一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，屬機械加工裝備領域。
【背景技術】
[0002]卡盤是一種廣泛用于機床加工中轉動工件的夾持裝置，通過卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，可以把轉動工件夾緊和定位在機床相應附件上，但是該卡盤所夾持的工件不可軸向移動，通常是依靠刀具沿工件的軸向移動完成對加工工件不同軸向位置的加工，而且卡盤所能夾持的工件長度和工件沿軸向移動的距離是受機床的尺寸限制，現有卡盤無法滿足需要徑向旋轉且軸向移動的長桿構件的夾持需求。例如用于石油鉆探時使用的長達10米左右的石油待噴焊修復的長鉆桿，該待噴焊修復的長鉆桿主要由桿體、母扣接頭及公扣接頭三部分組成，待噴焊修復的長鉆桿母扣接頭用于連接上、下待噴焊修復的長鉆桿，是石油待噴焊修復的長鉆桿的薄弱環節，母扣接頭由于直徑最大，在鉆井過程中直接和井壁接觸，承受劇烈的磨粒磨損，導致接頭壁厚減薄，強度下降，容易脫扣，造成鉆柱脫落事故，80%以上的待噴焊修復的長鉆桿事故出現在這個部位。科學實踐證明對于磨損失效的石油待噴焊修復的長鉆桿母扣接頭修復的最佳方案是在該磨損表面堆焊一層高硬度、高耐磨性的耐磨層，以恢復石油待噴焊修復的長鉆桿使用壽命，為此需要開發適應表面堆焊高硬度、高耐磨層修復磨損失效的石油待噴焊修復的長鉆桿的夾持旋轉和輸送裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，以滿足磨損失效的石油待噴焊修復的長鉆桿表面堆焊高硬度高耐磨性層修復加工中對夾持裝置的需求。
[0004]實用新型技術方案是:
[0005]本實用新型一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，由卡盤回轉機構和輸送裝置組成，所述卡盤回轉機構由旋轉電機、夾緊電機、三爪卡盤、回轉臺和基座組成，旋轉電機、夾緊電機分別通過法蘭盤與卡盤基座固定連接，回轉臺由回轉支承和旋轉齒輪組成，回轉支承通過螺栓與基座固定連接，旋轉齒輪與回轉支承通過滾珠軸承連接，三爪卡盤通過螺栓與旋轉齒輪固定連接；卡盤回轉機構的夾緊電機輸出通過夾緊齒輪與三爪卡盤的卡爪嚙合，驅使三爪卡盤的三個卡爪自動定心和夾緊工件；所述輸送裝置由輸送滾輪機構和托轉滾輪機構組成，對稱設置在卡盤回轉機構軸向兩端；長桿構件通過輸送滾輪機構的滾輪輸送至回轉臺，由三爪卡盤的卡爪定心夾緊，經托轉滾輪機構的托轉滾輪將長桿構件托起而脫離輸送滾輪，調整水平后，通過旋轉電機輸出軸齒輪與回轉臺的旋轉齒輪嚙合傳動，驅動回轉臺帶動三爪卡盤及其夾緊的長桿構件平穩轉動。
[0006]所述夾緊電機為斜齒輪減速電機，夾緊電機輸出軸齒輪與夾緊齒輪嚙合，夾緊齒輪經其背面螺旋槽與三爪卡盤的卡爪相嚙合，驅使三爪卡盤的三個卡爪自動定心和夾緊工件。
[0007]所述輸送滾輪機構由電機、X型滾輪和支架組成，電機通過減速器和齒輪與X型滾輪連接。
[0008]所述托轉滾輪機構由托轉滾輪、可調節支架、絲桿、電機、立柱和基座組成，電機固定于基座，兩根立柱連接在可調節支架與基座之間，所述托轉滾輪通過軸承連接于可調節支架，絲桿一端通過減速器與電機連接，另一端與可調節支架連接，可調節支架受電機驅動經絲桿而沿立柱上下滑動調節。
[0009]本實用新型一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，由卡盤回轉機構，輸送滾輪機構和托轉滾輪機構組成，待加工的工件可以穿過卡盤中心被加持，通過旋轉電機輸出軸齒輪與回轉臺的旋轉齒輪嚙合傳動，驅動回轉臺帶動三爪卡盤及其夾緊的長桿構件平穩轉動；輸送滾輪機構可以沿軸向移動輸送待加工工件，回轉臺通過與其連接的三爪卡盤可夾緊可以夾緊待加工工件的任一位置，托轉滾輪機構不僅還可托起待加工工件并通過調節支架調節水平，因此，本裝置保證了長桿構件的軸向輸送和穩定夾緊、平穩回轉，不僅顯著提高了噴焊修復工件的質量和工作效率，而且減少了人力操作。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結構俯視圖；
[0011]圖2是本實用新型卡盤機構回轉系統的左視示意圖；
[0012]圖3是本實用新型卡盤機構回轉系統的右視示意圖；
[0013]圖4是本實用新型卡盤機構回轉系統的俯視示意圖；
[0014]圖5是本實用新型輸送滾輪機構主視圖；
[0015]圖6是本實用新型托轉滾輪機構主視圖。
【具體實施方式】
[0016]現結合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的。
[0017]本實用新型一種用于長桿構件的夾持旋轉和輸送裝置，由卡盤回轉機構和輸送裝置組成，所述卡盤回轉機構由旋轉電機、夾緊電機、三爪卡盤、回轉臺和基座組成，旋轉電機1-1、夾緊電機1-3分別通過法蘭盤與卡盤基座1-4固定連接，回轉臺1-8由回轉支承1-2和旋轉齒輪1-7組成，回轉支承1-2通過螺栓與基座1-4固定連接，旋轉齒輪1-7與回轉支承1-2通過滾珠軸承連接，三爪卡盤1-5通過螺栓與旋轉齒輪1-7固定連接；卡盤回轉機構的夾緊電機1-3輸出通過夾緊齒輪1-6與三爪卡盤的卡爪嚙合，驅使三爪卡盤1-5的三個卡爪自動定心和夾緊工件；所述輸送裝置由輸送滾輪機構和托轉滾輪機構組成，對稱設置在卡盤回轉機構軸向兩端；長桿構件通過輸送滾輪機構的滾輪2-2輸送至回轉臺經三爪卡盤的卡爪定心夾緊，經托轉滾輪機構的托轉滾輪3-1將長桿構件托起而脫離輸送滾輪2-2，調整水平后，通過旋轉電機1-1輸出軸齒輪與回轉臺1-8的旋轉齒輪1-7嚙合傳動，驅動回轉臺帶動三爪卡盤1-5及其夾緊的長桿構件平穩轉動。
[0018]所述夾緊電機