，緊接著帶著螺絲20穿過螺絲導向筒654至螺絲孔表面處，然后，在升降氣缸641的壓力作用下，螺絲批62工作帶動批針621旋轉向下鎖螺絲20，當螺絲20鎖緊時，螺桿667向上頂起連桿感應片663的下部的墊片使連桿感應片663繞銷釘668旋轉一定角度使連桿感應片663的一端進入至感應開關661內，感應開關661立即發出檢測信號給控制系統，控制系統控制升降氣缸641停止工作并復位，螺絲批62停止工作向上抬起，連桿感應片663在第二彈簧665接力的作用下復位，第四步進電機41復位，單個鎖螺絲20完成；依照上述的單個鎖螺絲的流程完成待鎖螺絲產品的正面其他螺絲的鎖付工作。待鎖螺絲產品的正面螺絲鎖付工作完成后，限位氣缸131工作帶動限位塊133回退，限位塊133的倒V形凸起從限位塊1107外側的V形槽內退出，接著，第一步進電機121工作驅動待鎖螺絲產品20和產品夾緊裝置11 一起翻轉180度，使待鎖螺絲產品20的反面朝上，限位氣缸131再工作帶動限位塊133前進，使限位塊133的倒V形凸起卡入限位塊1107外側的V形槽內，固定住產品夾緊裝置11，然后按照上面的單個鎖螺絲的流程對待鎖螺絲產品20的反面的螺絲孔進行螺絲鎖付工作。
[0155]本實用新型的優點在于，該雙面翻轉自動鎖螺絲設備采用產品夾緊定位翻轉裝置I定位夾緊待鎖螺絲產品，X軸運動模組2、Y軸運動模組3、Ζ軸運動模組4三軸聯動使螺絲鎖付裝置6對準待鎖螺絲產品的螺絲孔位，螺絲鎖付裝置6對待鎖螺絲產品的正面進行鎖螺絲，正面鎖螺絲完成后，產品夾緊定位翻轉裝置I翻轉至待鎖螺絲產品的反面再進行鎖螺絲，實現了正反面翻轉自動鎖螺絲；螺絲夾裝組件65使用了螺絲導向筒654，這樣能滿足深孔、沉孔的螺絲鎖付；本實用新型采用自動化控制具備低故障、穩定高效的特點。
[0156]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:包括產品夾緊定位翻轉裝置(l)、x軸運動模組(2)、Y軸運動模組(3)、Ζ軸運動模組(4)、門架(5)、螺絲鎖付裝置(6)、機架(7)，所述機架(7)設有機架臺面(71)，所述Y軸運動模組(3)、門架(5)分別安裝于所述機架臺面(71)上，所述產品夾緊定位翻轉裝置(I)安裝于所述Y軸運動模組(3)上，所述Z軸運動模組(4)安裝于所述X軸運動模組(2)上，所述X軸運動模組(2)安裝于所述門架(5)，所述螺絲鎖付裝置(6)安裝于所述Z軸運動模組(4)，待鎖螺絲產品置于所述產品夾緊定位翻轉裝置(I)中并被定位夾緊，所述X軸運動模組(2)、Υ軸運動模組(3)、Ζ軸運動模組(4)三軸聯動使螺絲鎖付裝置(6)對準所述待鎖螺絲產品的螺絲孔位，接著，螺絲進入至所述螺絲鎖付裝置￠)中，所述螺絲鎖付裝置(6)對待鎖螺絲產品的正面鎖螺絲，所述待鎖螺絲產品的正面鎖螺絲完成后，所述產品夾緊定位翻轉裝置(I)翻轉至待鎖螺絲產品的反面再鎖螺絲。
2.如權利要求1所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述產品夾緊定位翻轉裝置(I)包括產品夾緊裝置(11)、產品翻轉裝置(12)、限位裝置(13)、支撐架(14)，所述產品夾緊裝置(11)、產品翻轉裝置(12)、限位裝置(13)分別安裝于所述支撐架(14)，所述產品夾緊裝置(11)用于夾緊待鎖螺絲產品，所述產品翻轉裝置(12)驅動所述產品夾緊裝置(11)翻轉180度，所述限位裝置(13)用于在鎖螺絲工作時限住所述產品夾緊裝置(11)不翻轉。
3.如權利要求1所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述螺絲鎖付裝置(6)包括安裝板￠1)、螺絲批￠2)、螺絲批夾持固定組件￠3)、螺絲批升降機構￠4)、螺絲夾裝組件(65)，螺絲批￠2)設有批針(621);所述螺絲批￠2)安裝于所述螺絲批夾持固定組件(63)中，所述螺絲批夾持固定組件￠3)安裝于螺絲批升降機構(64)，所述螺絲批升降機構(64)、螺絲夾裝組件(65)分別安裝于所述安裝板(61)，螺絲進入至所述螺絲夾裝組件(65)內，所述螺絲批升降機構￠4)帶動所述螺絲批(62)、批針(621)和螺絲至待鎖螺絲產品的螺絲孔表面處，所述螺絲批￠2)工作驅動所述批針(621)帶動螺絲一起旋轉向下鎖付螺絲。
4.如權利要求2所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述支撐架(14)包括支撐底板(141)、第一側板(142)、第二側板(143)，所述第一側板(142)、第二側板(143)分別固定安裝于所述支撐底板(141)的兩側。
5.如權利要求4所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述產品夾緊裝置(11)包括上夾緊模(1101)、上模安裝板(1102)、下夾緊模(1103)、下模安裝板(1104)、至少2支第一導向軸(1105)、夾緊氣缸(1106)、旋轉限位塊(1107)、軸承安裝塊(1108)、夾緊氣缸安裝板(1109)、主動轉軸(1113)、從動轉軸(1114)，所述夾緊氣缸(1106)設有夾緊氣缸輸出軸(11061)，所述上夾緊模(1101)、第一導向軸(1105)分別安裝于所述上模安裝板(1102)，所述下夾緊模(1103)、旋轉限位塊(1107)、軸承安裝塊(1108)分別安裝于所述下模安裝板(1104)，所述夾緊氣缸(1106)通過所述夾緊氣缸安裝板(1109)安裝于所述下模安裝板(1104)，所述軸承安裝塊(1108)通過所述主動轉軸(1113)與所述第一側板(142)轉動連接，所述旋轉限位塊(1107)通過所述從動轉軸(1114)與所述第二側板(143)轉動連接。
6.如權利要求5所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述產品翻轉裝置(12)包括第一步進電機(121)、第一同步帶輪(122)、第二同步帶輪(123)、第一同步帶(124)，所述第一步進電機(121)設有第一步進電機輸出軸(1211)，所述第一步進電機(121)安裝于所述第一側板(142)內側，所述第一同步帶輪(122)安裝于所述第一步進電機輸出軸(1211)，所述第二同步帶輪(123)安裝于所述主動轉軸(1113)，所述第一同步帶(124)分別與所述第一同步帶輪(122)、第二同步帶輪(123)傳動連接。
7.如權利要求4至6任一項所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述限位裝置(13)包括限位氣缸(131)、限位氣缸安裝架(132)、限位塊(133)、至少2支第二導向軸(134)，所述限位氣缸(131)設有限位氣缸輸出軸(1311)，所述限位氣缸(131)安裝于限位氣缸安裝架(132)外側，所述限位氣缸安裝架(132)安裝于所述第二側板(143)外側，所述限位塊(133)置于所述限位氣缸安裝架(132)內并通過第二導向軸(134)與所述限位氣缸安裝架(132)滑動連接，所述限位塊(133)固定安裝于所述限位氣缸輸出軸(1311)。
8.如權利要求3所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述螺絲批升降機構(64)包括升降氣缸(641)、升降氣缸安裝板(642)、滑塊(645)、導軌(646)，升降氣缸(641)設有升降氣缸輸出軸(6411)，所述升降氣缸(641)通過升降氣缸安裝板(642)安裝于所述安裝板(61)，所述導軌(646)固定安裝于所述安裝板(61)，所述滑塊(645)與所述導軌(646)滑動連接，所述升降氣缸輸出軸￠411)與所述螺絲批夾持固定組件￠3)固定連接，所述螺絲批夾持固定組件￠3)與所述滑塊￠45)固定連接。
9.如權利要求3所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述螺絲夾裝組件(65)包括螺絲供料頭￠51)、螺絲供料頭固定塊￠52)、2個螺絲夾￠53)、螺絲導向筒(654)、螺絲導向筒固定塊(655)、2個第一彈簧(656)、螺絲接頭氣管(657);所述螺絲供料頭(651)通過螺絲供料頭固定塊(652)安裝于所述安裝板(61)，所述螺絲接頭氣管(657)固定安裝于所述螺絲供料頭(651)的正面上部，所述螺絲導向筒固定塊(655)固定安裝于所述螺絲供料頭(651)的反面下部，所述螺絲導向筒(654)固定安裝于所述螺絲導向筒固定塊(655)，所述2個螺絲夾(653)分別轉動安裝于所述螺絲供料頭(651)的兩側，所述2個第一彈簧(656)分別安裝于所述螺絲供料頭(651)的上部與螺絲夾(653)上部之間。
10.如權利要求3或8或9所述的雙面翻轉自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述螺絲鎖付裝置(6)還包括檢測機構(66)，所述檢測機構(66)用于檢測螺絲是否鎖付完成并發出檢測信號。
【專利摘要】本實用新型提供一種雙面翻轉自動鎖螺絲設備，包括產品夾緊定位翻轉裝置、Ｘ軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組、門架、螺絲鎖付裝置、機架，機架設有機架臺面,Y軸運動模組、門架分別安裝于機架臺面，產品夾緊定位翻轉裝置安裝于Y軸運動模組,Z軸運動模組安裝于Ｘ軸運動模組,Ｘ軸運動模組安裝于門架,螺絲鎖付裝置安裝于Z軸運動模組,待鎖螺絲產品置于產品夾緊定位翻轉裝置中并被定位夾緊,Ｘ軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組三軸聯動使螺絲鎖付裝置對準待鎖螺絲產品的螺絲孔位,螺絲進入至螺絲鎖付裝置中，螺絲鎖付裝置對待鎖螺絲產品的正面鎖螺絲,正面鎖螺絲完成后,產品夾緊定位翻轉裝置翻轉至反面再鎖螺絲。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN204565595
【申請號】CN201520028237
【發明人】馮國明, 張英軍, 陳平, 陳豫川, 李良
【申請人】東莞新愛榮機械自動化設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月15日