定向的一字型鋼管束輸送到下道工序。其中，固定式定位翻轉臂用于在豎向輸送一字型鋼管束時，起到對鋼管束的扶持作用；可旋轉式定位翻轉臂除了可以完成對鋼管束的豎向輸送的扶持，也可以實現鋼管束的水平翻轉。
[0103]5、鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置:一字型鋼管束拼裝焊接生產完成后，即可進行特殊結構鋼管束的制作。由圖8可見，特殊結構鋼管束構件(鋼管束組合結構構件)一般由兩或三只一字型鋼管束結構構件焊接構成，對于Z字型及十字型鋼管束組合結構構件，則需要在鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置上制作完成后，采用手工方式，另行拼裝焊接完成。
[0104]本工位可實現的功能如下:
[0105]I)輸送到本工位一字型鋼管束，能夠經自動控制，完成準確定位；
[0106]2)具有兩只懸吊式機械手，一只可以實現橫向移動，另一只可實現橫向及縱向移動；用于不同長度的U型鋼管的吊升及下降，并且能夠與新輸送到位的水平放置的鋼管束保持相對橫向準確定位；
[0107]3)四套焊槍機架采用龍門結構，使U型鋼管兩側焊槍行走同步，并具有隨行的上部壓緊機構，及兩側面夾緊機構。
[0108]4)每只特殊結構鋼管束，需要焊接底部水平鋼管束與上部豎向鋼管束的接觸焊縫(兩條)，兩側各采用最多四把焊槍同時工作，從鋼管束中間部位，向端部方向施焊，各把焊槍焊接長度保持相同，這樣可以最大限度地減少構件變形，保證構件質量。
[0109]5)四套焊槍機架龍門結構的頂部橫梁，具有橫向移動功能，以便在焊接較短的U型鋼管束時，為懸吊式機械手避讓通路。
[0110]本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.鋼管束組合結構構件的自動化生產設備，其特征在于:包括沿生產線中U型鋼管的輸送方向布置的冷彎成型裝置、U型鋼管定向轉料裝置、一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置、一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置、鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置以及控制上述裝置運行的自動控制系統； 所述的U型鋼管定向轉料裝置包括用于傳送U型鋼管的落料輥道、90度間隔旋轉輪、順時針旋轉的擺臂接料架、用于驅動擺臂接料架的驅動液壓缸以及橫向送料輥道，所述的落料輥道通過機架設置在冷彎成型裝置的后端，所述的機架上安裝有擺臂接料架和驅動液壓缸，所述的90度間隔旋轉輪設置在所述的落料輥道的側部，用于將開口朝上的U型鋼管順時針旋轉90度；所述的擺臂接料架的端部設置在所述的90度間隔旋轉輪的后端，用于接收被所述的90度間隔旋轉輪旋轉后的U型鋼管，所述的擺臂接料架使U型鋼管旋轉90度后開口朝下，橫向落料輥道設置在擺臂接料架的后方，用于放置經擺臂接料架旋轉后的U型鋼管； 所述的一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置包括第一焊接工作臺、可移動式懸吊機械手、固定式懸吊機械手、懸吊機械手移動小車、第一移動小車門架、第一龍門式焊槍機架、第一輸送輥道和第一焊槍，所述的第一龍門式焊槍機架、第一輸送輥道分別安裝固定在所述的第一焊接工作臺上，且所述的第一龍門式焊槍機架可沿第一焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第一移動小車門架固設在所述的第一焊接工作臺上，所述的懸吊機械手移動小車設置在所述的第一移動小車門架上，且可沿所述的第一移動小車門架縱向移動；所述的可移動式懸吊機械手固設在所述的懸吊機械手移動小車上，所述的固定式懸吊機械手固設在所述的第一移動小車門架上，所述的可移動式懸吊機械手可沿所述的第一移動小車門架縱向定長移動，所述的可移動式懸吊機械手和固定式懸吊機械手共同夾持一字型鋼管束結構構件；所述的第一焊槍安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接； 所述的一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置包括底架以及縱向平行設置在底架上的多套翻轉機構，所述的翻轉機構包括可旋轉式定位翻轉臂、固定式定位翻轉臂、翻轉臂移動小車、用于驅動可旋轉式定位翻轉臂水平翻轉的翻轉液壓系統、第二輸送輥道以及用于驅動翻轉臂移動小車的驅動系統，所述的第二輸送輥道固設在所述的底架上，所述的翻轉臂移動小車設置在所述的第二輸送輥道上且可沿所述的第二輸送輥道縱向移動；所述的可旋轉式定位翻轉臂和固定式定位翻轉臂分別設置在翻轉臂移動小車上，且兩者相對設置； 所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置包括第一懸吊式機械手、第二懸吊式機械手、第二龍門式焊槍機架、第一橫向移動小車、第二橫向移動小車、縱向移動小車、第二移動小車門架、第三輸送輥道、第二焊接工作臺、第二焊槍，所述的第二龍門式焊槍機架、第三輸送輥道分別安裝固定在所述的第二焊接工作臺上，且所述的第二龍門式焊槍機架可沿第二焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第二移動小車門架固設在所述的第二焊接工作臺上，所述的縱向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架橫向移動，所述的第一橫向移動小車固設在所述的縱向移動小車上且可沿所述的縱向移動小車縱向移動；所述的第二橫向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架上橫向移動；所述的第一懸吊式機械手設置在所述的第一橫向移動小車上，所述的第二懸吊式機械手設置在第二橫向移動小車上，所述的第一懸吊式機械手可沿所述的第二移動小車門架橫向或縱向移動，所述的第二懸吊式機械手可沿所述的第二移動小車門架縱向移動；所述的第一懸吊式機械手和第二懸吊式機械手共同夾持鋼管束組合結構構件；所述的第二焊槍安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接；第二側向壓緊機構安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。
2.如權利要求1所述的設備，其特征在于:所述的一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置還包括第一頂部壓緊機構及第一側向壓緊機構，所述的第一頂部壓緊機構設置在一字型鋼管束的上方的第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第一側向壓緊機構安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對一字型鋼管束結構構件的側方夾緊。
3.如權利要求2所述的設備，其特征在于:所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置還包括第二頂部壓緊機構及第二側向壓緊機構，所述的第二頂部壓緊機構設置在鋼管束組合結構構件的上方的第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第二側向壓緊機構安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。
4.如權利要求3所述的設備，其特征在于:所述的第一焊接工作臺和第二焊接工作臺上分別設置有構件端部定位機構，所述的構件端部定位機構是定位板，所述的構件的前后端分別設置有所述的定位板，前、后端的定位板鉸接在所述的第一或第二焊接工作臺上，且后端的定位板可沿第一或第二焊接工作臺縱向移動。
5.如權利要求4所述的設備，其特征在于:所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。
6.如權利要求5所述的設備，其特征在于:所述的一字型鋼管束結構構件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。
7.如權利要求6所述的設備，其特征在于:所述的鋼管束組合結構構件的總體形狀是下列之一:c型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的鋼管束組合結構構件由多個一字型鋼管束結構構件依次連接構成；所述的一字型鋼管束結構構件具有空腔，所述的空腔內澆注混凝土。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管束組合結構構件的自動化生產設備，包括沿生產線中U型鋼管的輸送方向布置的冷彎成型裝置、U型鋼管定向轉料裝置、一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置、一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置、鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置以及控制上述裝置運行的自動控制系統；U型鋼管定向轉料裝置包括用于傳送U型鋼管的落料輥道、90度間隔旋轉輪、順時針旋轉的擺臂接料架、用于驅動擺臂接料架的驅動液壓缸以及橫向送料輥道，所述的落料輥道通過機架設置在冷彎成型裝置的后端；所述的擺臂接料架用于接收被所述的90度間隔旋轉輪旋轉后的U型鋼管，所述的擺臂接料架使U型鋼管旋轉90度后開口朝下。本實用新型自動化，生產效率高，成本低。
【IPC分類】B23P23-00
【公開號】CN204321594
【申請號】CN201420613777
【發明人】賈寶英, 程凱, 單銀木, 楊強躍, 李文斌, 胡立黎
【申請人】杭蕭鋼構股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月22日