正軸軸組和由X3軸組、Y3軸組與Z3軸組組成的第三軸組，所述的立柱上開有通孔，所述的正軸軸組和第三軸組沿正軸軸組的X軸方向并列設置在床身的同一端。
[0007]所述Zl軸組包括Zl軸絲桿、Zl軸電機和機床正主軸，所述的Zl軸電機通過Zl軸絲桿帶動機床正主軸在床身上沿Z軸方向往復滑動；啟動Zl軸電機，Zl軸電機的傳動軸帶動Zl軸絲桿旋轉，實現機床正主軸在Z軸方向的運動。
[0008]所述Xl軸組包括Xl軸滑板、Xl軸絲桿和Xl軸電機，Xl軸滑板滑動安裝在立柱上，Xl軸絲桿與Xl軸滑板螺紋連接，Xl軸絲桿的一端與Xl軸電機的傳動軸相連；啟動Xl軸電機，Xl軸電機的傳動軸帶動Xl軸絲桿旋轉，由于Xl軸絲桿與Xl軸滑板螺紋連接，因此，Xi軸滑板在Xi軸絲桿轉動的同時沿Z軸方向移動，實現正軸軸組在X軸方向的運動。
[0009]所述Yl軸組包括第一刀具安裝座、Yl軸絲桿和Yl軸電機，第一刀具安裝座滑動安裝在Xl軸滑板上，Yl軸絲桿與第一刀具安裝座螺紋連接，Yl軸絲桿的一端與Yl軸電機的傳動軸相連；啟動Yl軸電機，Yl軸電機的傳動軸帶動Yl軸絲桿旋轉，由于Yl軸絲桿與第一刀具安裝座螺紋連接，因此，第一刀具安裝座在Yl軸絲桿轉動的同時沿Y軸方向移動，實現正軸軸組在Y軸方向的運動。
[0010]所述Z3軸組包括Z3軸絲桿、Z3軸滑板和Z3軸電機，Z3軸滑板滑動安裝在機床床身上，Z3軸絲桿與Z3軸滑板螺紋連接，Z3軸絲桿的一端與Z3軸電機的傳動軸相接；啟動Z3軸電機，Z3軸電機的傳動軸帶動Z3軸絲桿旋轉，由于Z3軸絲桿與Z3軸滑板螺紋連接，因此，Z3軸滑板在Z3軸絲桿轉動的同時沿Z軸方向移動，實現第三軸組在Z軸方向的運動。[0011 ] 所述X3軸組包括X3軸滑板、X3軸絲桿和X3軸電機，X3軸滑板滑動安裝在Z3軸滑板上，X3軸絲桿與X3軸滑板螺紋連接，X3軸絲桿的一端與X3軸電機的傳動軸相連；啟動X3軸電機，X3軸電機的傳動軸帶動X3軸絲桿旋轉，由于X3軸絲桿與X3軸滑板螺紋連接，因此，X3軸滑板在X3軸絲桿轉動的同時沿X軸方向移動，實現第三軸組在X軸方向的運動。
[0012]所述Y3軸組包括第二刀具安裝座、Y3軸絲桿和Y3軸電機，第二刀具安裝座滑動安裝在X3軸滑板上，Y3軸絲桿與第二刀具安裝座螺紋連接，Y3軸絲桿的一端與Y3軸電機的傳動軸相連；啟動Y3軸電機，Y3軸電機的傳動軸帶動Y3軸絲桿旋轉，由于Y3軸絲桿與第二刀具安裝座螺紋連接，因此，第二刀具安裝座在Y3軸絲桿轉動的同時沿Y軸方向移動，實現第三軸組在Y軸方向的運動。
[0013]本實用新型將刀具結構分別安排在第一刀具安裝座和第二刀具安裝座上，刀具之間無相互牽連，可實現獨立運作，因而可以避免不必要的時間浪費。第一刀具安裝座上的刀具對工件加工時，第二刀具安裝座上的獨立刀具可同時對工件進行同時不同工序的加工，工件的成型時間得到了優化。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述的機床正主軸的底部設置Zl軸滑板，所述的Zl軸滑板滑動安裝在機床床身上，Zl軸絲桿與Zl軸滑板螺紋連接，Zl軸絲桿的一端與Zl軸電機的傳動軸相接。啟動Zl軸電機，Zl軸電機的傳動軸帶動Zl軸絲桿旋轉，由于Zl軸絲桿與Zl軸滑板螺紋連接，因此，Zl軸滑板在Zl軸絲桿轉動的同時沿Z軸方向移動，實現正軸軸組中的Z軸方向的運動。設置Zl軸滑板，將機床正主軸安裝在Zl軸滑板上，機床正主軸的安裝和制造都方便。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述的立柱由沿X軸方向設置的第一立柱和第二立柱構成，所述的Xi軸滑板滑動安裝在第一立柱上，通孔開在第二立柱上。把立柱分為兩部分，可以調整第一刀具安裝座和第二刀具安裝座與通孔在Z軸方向上的距離，也就是在第一刀具安裝座和第二刀具安裝座與通孔之間留有足夠多的空間，可以在本實用新型中使用體積較大的刀塔。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述的第一刀具安裝座是Yl軸滑板，所述的第二刀具安裝座是Y3軸滑板。將刀具安裝在Yl軸滑板和Y3軸滑板上，可根據不同需求安排刀具。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述的第一刀具安裝座是第一刀塔，所述的第二刀具安裝座是第二刀塔。在刀塔上安裝刀具，利用刀塔的360度旋轉實現自動換刀。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述的第一刀具安裝座由Yl軸滑板和安裝在Yl軸滑板上的第一刀塔構成，所述的Yi軸滑板滑動安裝在Xi軸滑板上，所述的Yi軸絲桿與Yl軸滑板螺紋連接；所述的第二刀具安裝座由Y3軸滑板和安裝在Y3軸滑板上的第二刀塔構成，所述的Y3軸滑板滑動安裝在X3軸滑板上，所述的Y3軸絲桿與Y3軸滑板螺紋連接。滑板滑動安裝在滑板上較方便，刀塔安裝在滑板上也較容易實現，且刀塔的360度旋轉實現自動換刀。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述的Zl軸絲桿與Zl軸滑板螺紋連接，Zl軸絲桿伸入并穿過Zi軸滑板；所述的Xl軸絲桿與Xl軸滑板螺紋連接，Xl軸絲桿伸入并穿過Xl軸滑板；所述的Yi軸絲桿與第一刀具安裝座螺紋連接，Yi軸絲桿伸入并穿過第一刀具安裝座；所述的Z3軸絲桿與Z3軸滑板螺紋連接，Z3軸絲桿伸入并穿過Z3軸滑板；所述的X3軸絲桿與X3軸滑板螺紋連接，X3軸絲桿伸入并穿過X3軸滑板；所述的Y3軸絲桿與第二刀具安裝座螺紋連接，Y3軸絲桿伸入并穿過第二刀具安裝座。
[0020]這樣一來，各軸滑板上只需單獨加工一小段，精確成型螺紋將可實現各軸滑板的平穩運行，大大降低了加工成本，同時減小由于加工面過大帶來的零件誤差，降低由于零件加工誤差帶來的精度不準的現象。
[0021 ] 作為本實用新型的進一步改進，所述的Zl軸滑板上開有Zl軸螺紋盲孔，所述的Zl軸絲桿的一端伸入Zl軸螺紋盲孔內并與Zl軸螺紋盲孔螺紋連接；所述的Xl軸滑板上開有Xl軸螺紋盲孔，所述的Xi軸絲桿的一端伸入Xl軸螺紋盲孔內并與Xl軸螺紋盲孔螺紋連接；所述的第一刀具安裝座上開有Yi軸螺紋盲孔，所述的Yi軸絲桿的一端伸入Yl軸螺紋盲孔并與Yl軸螺紋盲孔螺紋連接；所述的Z3軸滑板上開有Z3軸螺紋盲孔，所述的Z3軸絲桿的一端伸入Z3軸螺紋盲孔內并與Z3軸螺紋盲孔螺紋連接；所述的X3軸滑板上開有X3軸螺紋盲孔，所述的X3軸絲桿的一端伸入X3軸螺紋盲孔內并與X3軸螺紋盲孔螺紋連接；所述的第二刀具安裝座上開有Y3軸螺紋盲孔，所述的Y3軸絲桿的一端伸入Y3軸螺紋盲孔并與Y3軸螺紋盲孔螺紋連接。
[0022]在合理的行程內，將各滑板上絲桿穿過的螺紋孔加工成盲孔，絲桿在盲孔中來回運動，避免絲桿直接與外界接觸，更大程度上優化了絲桿的工作環境，有利于絲桿的維護。
[0023]作為本實用新型的進一步改進，Zl軸組還包括由Zl軸線軌和Z