龍門式焊槍機架34、第一輸送棍道37和第一焊槍，所述的第一龍門式焊槍機架、第一輸送棍道以及第一端部定位機構分別安裝固定在所述的第一焊接工作臺上，且所述的第一龍門式焊槍機架可沿第一焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第一移動小車門架固設在所述的第一焊接工作臺上，所述的懸吊機械手移動小車設置在所述的第一移動小車門架上，且可沿所述的第一移動小車門架縱向移動；所述的可移動式懸吊機械手固設在所述的懸吊機械手移動小車上，所述的固定式懸吊機械手固設在所述的第一移動小車門架上，所述的可移動式懸吊機械手可沿所述的第一移動小車門架縱向定長移動，所述的可移動式懸吊機械手和固定式懸吊機械手共同夾持一字型鋼管束結構構件；所述的第一焊槍安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接；
[0077]所述的一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置4包括底架以及縱向平行設置在底架上的多套翻轉機構，所述的翻轉機構包括可旋轉式定位翻轉臂42、固定式定位翻轉臂41、翻轉臂移動小車46、用于驅動可旋轉式定位翻轉臂水平翻轉的翻轉液壓系統44、第二輸送輥道43以及用于驅動翻轉臂移動小車的驅動系統45，所述的第二輸送輥道固設在所述的底架上，所述的翻轉臂移動小車設置在所述的第二輸送輥道上且可沿所述的第二輸送輥道縱向移動；所述的可旋轉式定位翻轉臂和固定式定位翻轉臂分別設置在翻轉臂移動小車上，且兩者相對設置；
[0078]所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置5包括第一懸吊式機械手51、第二懸吊式機械手55、第二龍門式焊槍機架54、第一橫向移動小車511、第二橫向移動小車512、縱向移動小車52、第二移動小車門架53、第三輸送輥道57、第二焊接工作臺58、第二焊槍，所述的第二龍門式焊槍機架、第三輸送輥道以及第二端部定位機構分別安裝固定在所述的第二焊接工作臺上，且所述的第二龍門式焊槍機架可沿第二焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第二移動小車門架固設在所述的第二焊接工作臺上，所述的縱向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架橫向移動，所述的第一橫向移動小車固設在所述的縱向移動小車上且可沿所述的縱向移動小車縱向移動；所述的第二橫向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架上橫向移動；所述的第一懸吊機械手設置在所述的第一橫向移動小車上，所述的第二懸吊機械手設置在第二橫向移動小車上，所述的第一懸吊機械手可沿所述的第二移動小車門架橫向或縱向移動，所述的第二懸吊機械手可沿所述的第二移動小車門架縱向移動；所述的第一懸吊機械手和第二懸吊機械手共同夾持鋼管束組合結構構件；所述的第二焊槍安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接；所述的第二側向壓緊機構安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。
[0079]進一步，所述的一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置還包括第一頂部壓緊機構39及第一側向壓緊機構310，所述的第一頂部壓緊機構設置在一字型鋼管束的上方的第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第一側向壓緊機構安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對一字型鋼管束結構構件的側方夾緊。
[0080]進一步，所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置還包括第二頂部壓緊機構59及第二側向壓緊機構510，所述的第二頂部壓緊機構設置在鋼管束組合結構構件的上方的第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第二側向壓緊機構安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。
[0081]進一步，所述的第一焊接工作臺和第二焊接工作臺上分別設置有構件端部定位機構36、56，所述的構件端部定位機構是定位板，所述的構件的前后端分別設置有所述的定位板，前、后端的定位板鉸接在所述的第一或第二焊接工作臺上，且后端的定位板可沿第一或第二焊接工作臺縱向移動。
[0082]本實用新型中，各裝置的工作原理如下:
[0083]1、冷彎成型設備I包括上料臺11、能夠滿足U型鋼管截面尺寸精度要求的成型機組15、在線沖孔裝置14，糾正U型鋼管產生的各種變形的矯正裝置16、鋼板矯平裝置12及剪切對焊裝置13、U型鋼管落料裝置18以及U型鋼管剪切裝置17。
[0084]本工位可實現的功能如下:
[0085]I)經冷彎成型工藝，制作出滿足材質要求、板厚要求及截面尺寸精度要求的U型鋼管；
[0086]2)能夠滿足生產線在線U型鋼管定長剪切的要求；
[0087]3)在保證U型鋼管生產產能的基礎上，能夠沖制出符合尺寸要求的各種通孔；
[0088]4)定長制作的U型鋼管的端部，不能具有因剪切等原因，而形成的任何不符合截面尺寸要求的變形；U型鋼管整體表面不得產生因冷彎成型，而導致的各種不應有的壓痕或劃痕，同時各處均不應有任何板材開裂現象。
[0089]2、U型鋼管定向轉料裝置:設置在U型鋼管冷彎成型生產線后，當U型鋼管輸送到落料輥道位置后，將自動停止并定位，然后90度間隔旋轉輪承載U型鋼管，并按指令實現順時針旋轉90度，將開口朝上的U型鋼管旋轉90度后，放置在等候接料的擺臂接料架上；擺臂接料架接受U型鋼管后，在驅動液壓缸的推動下，順時針旋轉擺動，實現U型鋼管的二次準確定位，使U型鋼管開口朝下，并平穩地放置在U型鋼管橫向送料輥道上，按要求準確輸送到一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置的入口位置，由該設備對U型鋼管進行一字型鋼管束結構構件的制作。
[0090]本工位可實現的功能如下:
[0091]I)經冷彎成型工藝，制作出滿足材質要求、板厚要求及截面尺寸精度要求的U型鋼管；
[0092]2)能夠滿足生產線在線U型鋼管定長剪切的要求；
[0093]3)在保證U型鋼管生產產能的基礎上，能夠沖制出符合尺寸要求的各種通孔；
[0094]4)定長制作的U型鋼管的端部，不能具有因剪切等原因，而形成的任何不符合截面尺寸要求的變形；U型鋼管整體表面不得產生因冷彎成型，而導致的各種不應有的壓痕或劃痕，同時各處均不應有任何板材開裂現象。
[0095]3、一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置:采用鋼管束立式放置，每次只焊接底部U型鋼管與上部焊接件接觸焊縫(兩條)，兩側各采用最多四把焊槍同時工作，從鋼管束中間部位，向端部方向施焊，各把焊槍焊接長度保持相同，這樣可以最大限度地減少構件變形，保證構件質量。每次焊接完畢后，可移動式和固定式懸吊式機械手同時將構件吊起一定高度，待下一根U型鋼管輸送到位后，可移動式和固定式懸吊機械手同時下落，使上部焊接件與新到U型鋼管接觸，并自動對正定位，然后，依靠焊槍機架夾緊并焊接，如此反復，直到完成技術要求的一字型構件。
[0096]本工位可實現的功能如下:
[0097]I)具有兩只懸吊式機械手，一只固定:用于鋼管束焊接件的起升、下落，及準確定位)，另一只可實現縱向移動:用于鋼管束焊接件的起升、下落，及準確定位，在U型鋼管長度發生變化時，可以實現縱向定長移動；
[0098]2)四套焊槍機架采用龍門結構，使U型鋼管兩側焊槍行走同步，并具有隨行的上部壓緊機構，及兩側面夾緊機構；
[0099]3) —字型鋼管束焊接，采用鋼管束立式放置，每次只焊接底部U型鋼管與上部焊接件接觸焊縫(兩條)，兩側各采用最多四把焊槍同時工作，從鋼管束中間部位，向端部方向施焊，各把焊槍焊接長度保持相同，這樣可以最大限度地減少構件變形，保證構件質量；
[0100]4)每次焊接完畢后，懸吊式機械手將構件吊起一定高度，待下一根U型鋼管輸送到位后，懸吊機械手下落，使上部焊接件與新到U型鋼管接觸，并自動對正定位，然后，依靠焊槍機架夾緊并焊接，如此反復，直到完成技術要求的一字型構件。
[0101]5)四套焊槍機架龍門結構的頂部橫梁，具有橫向移動功能，以便在焊接較短的U型鋼管束時，為懸吊式機械手避讓通路。
[0102]4、一字型鋼管束結構構件自動翻轉裝置:一字型鋼管束拼裝焊接生產完成后，進入下一道工序，即一字型鋼管束自動翻轉送料，翻轉的目的，是為實現特殊結構鋼管束構件(鋼管束組合結構構件)的制作要求，來擺放一字型鋼管束。常用特殊結構鋼管束(鋼管束組合結構構件)的主要結構形式有C型、Z字型、T字型、十字型或L型。從一字型鋼管束拼裝焊接工序輸送出來的一字型鋼管束構件，均為豎向放置的。而圖8中的上述特殊結構鋼管束，有豎向放置的，也有底部水平放置的構件。一字型鋼管束構件自動翻轉設備就是用來按技術工藝要求，自動實現一字型鋼管束構件的豎向或水平翻轉擺放，并將重新