一種雙面翻轉自動鎖螺絲設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種雙面翻轉自動鎖螺絲設備。
【背景技術】
[0002]目前隨著人力成本的提高，生產效率的要求提高，對自動化設備的導入到生產中是一種發展趨勢。螺絲存在各種行業的組裝生產中，采用人工鎖付效率低下且勞動強度高難以適應生產需求，對于M3以下的一些小型螺絲，深孔螺絲的鎖付作業對于人工操作來說又添加了不少難度，更加需要投入更多的人力資源來對應。雖然市場上有一些自動化鎖螺絲設備，但對于在上述的情況下應用還是經常出現卡螺絲、設備不穩定、效率低、制作成本高等問題需要進一步去實現解決。本次針對以上實際應用中出現的問題再進行改進創造，設計出有效可行實用的設備來適應生產的需求，能實現正反面翻轉自動打螺絲，且能滿足深孔、沉孔的技術要求，具備低故障、穩定高效的特點，因此特提出本實用新型。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙面翻轉自動鎖螺絲設備，該雙面翻轉自動鎖螺絲設備能實現正反面翻轉自動鎖螺絲，且能滿足深孔、沉孔的螺絲鎖付，具備低故障、穩定高效的特點。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙面翻轉自動鎖螺絲設備，包括產品夾緊定位翻轉裝置、X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組、門架、螺絲鎖付裝置、機架，機架設有機架臺面，Y軸運動模組、門架分別安裝于機架臺面上，產品夾緊定位翻轉裝置安裝于Y軸運動模組上，Z軸運動模組安裝于X軸運動模組上，X軸運動模組安裝于門架，螺絲鎖付裝置安裝于Z軸運動模組，待鎖螺絲產品置于產品夾緊定位翻轉裝置中并被定位夾緊，X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組三軸聯動使螺絲鎖付裝置對準待鎖螺絲產品的螺絲孔位，接著，螺絲進入至螺絲鎖付裝置中，螺絲鎖付裝置對待鎖螺絲產品的正面鎖螺絲，待鎖螺絲產品的正面鎖螺絲完成后，產品夾緊定位翻轉裝置翻轉至待鎖螺絲產品的反面再鎖螺絲。
[0005]本實用新型的進一步改進為，產品夾緊定位翻轉裝置包括產品夾緊裝置、產品翻轉裝置、限位裝置、支撐架，產品夾緊裝置、產品翻轉裝置、限位裝置分別安裝于支撐架，產品夾緊裝置用于夾緊待鎖螺絲產品，產品翻轉裝置驅動產品夾緊裝置翻轉180度，限位裝置用于在鎖螺絲工作時限住產品夾緊裝置不翻轉。
[0006]本實用新型的進一步改進為，螺絲鎖付裝置包括安裝板、螺絲批、螺絲批夾持固定組件、螺絲批升降機構、螺絲夾裝組件，螺絲批設有批針；螺絲批安裝于螺絲批夾持固定組件中，螺絲批夾持固定組件安裝于螺絲批升降機構，螺絲批升降機構、螺絲夾裝組件分別安裝于安裝板，螺絲進入至螺絲夾裝組件內，螺絲批升降機構帶動螺絲批、批針和螺絲至待鎖螺絲產品的螺絲孔表面處，螺絲批工作驅動批針帶動螺絲一起旋轉向下鎖付螺絲。
[0007]本實用新型的進一步改進為，支撐架包括支撐底板、第一側板、第二側板，第一側板、第二側板分別固定安裝于支撐底板的兩側。
[0008]本實用新型的進一步改進為，產品夾緊裝置包括上夾緊模、上模安裝板、下夾緊模、下模安裝板、至少2支第一導向軸、夾緊氣缸、旋轉限位塊、軸承安裝塊、夾緊氣缸安裝板、主動轉軸、從動轉軸，夾緊氣缸設有夾緊氣缸輸出軸，上夾緊模、第一導向軸分別安裝于上模安裝板，下夾緊模、旋轉限位塊、軸承安裝塊分別安裝于下模安裝板，夾緊氣缸通過夾緊氣缸安裝板安裝于下模安裝板，軸承安裝塊通過主動轉軸與第一側板轉動連接，旋轉限位塊通過從動轉軸與第二側板轉動連接。
[0009]本實用新型的進一步改進為，產品翻轉裝置包括第一步進電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶，第一步進電機設有第一步進電機輸出軸，第一步進電機安裝于第一側板內側，第一同步帶輪安裝于第一步進電機輸出軸，第二同步帶輪安裝于主動轉軸，第一同步帶分別與第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動連接。
[0010]本實用新型的進一步改進為，限位裝置包括限位氣缸、限位氣缸安裝架、限位塊、至少2支第二導向軸，限位氣缸設有限位氣缸輸出軸，限位氣缸安裝于限位氣缸安裝架外偵U，限位氣缸安裝架安裝于第二側板外側，限位塊置于限位氣缸安裝架內并通過第二導向軸與限位氣缸安裝架滑動連接，限位塊固定安裝于限位氣缸輸出軸。
[0011]本實用新型的進一步改進為，螺絲批升降機構包括升降氣缸、升降氣缸安裝板、滑塊、導軌，升降氣缸設有升降氣缸輸出軸，升降氣缸通過升降氣缸安裝板安裝于安裝板，導軌固定安裝于安裝板，滑塊與導軌滑動連接，升降氣缸輸出軸與螺絲批夾持固定組件固定連接，螺絲批夾持固定組件與滑塊固定連接。
[0012]本實用新型的進一步改進為，螺絲夾裝組件包括螺絲供料頭、螺絲供料頭固定塊、2個螺絲夾、螺絲導向筒、螺絲導向筒固定塊、2個第一彈簧、螺絲接頭氣管；螺絲供料頭通過螺絲供料頭固定塊安裝于安裝板，螺絲接頭氣管固定安裝于螺絲供料頭的正面上部，螺絲導向筒固定塊固定安裝于螺絲供料頭的反面下部，螺絲導向筒固定安裝于螺絲導向筒固定塊，2個螺絲夾分別轉動安裝于螺絲供料頭的兩側，2個第一彈簧分別安裝于螺絲供料頭的上部與螺絲夾上部之間。
[0013]本實用新型的進一步改進為，螺絲鎖付裝置還包括檢測機構，檢測機構用于檢測螺絲是否鎖付完成并發出檢測信號。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的優點在于，該雙面翻轉自動鎖螺絲設備采用產品夾緊定位翻轉裝置定位夾緊待鎖螺絲產品，X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組三軸聯動使螺絲鎖付裝置對準待鎖螺絲產品的螺絲孔位，螺絲鎖付裝置對待鎖螺絲產品的正面進行鎖螺絲，正面鎖螺絲完成后，產品夾緊定位翻轉裝置翻轉至待鎖螺絲產品的反面再進行鎖螺絲，實現了正反面翻轉自動鎖螺絲；螺絲夾裝組件使用了螺絲導向筒，這樣能滿足深孔、沉孔的螺絲鎖付；本實用新型采用自動化控制具備低故障、穩定高效的特點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的產品夾緊定位翻轉裝置的立體示意圖；
[0017]圖3是圖2的立體展開示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的X軸運動模組立體示意圖；
[0019]圖5是本實用新型的Y軸運動模組的立體示意圖；
[0020]圖6是本實用新型的Z軸運動模組立體示意圖；
[0021]圖7是本實用新型的螺絲鎖付裝置的立體示意圖；
[0022]圖8是圖7立體展開示意圖；
[0023]圖9是本實用新型的檢測機構(A-A)放大的立體示意圖；
[0024]圖10是是本實用新型的螺絲夾裝組件(B-B)放大的立體示意圖；
[0025]圖11是本實用新型的螺絲夾裝組件的剖視結構示意圖；
[0026]圖12是本實用新型的C-C放大示意圖；
[0027]圖13是螺絲夾裝組件處于工作狀態時的剖視結構示意圖；
[0028]圖14是本實用新型的螺絲夾的剖視結構示意圖。
[0029]圖中各部件名稱如下:
[0030]I一產品夾緊定位翻轉裝置；
[0031]11一產品夾緊裝置；
[0032]1101—上夾緊模；
[0033]1102—上模安裝板；
[0034]1103—下夾緊模；
[0035]1104—下模安裝板；
[0036]1105一第一導向軸；
[0037]1106—夾緊氣缸；
[0038]1107—旋轉限位塊；
[0039]1108—軸承安裝塊；
[0040]1109—夾緊氣缸安裝板；
[0041]1110—第一擋板；
[0042]1111—活動板；
[0043]1112—第一直線軸承；
[0044]1113—主動轉軸；
[0045]1114—從動轉軸；
[0046]1115—緩沖器；
[0047]12—產品翻轉裝置；
[0048]121 一第一步進電機；
[0049]122—第一同步帶輪；
[0050]123—第二同步帶輪；
[0051]124一第一同步帶；
[0052]125—同步帶調整輪；
[0053]126—第一銷軸；
[0054]127—同步帶調整輪安裝板；
[0055]128—旋轉感應器；
[0056]129—旋轉感應器安裝架；
[0057]1210—旋轉感應片；
[0058]13—限位裝置；
[0059]131—限位氣缸；
[0060]132—限位氣缸安裝架；
[0061]1321—支撐塊；
[0062]1322—限位氣缸安裝板；
[0063]133—限位塊；
[0064]134—第二導向軸；
[0065]135—第二直線軸承；
[0066]136—直線軸承安裝座；
[0067]14—支撐架；
[0068]141一支撐底板；
[0069]142—第一側板；
[0070]143一第二側板；
[0071]2— X軸運動模組；
[0072]21 —第二步進電機；
[0073]22—第二步進電機安裝板；
[0074]23—第三同步帶輪；
[0075]24—第四同步帶輪；
[0076]25—第二同步帶；
[0077]26—第一絲桿；
[0078]27—第一絲桿螺母座；
[0079]28—第一絲桿安裝板；
[0080]29—第一滑軌；
[0081]3—Y軸運動模組；
[0082]31 一第二步進電機；
[008