送料推板18，導軌I通過上料皮帶14輸送到位后，導軌到位感應器發送信號給導軌送料氣缸17，導軌送料氣缸17將到位的導軌I推送至壓裝工位，到達壓裝工位的導軌I的安裝孔位于轉動桿12裝配位的正上方。
[0022]如圖3~圖5所示，所述導軌定位裝置設置在壓裝工位處，導軌定位裝置用于對推送至壓裝工位的導軌I進行定位。實施例中的導軌定位裝置主要由導軌到位限位塊、導軌壓緊缸和阻擋升降缸20組成，所述導軌到位限位塊設置在壓裝工位一端，導軌I到位后其端部頂住導軌到位限位塊，所述導軌壓緊缸設置在壓裝工位一側，導軌壓緊缸用于從側面壓緊導軌1，所述阻擋升降缸20設置在壓裝工位上方，阻擋升降缸20用于從垂直方向上對導軌I進行定位。本實用新型實施例中，所述導軌定位裝置還包括有用于檢測導軌I是否到位的導軌到位傳感器。
[0023]如圖3~圖5所示，所述壓裝鉚接裝置主要由導軌輔壓升降缸21、鉚接氣缸22和壓頭組成，所述導軌輔壓升降缸21設置在壓裝工位上方，導軌輔壓升降缸21用于將到達壓裝工位的導軌I下壓，使導軌I與軸輪組合件對正裝配，所述鉚接氣缸22安裝在機架4上，鉚接氣缸22位于壓裝工位上方，鉚接氣缸22的活塞桿端向下連接壓頭，所述壓頭位于轉動桿12裝配位的正上方，壓頭用于將軸輪組合件和導軌I壓裝鉚接在一起。
[0024]如圖3~圖5所示，所述壓裝工位旁側設置有用于將壓裝好的成品滑軌推送出去的成品推送缸23，這樣可以實現成品滑軌的自動下料，進一步提高生產效率。
[0025]本實用新型的工作原理及工作過程如下:
[0026]1、第一振動盤5持續地將導輪軸3輸送到導軌軸料架8，導軌軸I從導軌軸進料槽進入到導軌軸上料槽內，當導軌軸3到位時，傳感器發出信號，第一氣缸7工作，將導軌軸3推送到導軌軸定位槽內；同時，第二振動盤6也在將導軌輪2持續輸送到導軌輪料架10上，第二氣缸9工作，將導軌輪2推送到導軌輪定位槽內，然后導軌軸頂起氣缸升起，將導軌軸3頂起插入導軌輪2內，形成軸輪組合件；
[0027]2、導軌I通過導軌托盤15送入上料皮帶14，上料皮帶14輸送導軌1，當導軌I輸送到位時，導軌到位感應器檢測到導軌I并發出信號，導軌送料氣缸17工作，將導軌I向壓裝工位推送；
[0028]3、當導軌I到達壓裝工位后，導軌到位傳感器檢測到并發出信號，導軌到位限位塊、導軌壓緊缸和阻擋升降缸20共同作用，對導軌I進行定位；
[0029]4、軸輪組合件上料裝置中的轉動桿12旋轉180度，使軸輪組合件到達裝配位；
[0030]5、導軌輔壓升降缸21壓住導軌I下降，使軸輪組合件與導軌I對正裝配；然后鉚接氣缸22活塞桿端的壓頭工作，將軸輪組合件和導軌I壓裝鉚接在一起；
[0031]6、壓裝完成后，阻擋升降缸20上升，成品推料缸23將成品滑軌推出至滑料槽，完成一件滑軌的組裝。
【主權項】
1.滑軌壓裝機，其特征在于:包括第一振動盤(5)、第二振動盤(6)、軸輪組裝裝置、轉運機械手(11)、輪軸組合件上料裝置、導軌上料裝置、導軌定位裝置、壓裝鉚接裝置和配套的電氣控制箱；所述第一振動盤(5)和第二振動盤(6)并排設置在機架(4)左端前方，第一振動盤(5 )用于規律地將導軌軸(3 )輸送到軸輪組裝裝置內，第二振動盤(6 )用于規律地將導軌輪(2)輸送到軸輪組裝裝置內；所述軸輪組裝裝置設置在第一振動盤(5)和第二振動盤(6)的出料口前方，軸輪組裝裝置用于將送來的導軌軸(3)自動插裝到導軌輪(2)的中心孔內，形成軸輪組合件；所述轉運機械手(11)設置在軸輪組裝裝置上方，轉運機械手(11)用于將組裝好的軸輪組合件轉移到輪軸組合件上料裝置內；所述軸輪組合件上料裝置包括轉動桿(12)、支撐轉軸(13)和驅動電機，轉動桿(12)中部通過支撐轉軸(13)支撐安裝在機架(4)上，轉動桿(12)端部設有裝配槽(12a)，組裝好的軸輪組合件通過轉運機械手(11)放置在裝配槽(12a)內，轉動桿(12)能夠在驅動電機驅動下轉動180度，將一端上料工位的裝配槽(12a)內的軸輪組合件轉換至另一端的裝配位；所述導軌上料裝置包括上料皮帶(14)、導軌托盤(15)、導軌到位擋板(16)和導軌送料氣缸(17)，所述上料皮帶(14)安裝在機架(4)右端，所述導軌托盤(15)設置在上料皮帶(14)輸送方向的前方，所述導軌到位擋板(16)設置在上料皮帶(14)輸送方向的后方，導軌到位擋板(16)上設有導軌到位感應器，導軌送料氣缸(17)安裝在機架(4 )右端外側，導軌送料氣缸(17)的活塞桿端向內連接有送料推板(18)，導軌(I)通過上料皮帶(14)輸送到位后，導軌到位感應器發送信號給導軌送料氣缸(17)，導軌送料氣缸(17)將到位的導軌(I)推送至壓裝工位，到達壓裝工位的導軌(O的安裝孔位于轉動桿(12)裝配位的正上方；所述導軌定位裝置設置在壓裝工位處，導軌定位裝置用于對推送至壓裝工位的導軌(I)進行定位；所述壓裝鉚接裝置包括導軌輔壓升降缸(21)、鉚接氣缸(22)和壓頭，所述導軌輔壓升降缸(21)設置在壓裝工位上方，導軌輔壓升降缸(21)用于將到達壓裝工位的導軌(I)向下壓，使導軌(I)與軸輪組合件對正裝配，所述鉚接氣缸(22)安裝在機架(4)上，鉚接氣缸(22)位于壓裝工位上方，鉚接氣缸(22)的活塞桿端向下連接壓頭，所述壓頭位于轉動桿(12)裝配位的正上方，壓頭用于將軸輪組合件和導軌(I)壓裝鉚接在一起。
2.如權利要求1所述的滑軌壓裝機，其特征在于:所述軸輪組裝裝置包括第一氣缸(7)、導軌軸料架(8)、第二氣缸(9)、導軌輪料架(10)和導軌軸頂起氣缸，所述導軌輪料架(10)設置在第二振動盤(6)的出料口前方，導軌輪料架(10)上設有導軌輪進料槽和導軌輪上料槽，所述導軌輪進料槽一端與第二振動盤(6)的出料口直通，導軌輪進料槽另一端通至導軌輪上料槽，所述第二氣缸(9)安裝在機架(4)上，第二氣缸(9)的活塞桿端連接有推板，所述推板位于導軌輪上料槽內，推板用于將導軌輪(2)推送至導軌輪料架(10)上的導軌輪定位槽內并固定；所述導軌軸料架(8)設置在第一振動盤(5)的出料口前方，導軌軸料架(8)上設有導軌軸進料槽和導軌軸上料槽，所述導軌軸進料槽一端與第一振動盤(5)的出料口直通，導軌軸進料槽另一端通至導軌軸上料槽，所述第一氣缸(7)安裝在機架(4)上，第一氣缸(7)與第二氣缸(9)面對面對稱設置，第一氣缸(7)的活塞桿端連接有推頭，所述推頭位于導軌軸上料槽內，推頭用于將導軌軸(3)推送至導軌軸料架(8)上的導軌軸定位槽下方，所述導軌軸定位槽位于導軌輪定位槽正下方，導軌軸定位槽內的導軌軸(3)正對著導軌輪定位槽內的導軌輪(2)中心孔；所述導軌軸頂起氣缸設置在導軌軸定位槽下方，導軌軸頂起氣缸用于將導軌軸(3)頂起插入導軌輪(2)內，形成軸輪組合件。
3.如權利要求1所述的滑軌壓裝機，其特征在于:導軌定位裝置包括導軌到位限位塊、導軌壓緊缸和阻擋升降缸(20)，所述導軌到位限位塊設置在壓裝工位一端，導軌(I)到位后其端部頂住導軌到位限位塊，所述導軌壓緊缸設置在壓裝工位一側，導軌壓緊缸用于從側面壓緊導軌(1)，所述阻擋升降缸(20)設置在壓裝工位上方，阻擋升降缸(20)用于從垂直方向上對導軌進行定位(I)。
4.如權利要求3所述的滑軌壓裝機，其特征在于:所述導軌定位裝置還包括有用于檢測導軌(I)是否到位的導軌到位傳感器。
5.如權利要求1所述的滑軌壓裝機，其特征在于:所述壓裝工位旁側設置有用于將壓裝好的成品滑軌推送出去的成品推送缸(23)。
【專利摘要】本實用新型涉及滑軌壓裝機。第一振動盤用于規律地將導軌軸輸送到軸輪組裝裝置內，第二振動盤用于規律地將導軌輪輸送到軸輪組裝裝置內；軸輪組裝裝置用于將導軌軸自動插裝到導軌輪的中心孔內，形成軸輪組合件；轉運機械手用于將組裝好的軸輪組合件轉移到輪軸組合件上料裝置內；軸輪組合件上料裝置能夠轉動180度，將一端上料工位的裝配槽內的軸輪組合件轉換至另一端的裝配位；導軌上料裝置用于將導軌推送至壓裝工位；導軌定位裝置用于對推送至壓裝工位的導軌進行定位；壓裝鉚接裝置用于將軸輪組合件和導軌壓裝鉚接在一起。本實用新型結構巧妙，設計合理，能夠實現家具滑軌各零部件的自動組裝鉚接，提高組裝質量和生產效率。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN204545926
【申請號】CN201520206898
【發明人】司彤, 陸波, 梁志發
【申請人】無錫晶美精密滑軌有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月8日