一種沖壓模具及其工件定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓模具技術領域，尤其涉及一種用于沖壓模具的工件定位裝置。本實用新型還涉及一種包括上述工件定位裝置的沖壓模具。
【背景技術】
[0002]在車輛板件加工過程中，沖壓模具的應用十分廣泛，而定位裝置在沖壓模具中具有非常重要的作用，其需要保證沖壓工作前制件能夠精準定位，且在進行沖壓工作時，避免與上模及相關工作組件發生干涉。
[0003]請參考圖1，圖1為現有技術中一種定位裝置的結構示意圖。
[0004]該定位裝置包括安裝于下模座上的固定架101，固定架101的旁側設置有防護盒102，固定架101上安裝有基座103，氣缸104的缸筒安裝于基座103，并位于防護盒102內；氣缸104的缸桿與旋轉機構鉸接，其中旋轉機構包括分別以其固定端鉸接于基座103的第一連桿105和第二連桿106，以及與兩連桿的活動端相鉸接的支撐桿107 ;支撐桿107的末端通過安裝板108安裝有定位板109，氣缸104的缸桿與第二連桿106鉸接，第一連桿105的外側設置有限位塊1010。
[0005]沖壓工作前，氣缸伸長并驅動旋轉機構轉動伸出，從而帶動定位板移動至預設位置，限位塊對第一連桿進行行程限位，以實現當第一連桿、第二連桿、基座和支撐桿構成矩形時停止轉動；而后通過人工或機械手，將制件放入帶有該定位裝置的下模座上，定位板的外端面與工件表面相抵靠以實現定位；完成工件定位后，氣缸收縮并帶動旋轉機構向遠離工件的方向運動，從而帶動定位板遠離下模座，以避讓上模及相關工作組件，上模下行，完成沖壓工作，接著取出制件，沖壓模具完成一次作業。
[0006]但是，現有定位裝置采用定位板定位方式，需要通過體積較大的四連桿結構(即旋轉機構)來實現定位板的運動，裝置體積較大，結構復雜，不僅增加了生產成本，且浪費模具空間；同時，該定位裝置需要人為判斷避讓時機，受操作人員經驗影響較大，避讓遲緩會導致與上模及相關工作組件發生干涉，定位裝置的回位避讓精度較低。
[0007]因此，提供一種用于沖壓模具的工件定位裝置，以期具有較為簡單的結構，和較小的體積，從而降低生產成本，避免模具空間浪費，就成為本領域技術人員亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種用于沖壓模具的工件定位裝置，以期具有較為簡單的結構，和較小的體積，從而降低生產成本，避免模具空間浪費。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述工件定位裝置的沖壓模具。
[0009]為了實現上述目的，本實用新型提供一種沖壓模具的工件定位裝置，包括固定于下模座的安裝組件，伸縮缸的固定端與所述安裝組件固定連接，且其伸縮端通過連接組件安裝有導套，所述導套通過轉軸轉動安裝于所述安裝組件，且所述轉軸的軸線垂直于所述伸縮缸的伸縮方向；所述導套的外側壁安裝有旋轉臂，所述旋轉臂遠離所述導套的一端安裝有定位組件，在處于外極限位置時，所述定位組件的擋料塊與工件相抵靠。
[0010]優選地，所述安裝組件包括固定于所述下模座的安裝板和安裝于所述安裝板的角板，所述角板的第一邊安裝于所述安裝板，其第二邊與所述第一邊呈鈍角，且通過與所述第一邊的相對角處安裝于所述伸縮缸的固定端。
[0011]優選地，所述安裝組件還包括安裝于所述安裝板的第一耳板和第二耳板，兩耳板分設于所述導套的兩端，所述轉軸貫穿所述導套，且以其第一端定位于所述第一耳板，以其第二端定位于所述第二耳板。
[0012]優選地，所述第一耳板的外側壁設置有第一卡板，所述轉軸的第一端的外周壁抵靠于所述第一卡板；所述第二耳板的外側壁設置有第二卡板，所述轉軸的第二端的外周壁抵靠于所述第二卡板。
[0013]優選地，所述安裝板上設置有下限位塊，所述導套的外側壁設置有與所述下限位塊配合的旋轉定位塊，在所述定位組件處于所述外極限位置時，所述旋轉定位塊與所述下限位塊相貼合。
[0014]優選地，所述連接組件包括驅動塊和連接板，所述驅動塊的一端安裝于所述伸縮缸的伸縮端，其另一端與所述連接板樞接。
[0015]優選地，還包括防護盒，所述伸縮缸的固定端放置于所述防護盒的防護空間內。
[0016]優選地，所述定位組件包括與所述旋轉臂固接的轉接板，所述轉接板上固接有銜接板，所述銜接板上安裝有感應器；還包括與所述銜接板的一端通過旋轉軸連接的感應板，所述感應板在外力的作用下繞所述旋轉軸轉動，并靠近或者遠離所述銜接板，所述擋料塊設置于所述感應板的外側，當所述銜接板與所述感應板靠近至預設距離時，所述感應器啟動并驅動所述伸縮缸縮回。
[0017]優選地，還包括連接所述銜接板與所述感應板的限位板，所述限位板的一端固定于所述銜接板，且其上開有腰形孔，所述感應板上設置有限位桿，所述限位桿在所述腰形孔的范圍內滑動。
[0018]本實用新型還提供一種沖壓模具，包括下模座和安裝于所述下模座的工件定位裝置，所述工件定位裝置為如上所述的工件定位裝置。
[0019]本實用新型所提供的工件定位裝置用于沖壓模具，該工件定位裝置包括固定于下模座的安裝組件，伸縮缸的固定端與所述安裝組件固定連接，且其伸縮端通過連接組件安裝有導套，所述導套通過轉軸轉動安裝于所述安裝組件，且所述轉軸的軸線垂直于所述伸縮缸的伸縮方向；所述導套的外側壁安裝有旋轉臂，所述旋轉臂遠離所述導套的一端安裝有定位組件，在處于外極限位置時，所述定位組件的擋料塊與工件相抵靠。
[0020]在初始狀態下，伸縮缸處于收回狀態，在定位準備階段，伸縮缸伸出，帶動連接組件沿伸縮缸伸出的方向運動，由于導套與伸縮缸的伸縮端通過連接組件固接，且導套與安裝組件轉動連接，則在伸縮缸伸出過程中，導套在其驅動下繞轉軸轉動，進而帶動旋轉臂及旋轉臂末端的定位組件繞轉軸轉動，并逐漸靠近下模座，當定位組件運動至外極限位置時，將待定位工件放入下模座上，定位組件的外端面與工件表面相抵靠以實現定位。這樣，利用可旋轉的導套和旋轉臂實現定位組件的運動，與現有技術相比，避免使用結構復雜的四連桿結構，從而簡化了定位裝置的結構，縮小了其體積，進而降低了生產成本，避免了模具的空間浪費。
[0021]在一種優選的實施方式中，本實用新型所提供的工件定位裝置中，其安裝板上設置有下限位塊，所述導套的外側壁設置有與所述下限位塊配合的旋轉定位塊，在所述定位組件處于所述外極限位置時，所述旋轉定位塊與所述下限位塊相貼合，以避免定位組件的過度壓緊，保證定位組件的定位準確性。
[0022]在另一種優選的實施方式中，本實用新型所提供的工件定位裝置中，其定位組件包括與所述旋轉臂固接的轉接板，所述轉接板上固接有銜接板，所述銜接板上安裝有感應器；還包括與所述銜接板的一端通過旋轉軸連接的感應板，所述感應板在外力的作用下繞所述旋轉軸轉動，并靠近或者遠離所述銜接板，所述擋料塊設置于所述感應板的外側，當所述銜接板與所述感應板靠近至預設距離時，所述感應器啟動并驅動所述伸縮缸縮回。
[0023]在定位過程中，待定位工件與擋料塊相抵靠，隨著伸縮缸的繼續伸出，感應板在待定位工件的作用下繞轉軸向靠近銜接板的方向運動，當感應板與銜接板處于預設距離時，感應板進入感應器的感應范圍，驅動感應器啟動，感應器向伸縮缸發出信號，驅動伸縮缸縮回，帶動定位組件遠離下模座，以實現及時避讓；這樣，通過感應方式實現裝置的避讓，避免了人為干預造成的反應遲緩，從而提高了裝置的避讓及時性。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為現有技術中一種定位裝置的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型所提供的工件定位裝置一種【具體實施方式】中處于工作狀態的軸測圖；
[0027]圖3為圖2所示工件定位裝置處于初始狀態的軸測圖；
[0028]圖4為圖2所示工件定位裝置處于工作狀態的局部剖視圖；
[0029]圖5為圖2所示工件定位裝置處于工作狀態的另一局部剖視圖；
[0030]圖6為本實用新型所提供的定位組件一種【具體實施方式】的軸測圖；
[0031]圖7為圖6所示定位組件的主視圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]在圖1中:
[0034]101-固定架102-防護盒103-基座104-氣缸105-第一連桿
[0035]106-第二連桿107-支撐桿108-安裝板109-定位板1010-限位塊
[0036]在圖2-圖7中:
[0037]O-工件1-伸縮缸2-導套3-轉軸4-旋轉臂51-擋料塊52-轉接板
[0038]53-銜接板54-感應器55-旋轉軸56-感應板57-限位板58-限位桿
[0039]59-限位柱61-安裝板62-角板63-第一耳板64-第二耳板
[0040]65-第二卡板71-下限位塊72-旋轉限位塊81-驅動塊82-連接板
[0041]9-防護盒
【具體實施方式】
[0042]本實用新型的核心是提供一種用于沖壓模具的工件定位裝置，以期具有較為簡單的結構，和較小的體積，從而降低生產成本，避免模具空間浪費。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述工件定位裝置的沖壓模具。
[0043]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。
[0044]請參考圖2-5，在一種【具體實施方式】中，本實用新型所提供的工件定位裝置用于沖壓模具，該工件定位裝置包括固定于下模座的安裝組件，伸縮缸I的固定端與所述安裝組件固定連接，且其伸縮端通過連接組件安裝有導套2，所述導套2通過轉軸3轉動安裝于所述安裝組件，且所述轉軸3的軸線垂直于所述伸縮缸I的伸縮方向；所述導套2的外側壁安裝有旋轉臂4，所述旋轉臂4遠離所述導套2的一端安裝有定位組件，在處于外極限位置時，所述定位組件的擋料塊51與工件O相抵靠。
[0045]旋轉臂4與導套2的固定連接方式優選為焊接，也可以采用卡接或者粘接等其他方式；上述伸縮缸I優選為氣缸，也可以為液壓缸或者電缸等本領域常規使用的伸縮缸I。
[0046]另外，為了保護伸縮缸1，避免其發