1-3為斜齒輪減速電機，夾緊電機輸出軸齒輪與夾緊齒輪1-6嚙合，夾緊齒輪1-6經其背面螺旋槽與三爪卡盤的卡爪相嚙合，驅使三爪卡盤1-5的三個卡爪自動定心和夾緊工件。
[0019]所述輸送滾輪機構由電機2-1、X型滾輪2-2和支架2-3組成，電機2_1通過減速器和齒輪與X型滾輪2-2連接。
[0020]所述托轉滾輪機構由托轉滾輪3-1、可調節支架3-2、絲桿3-3、電機3_4、立柱3_5和基座3-6，電機固定于基座，兩根立柱連接在可調節支架3-2與基座3-6之間，所述托轉滾輪通過軸承連接于可調節支架3-2，絲桿一端通過減速器與電機連接，另一端與可調節支架連接，可調節支架受電機驅動經絲桿而沿立柱上下滑動調節。
[0021]現以待噴焊修復石油鉆探長鉆桿為例，說明本實用新型的實施操作步驟:
[0022]第一步:將待加工工件通過吊車將其放置在本卡盤機構旋轉系統前方的托轉滾輪支架和輸送滾輪支架上。第二步:開動輸送滾輪支架的電機，電機轉動帶動輸送滾輪支架的滾輪轉動，通過靜摩擦力的作用，輸送滾輪支架的滾輪帶動工件向本卡盤機構的三爪卡盤處移動，保證待噴焊修復的長鉆桿的一端穿過三爪卡盤，同時待噴焊修復的長鉆桿移動到合適的位置(噴焊加工的起始位置)。第三步:開動托轉滾輪支架的電機，帶動絲桿轉動，絲桿把托轉滾輪支架的上支架沿立柱方向向上移動，把待噴焊修復的長鉆桿托起使待噴焊修復的長鉆桿一端離開輸送滾輪支架的滾輪。第四步:開動旋轉系統的夾緊電機，迅速夾緊待噴焊修復的長鉆桿。在此過程中微調托轉滾輪支架的上支架高度，使夾緊后的待噴焊修復的長鉆桿保持水平。第五步:開動旋轉系統的旋轉電機，讓待噴焊修復的長鉆桿沿徑向勻速轉動。第六步:開始對待噴焊修復的長鉆桿進行噴焊加工。第七步:起始位置噴焊加工完成后，關閉旋轉電機，待噴焊修復的長鉆桿停止轉動；開動夾緊電機，松開待噴焊修復的長鉆桿；開動托轉滾輪支架的電機，讓絲桿帶動上支架沿立柱向下滑動，直至把待噴焊修復的長鉆桿的另一端放置在輸送滾輪支架的滾輪上。第八步:開動輸送滾輪支架的電機，把待噴焊修復的長鉆桿繼續向三爪卡盤處移動，直至把待噴焊修復的長鉆桿移動到適合噴焊第二個待噴焊加工的位置。然后再重復第三步到第七步的工作，直至把整個待噴焊修復的長鉆桿喂'焊加工完。
[0023]對于本卡盤機構后面的輸送滾輪支架和托轉滾輪支架的作用是，因為隨著噴焊位置的改變，待噴焊修復的長鉆桿是逐步向本卡盤機構的后方移動，當待噴焊修復的長鉆桿脫離卡盤機構前方的輸送滾輪支架和托轉滾輪支架后，后方的輸送滾輪支架和托轉滾輪支架就發揮與前方的輸送滾輪之間和托轉滾輪支架一樣的功能。
【主權項】
1.一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，由卡盤回轉機構和輸送裝置組成，其特征在于，所述卡盤回轉機構由旋轉電機、夾緊電機、三爪卡盤、回轉臺和基座組成，旋轉電機、夾緊電機分別通過法蘭盤與卡盤基座固定連接，回轉臺由回轉支承和旋轉齒輪組成，回轉支承通過螺栓與基座固定連接，旋轉齒輪與回轉支承通過滾珠軸承連接，三爪卡盤通過螺栓與旋轉齒輪固定連接；卡盤回轉機構的夾緊電機輸出通過夾緊齒輪與三爪卡盤的卡爪嚙合，驅使三爪卡盤的三個卡爪自動定心和夾緊工件；輸送裝置由輸送滾輪機構和托轉滾輪機構組成，對稱設置在卡盤回轉機構軸向兩端；長桿構件通過輸送滾輪機構的滾輪輸送至回轉臺，經三爪卡盤的卡爪定心夾緊，經托轉滾輪機構的托轉滾輪將長桿構件托起而脫離輸送滾輪，調整水平后，通過旋轉電機輸出軸齒輪與回轉臺的旋轉齒輪嚙合傳動，驅動回轉臺帶動三爪卡盤及其夾緊的長桿構件平穩轉動。
2.根據權利要求1所述的一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，其特征在于，夾緊電機為斜齒輪減速電機，夾緊電機輸出軸齒輪與夾緊齒輪嚙合，夾緊齒輪經其背面螺旋槽與三爪卡盤的卡爪相嚙合，驅使三爪卡盤的三個卡爪自動定心和夾緊工件。
3.根據權利要求1所述的一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，其特征在于，輸送滾輪機構由電機、X型滾輪和支架組成，電機通過減速器和齒輪與X型滾輪連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，其特征在于，托轉滾輪機構由托轉滾輪、可調節支架、絲桿、電機、立柱和基座組成，電機固定于基座，兩根立柱連接在可調節支架與基座之間，所述托轉滾輪通過軸承連接于可調節支架，絲桿一端通過減速器與電機連接，另一端與可調節支架連接，可調節支架受電機驅動經絲桿而沿立柱上下滑動調節。
【專利摘要】本實用新型一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置,屬機械加工裝備領域,本設計由卡盤回轉機構和輸送裝置組成，卡盤回轉機構的回轉臺經回轉支承與基座連接，其旋轉齒輪與回轉支承滾珠軸承連接，三爪卡盤與旋轉齒輪固定連接；其夾緊電機輸出通過夾緊齒輪與三爪卡盤的卡爪嚙合自動定心和夾緊工件；所述輸送裝置由輸送滾輪機構和托轉滾輪機構組成，長桿構件通過輸送滾輪機構輸送至回轉臺，由三爪卡盤定心夾緊，經托轉滾輪機構托起，通過旋轉電機輸出軸齒輪與回轉臺的旋轉齒輪嚙合傳動，驅動回轉臺帶動三爪卡盤及其夾緊的長桿構件平穩轉動，本設計保證了長桿構件的軸向輸送和穩定夾緊、平穩回轉，顯著提高了噴焊修復長構件的質量和工作效率。
【IPC分類】B23Q1-76, B23Q7-00, B23Q1-26
【公開號】CN204397373
【申請號】CN201420818462
【發明人】童向陽, 張巖, 袁振南, 陳同舟, 余斯亮
【申請人】武漢材料保護研究所
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月22日...