1相連；落料桿19與沖壓桿14平行，即豎直設置，落料桿19的上端與沖壓桿14聯動，落料桿19的下端設有用于限定滾輪的限位桿191，限位桿191的長度方向與落料滑槽181的滑槽方向相垂直。當沖壓桿14往下豎直沖壓時，落料桿19也同時往下移動，落料桿19的下端限位桿191下壓，促使滾輪沿落料滑槽181往后移動，落料斗10也隨之往后移動；當沖壓桿14完成沖壓往上移動時，落料桿19也同時往上移動，落料斗10在拉簧101的作用下往前移動，此時落料斗10的輸入端處于沖壓模具16的下方，沖壓模具16沖壓切割后的板材落入落料斗10內，并可通過落料斗10輸入至收集箱內。
[0026]送料機構具體包括送料底座21、送料架22和夾具架23 ;送料架22滑動設置在送料底座21上，具體是:送料底座21的上端面兩側設有兩條相互平行的送料軌道211，兩條送料軌道211之間設有與送料軌道211的軌道方向相平行的橫向螺桿24，橫向螺桿24的兩端部通過軸承定位安裝在送料底座21上，橫向螺桿24的一側設有第一伺服電機25，第一伺服電機25通過皮帶驅動橫向螺桿24周向轉動。送料架22架設在送料底座21的兩條送料軌道211上，送料架22下端設有用于套設在橫向螺桿24上的第一螺紋部，第一螺紋部與橫向螺桿24之間螺紋嚙合。
[0027]夾具架23滑動設置在送料架22上，具體是送料架22上設有縱向螺桿26，以及驅動縱向螺桿26周向轉動的第二伺服電機，第二伺服電機可通過皮帶驅動縱向螺桿26 ;夾具架23下端設有用于套設在縱向螺桿26上的第二螺紋部231，第二螺紋部231與縱向螺桿26之間螺紋嚙合。夾具架23上設有用于固定原材料鋼板a的夾具28，以及用于驅動夾具28開合的夾具缸29 ;夾具28包括夾具底板281，以及固定在夾具底板281上的鉸接座282，以及中部連接在鉸接座282上的夾具頂板283 ;夾具缸29固定在夾具頂板283的一端部上，夾具缸29的輸出軸穿過夾具頂板283朝下設置，輸出軸的端部與夾具底板281相抵。
[0028]使用時，夾具缸29輸出，促使夾具頂板283的輸出端沿鉸接座282為中心向上翻起，夾具頂板283的另一端則下翻并與夾具底板281配合用于夾裝原材料鋼板a ;原材料鋼板a夾裝完成后，第一伺服電機25間歇驅動橫向螺桿24周向轉動，橫向螺桿24與第一螺紋部之間配合將周向轉動轉化為軸向運動，并最終促使送料架22的橫向移動；第二伺服電機間歇驅動縱向螺桿26周向轉動，縱向螺桿26與第二螺紋部231之間配合將周向轉動轉化為軸向運動，并最終促使夾具架23的縱向移動。
[0029]該自動沖裁機的沖裁機構采用偏心運動帶動沖壓桿14進行豎直沖裁，通過控制偏心軸13的轉動速度即可控制沖壓桿14的沖壓頻率，結構簡單、易于操控且穩定度高；送料機構可以實現對原材料鋼板a的平面送料(即包括橫向和縱向)，使用時可直接將整塊原材料鋼板a夾裝，不需要將原材料鋼板a進行條狀切割；因此，該自動沖裁機在使用時，可通過電腦數控控制驅動電機12、第一伺服電機25和第二伺服電機，從而一方面控制沖壓桿14的沖壓頻率，另一方面可精確控制原材料鋼板a的沖裁坐標；如此，可合理分布沖裁區域(如相鄰兩排的沖裁區域相互間隔設置)，大大提高原材料鋼板a的利用率，達到節省原材料的目的。
[0030]日常使用中，還會遇到送料機構上的原材料鋼板a形變過大，扭曲的情況，因此在機架11上還設有鋼板壓平裝置，鋼板壓平裝置包括壓緊板31和兩個壓緊缸32，兩個壓緊缸32通過同步器同步連接，兩個壓緊缸32分別設置在機架11兩側的U形臂Ila上，壓緊缸32的輸出軸豎直朝下；壓緊板31的兩端部分別固定在兩個壓緊缸32的輸出軸上。沖壓模具I6則對應壓緊板31的兩端部之間，即沖壓模具16縱向對應兩個壓緊缸32之間，通過壓緊缸32的同步輸出壓平沖壓工位上的原材料鋼板a，從而保證沖壓模具16沖壓切割后的板材質量穩定、可靠。
【主權項】
1.一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:包括用于運送原材料鋼板的送料機構，以及用于對原材料鋼板進行沖壓切割的沖裁機構；所述沖裁機構包括機架，以及設置在機架上的驅動電機、偏心軸、沖壓桿；所述偏心軸通過軸承定位在機架上，驅動電機與偏心軸傳動相連，沖壓桿滑動定位在機架上，沖壓桿的上端套接在偏心軸上，沖壓桿的下端部上設有用于切割原材料鋼板的沖壓模具，沖壓模具處于送料機構的上方；所述送料機構包括送料底座、以及移動設置在送料底座上送料架，以及移動設置在送料架上的夾具架；所述夾具架的移動方向與送料架的移動方向相垂直，夾具架上設有用于夾裝原材料鋼板的夾具，以及用于驅動夾具開合的夾具缸。
2.根據權利要求1所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:所述機架的截面呈開口朝下的U形形狀，沖壓桿豎直設置機架的U形開口內，沖壓桿的兩側滑動定位在機架的兩條U形臂上。
3.根據權利要求2所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:機架兩側的U形臂上端開設有軸孔，偏心軸的兩端均通過軸承定位穿設在機架軸孔內。
4.根據權利要求3所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:所述偏心軸的端部上還同軸連接有帶輪，驅動電機通過皮帶與帶輪相連接。
5.根據權利要求1或2所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:沖壓桿的下端部上還設有用于切斷鋼板邊角料的切料器，切料器和沖壓模具沿送料架的送料方向橫向分布。
6.根據權利要求1所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:所述機架上還設有落料裝置，落料裝置包括落料架、落料桿和落料斗，落料架固定在機架上，落料架上設有落料滑槽；所述落料斗通過滾輪滑動定位在落料滑槽上，且落料斗與機架通過拉簧相連；所述落料桿的上端與沖壓桿聯動，落料桿的下端限制落料斗的滑動。
7.根據權利要求6所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:所述落料桿的下端設有用于限定滾輪的限位桿，落料滑槽呈前端高后端低傾斜狀，限位桿的長度方向與落料滑槽的滑槽方向相垂直。
8.根據權利要求1所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:所述夾具包括夾具底板，以及固定在夾具底板上的鉸接座，以及連接在鉸接座上的夾具頂板；夾具缸固定在夾具頂板的端部上，夾具缸的輸出軸穿過夾具頂板朝下設置，且輸出軸的端部與夾具底板相抵。
9.根據權利要求1所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:所述送料底座的上端面兩側設有兩條相互平行的送料軌道，兩條送料軌道之間設有與送料軌道的軌道方向相平行的橫向螺桿，橫向螺桿的兩端部通過軸承定位安裝在送料底座上，橫向螺桿的一側連接有第一伺服電機；所述送料架架設在送料底座的兩條送料軌道上，送料架下端設有用于套設在橫向螺桿上的第一螺紋部，第一螺紋部與橫向螺桿之間螺紋嚙合；所述送料架上設有縱向螺桿，以及驅動縱向螺桿周向轉動的第二伺服電機；夾具架下端設有用于套設在縱向螺桿上的第二螺紋部，第二螺紋部與縱向螺桿之間螺紋嚙合。
10.根據權利要求1或9所述的一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，其特征在于:機架上還設有鋼板壓平裝置，鋼板壓平裝置處于送料機構的上方，鋼板壓平裝置包括固定在機架上的兩個壓緊缸，以及兩端部分別固定在壓緊缸輸出軸上的壓緊板，壓緊缸的輸出軸豎直朝下，沖壓模具縱向對應兩個壓緊缸之間。
【專利摘要】本實用新型涉及離合器線圈殼體的生產設備，一種用于制作離合器線圈殼體的自動沖裁機，包括送料機構和沖裁機構；所述沖裁機構包括機架，以及設置在機架上的驅動電機、偏心軸、沖壓桿；所述偏心軸通過軸承定位在機架上，驅動電機與偏心軸傳動相連，沖壓桿滑動定位在機架上，沖壓桿的上端套接在偏心軸上，沖壓桿的下端部上設有沖壓模具，沖壓模具處于送料機構的上方；所述送料機構包括送料底座、以及移動設置在送料底座上送料架，以及移動設置在送料架上的夾具架；所述夾具架的移動方向與送料架的移動方向相垂直，夾具架上設有夾具，以及用于驅動夾具開合的夾具缸。該自動沖裁機通過控制沖壓頻率、沖裁坐標，達到節省材料，提升生產效率的目的。
【IPC分類】B30B1-26, B21D43-04, B30B15-14, B21D28-02
【公開號】CN204353272
【申請號】CN201420842758
【發明人】李明勇, 謝建勇, 歐央偉
【申請人】浙江瑞虹空調配件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月26日