滑軌壓裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家具滑軌自動組裝設備，具體地說是一種滑軌壓裝機，屬于自動化設備。
【背景技術】
[0002]家具滑軌主要是由導軌、導軌輪和導軌軸組成(參見圖1)，組裝時，導軌軸穿過導軌輪再穿過導軌上的安裝孔并最終通過鉚接使這三個零部件成為一個功能性整體一一滑軌(參見圖2)。現在的滑軌組裝操作多是現行軌道安裝采用純手工組配，沖床鉚接，工序繁多，人力需求大而且生產效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種滑軌壓裝機，其結構巧妙，設計合理，能夠實現家具滑軌各零部件的自動組裝鉚接，提高組裝質量和生產效率。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案:滑軌壓裝機，其特征在于:包括第一振動盤、第二振動盤、軸輪組裝裝置、轉運機械手、輪軸組合件上料裝置、導軌上料裝置、導軌定位裝置、壓裝鉚接裝置和配套的電氣控制箱；所述第一振動盤和第二振動盤并排設置在機架左端前方，第一振動盤用于規律地將導軌軸輸送到軸輪組裝裝置內，第二振動盤用于規律地將導軌輪輸送到軸輪組裝裝置內；所述軸輪組裝裝置設置在第一振動盤和第二振動盤的出料口前方，軸輪組裝裝置用于將送來的導軌軸自動插裝到導軌輪的中心孔內，形成軸輪組合件；所述轉運機械手設置在軸輪組裝裝置上方，轉運機械手用于將組裝好的軸輪組合件轉移到輪軸組合件上料裝置內；所述軸輪組合件上料裝置包括轉動桿、支撐轉軸和驅動電機，轉動桿中部通過支撐轉軸支撐安裝在機架上，轉動桿端部設有裝配槽，組裝好的軸輪組合件通過轉運機械手放置在裝配槽內，轉動桿能夠在驅動電機驅動下轉動180度，將一端上料工位的裝配槽內的軸輪組合件轉換至另一端的裝配位；所述導軌上料裝置包括上料皮帶、導軌托盤、導軌到位擋板和導軌送料氣缸，所述上料皮帶安裝在機架右端，所述導軌托盤設置在上料皮帶輸送方向的前方，所述導軌到位擋板設置在上料皮帶輸送方向的后方，導軌到位擋板上設有導軌到位感應器，導軌送料氣缸安裝在機架右端外側，導軌送料氣缸的活塞桿端向內連接有送料推板，導軌通過上料皮帶輸送到位后，導軌到位感應器發送信號給導軌送料氣缸，導軌送料氣缸將到位的導軌推送至壓裝工位，到達壓裝工位的導軌的安裝孔位于轉動桿裝配位的正上方；所述導軌定位裝置設置在壓裝工位處，導軌定位裝置用于對推送至壓裝工位的導軌進行定位；所述壓裝鉚接裝置包括導軌輔壓升降缸、鉚接氣缸和壓頭，所述導軌輔壓升降缸設置在壓裝工位上方，導軌輔壓升降缸用于將到達壓裝工位的導軌向下壓，使導軌與軸輪組合件對正裝配，所述鉚接氣缸安裝在機架上，鉚接氣缸位于壓裝工位上方，鉚接氣缸的活塞桿端向下連接壓頭，所述壓頭位于轉動桿裝配位的正上方，壓頭用于將軸輪組合件和導軌壓裝鉚接在一起。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述軸輪組裝裝置包括第一氣缸、導軌軸料架、第二氣缸、導軌輪料架和導軌軸頂起氣缸，所述導軌輪料架設置在第二振動盤的出料口前方，導軌輪料架上設有導軌輪進料槽和導軌輪上料槽，所述導軌輪進料槽一端與第二振動盤的出料口直通，導軌輪進料槽另一端通至導軌輪上料槽，所述第二氣缸安裝在機架上，第二氣缸的活塞桿端連接有推板，所述推板位于導軌輪上料槽內，推板用于將導軌輪推送至導軌輪料架上的導軌輪定位槽內并固定；所述導軌軸料架設置在第一振動盤的出料口前方，導軌軸料架上設有導軌軸進料槽和導軌軸上料槽，所述導軌軸進料槽一端與第一振動盤的出料口直通，導軌軸進料槽另一端通至導軌軸上料槽，所述第一氣缸安裝在機架上，第一氣缸與第二氣缸面對面對稱設置，第一氣缸的活塞桿端連接有推頭，所述推頭位于導軌軸上料槽內，推頭用于將導軌軸推送至導軌軸料架上的導軌軸定位槽下方，所述導軌軸定位槽位于導軌輪定位槽正下方，導軌軸定位槽內的導軌軸正對著導軌輪定位槽內的導軌輪中心孔；所述導軌軸頂起氣缸設置在導軌軸定位槽下方，導軌軸頂起氣缸用于將導軌軸頂起插入導軌輪內，形成軸輪組合件。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述導軌定位裝置包括導軌到位限位塊、導軌壓緊缸和阻擋升降缸，所述導軌到位限位塊設置在壓裝工位一端，導軌到位后其端部頂住導軌到位限位塊，所述導軌壓緊缸設置在壓裝工位一側，導軌壓緊缸用于從側面壓緊導軌，所述阻擋升降缸設置在壓裝工位上方，阻擋升降缸用于從垂直方向上對導軌進行定位。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述導軌定位裝置還包括有用于檢測導軌是否到位的導軌到位傳感器。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述壓裝工位旁側設置有用于將壓裝好的成品滑軌推送出去的成品推送缸。
[0009]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點:本實用新型結構巧妙，設計合理，能夠實現家具滑軌各零部件的自動組裝鉚接，提高組裝質量和生產效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為滑軌結構分解示意圖。
[0011 ] 圖2為組裝好的滑軌結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例的結構俯視圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例的立體結構示意圖之一。
[0014]圖5為本實用新型實施例的立體結構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖所示:實施例中的滑軌壓裝機主要由第一振動盤5、第二振動盤6、軸輪組裝裝置、轉運機械手11、輪軸組合件上料裝置、導軌上料裝置、導軌定位裝置、壓裝鉚接裝置和配套的電氣控制箱組成。
[0017]如圖3~圖5所示，所述第一振動盤5和第二振動盤6并排設置在機架4左端前方，第一振動盤5用于規律地將導軌軸3輸送到軸輪組裝裝置內，第二振動盤6用于規律地將導軌輪2輸送到軸輪組裝裝置內。
[0018]如圖3~圖5所示，所述軸輪組裝裝置設置在第一振動盤5和第二振動盤6的出料口前方，軸輪組裝裝置用于將送來的導軌軸3自動插裝到導軌輪2的中心孔內，形成軸輪組合件。實施例中的軸輪組裝裝置主要由第一氣缸7、導軌軸料架8、第二氣缸9、導軌輪料架10和導軌軸頂起氣缸組成，所述導軌輪料架10設置在第二振動盤6的出料口前方，導軌輪料架10上設有導軌輪進料槽和導軌輪上料槽，所述導軌輪進料槽一端與第二振動盤6的出料口直通，導軌輪進料槽另一端通至導軌輪上料槽，所述第二氣缸9安裝在機架4上，第二氣缸9的活塞桿端連接有推板，所述推板位于導軌輪上料槽內，推板用于將導軌輪2推送至導軌輪料架10上的導軌輪定位槽內并固定；所述導軌軸料架8設置在第一振動盤5的出料口前方，導軌軸料架8上設有導軌軸進料槽和導軌軸上料槽，所述導軌軸進料槽一端與第一振動盤5的出料口直通，導軌軸進料槽另一端通至導軌軸上料槽，所述第一氣缸7安裝在機架4上，第一氣缸7與第二氣缸9面對面對稱設置，第一氣缸7的活塞桿端連接有推頭，所述推頭位于導軌軸上料槽內，推頭用于將導軌軸3推送至導軌軸料架8上的導軌軸定位槽下方，所述導軌軸定位槽位于導軌輪定位槽正下方，導軌軸定位槽內的導軌軸3正對著導軌輪定位槽內的導軌輪2中心孔；所述導軌軸頂起氣缸設置在導軌軸定位槽下方，導軌軸頂起氣缸用于將導軌軸3頂起插入導軌輪2內，形成軸輪組合件。
[0019]如圖3~圖5所示，所述轉運機械手11設置在軸輪組裝裝置上方，轉運機械手11用于將組裝好的軸輪組合件轉移到輪軸組合件上料裝置內。本實用新型中的轉運機械手11可以采用現有技術中的常規設計，如可以是由抓取升降缸、夾爪缸和抓取橫移缸組成，導軌輪2與導軌軸3裝配好之后，抓取升降缸下降到位，夾爪缸抓取軸輪組合件，夾爪缸抓緊后，抓取升降缸上升，抓取橫移缸向右移動，當移動至軸輪組合件上料裝置上的合適位置時，抓取升降缸下降，夾爪缸松開，將軸輪組合件放到轉動桿12端部的裝配槽12a內。
[0020]如圖3~圖5所示，所述軸輪組合件上料裝置主要由轉動桿12、支撐轉軸13和驅動電機組成，轉動桿12中部通過支撐轉軸13支撐安裝在機架4上，轉動桿12端部設有裝配槽12a，組裝好的軸輪組合件通過轉運機械手11放置在裝配槽12a內，轉動桿12能夠在驅動電機驅動下轉動180度，將一端上料工位的裝配槽12a內的軸輪組合件轉換至另一端的裝配位。
[0021]如圖3~圖5所示，所述導軌上料裝置主要由上料皮帶14、導軌托盤15、導軌到位擋板16和導軌送料氣缸17組成，所述上料皮帶14安裝在機架4右端，所述導軌托盤15設置在上料皮帶14輸送方向的前方，所述導軌到位擋板16設置在上料皮帶14輸送方向的后方，導軌到位擋板16上設有導軌到位感應器，導軌送料氣缸17安裝在機架4右端外側，導軌送料氣缸17的活塞桿端向內連接有