[0050]所述一號前氣缸4的缸體部位固連于所述工作臺28，所述一號前氣缸4位于所述傳送帶2的上部，在所述一號前氣缸4和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過的空間。所述減速器蓋板17可以在所述一號前氣缸4的下部輸送。在所述一號前氣缸4的活塞桿的末端固連所述推板9，當所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上進行輸送快到達所述一號工裝夾具的夾持區域之前，所述一號前氣缸4的活塞桿提前下降直到所述推板9接觸到所述減速器蓋板17。
[0051 ] 所述一號側氣缸6的缸體部位固連于所述工作臺28，所述一號側氣缸6位于所述傳送帶2的側部，在所述一號側氣缸6的活塞桿的末端固連所述推板9。當所述一號前氣缸4的推板9接觸到所述減速器蓋板17后，所述一號側氣缸6的活塞桿伸出，使所述一號側氣缸6的所述推板9接觸到所述減速器蓋板17。
[0052]所述一號后降氣缸25的缸體部位固連于所述工作臺28，在所述一號后降氣缸25的活塞桿的末端固連所述一號后氣缸5，所述一號后氣缸5位于所述傳送帶2的上部，在所述一號后氣缸5和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過的空間，在所述一號后氣缸5的活塞桿的末端固連所述推板9。當所述一號前氣缸4和一號側氣缸6固定住所述減速器蓋板17后，所述一號后降氣缸25的活塞桿伸出，接著，所述一號后氣缸5的活塞桿輸出，使固連于所述一號后氣缸5上的所述推板9接觸所述減速器蓋板17。這樣，所述減速器蓋板17在所述一號前氣缸4、一號側氣缸6和一號后氣缸5的固定下，處于固定的位置。
[0053]描述所述二號工裝夾具的工作過程和工作原理:
[0054]所述二號前擺動氣缸42的活塞桿驅動所述前擋板45沿逆時針箭頭47所指方向轉動九十度到達所述減速器蓋板17的前部，所述二號后擺動氣缸43的活塞桿驅動后擋板46沿順時針48所指方向轉動九十度到達所述減速器蓋板17的后部。所述二號側氣缸44位于所述減速器蓋板17的側部，所述二號側氣缸44的活塞桿伸出，使固連于所述二號側氣缸44的活塞桿端部接觸所述減速器蓋板17。所述減速器蓋板17在所述二號前擺動氣缸42、二號后擺動氣缸43和二號側氣缸44的共同約束下而牢固地固定住。
[0055]描述所述上料機械手29的工作原理和工作過程:
[0056]所述平面軸承30放置于所述振動盤27中，在所述振動盤27的電磁振動的作用下進行有序地排隊，并從兩條軌道49中排隊輸出，直到到達所述載料板33所在的位置。所述載料板33活動連接于所述軌道49的端部。所述橫推氣缸32的活塞桿固連于所述載料板33，所述載料板33在所述橫推氣缸32的驅動下在所述軌道49的端部滑動。當所述橫推氣缸32的活塞桿處于縮回狀態時，所述載料板33的載料孔34處于所述軌道49的延伸方向上，所述平面軸承30可以從所述軌道49中輸送至所述載料孔34中。接著所述橫推氣缸32的活塞桿伸出，驅動所述載料板33運動至所述上料機械手29的下部，以方便所述真空吸盤39抓取到所述平面軸承30。
[0057]所述立柱6固連于所述工作臺28上，所述水平滑臺37固連于所述立柱6上，所述豎直滑臺38固連于所述水平滑臺37上，所述豎直滑臺38和所述水平滑臺37呈垂直布置，在所述豎直滑臺38的下部固連所述真空吸盤39。所述水平氣缸41的活塞桿伸出，所述豎直氣缸40的活塞桿伸出，使所述真空吸盤39到達所述載料孔34處，所述真空吸盤39利用真空吸附的原理吸住位于所述載料孔34中的所述平面軸承30。接著，所述豎直氣缸40的活塞桿縮回；接著，所述水平氣缸41的活塞桿縮回；接著，所述豎直氣缸40的活塞桿伸出，此時，所述平面軸承30到達所述平面軸承安裝面19的位置。接著，所述真空吸盤39松開所述平面軸承30，所述豎直氣缸40的活塞桿縮回。至此，完成將所述平面軸承30裝配至所述減速器蓋板17上。
[0058]描述所述三坐標涂抹機構35的工作原理和工作過程:
[0059]所述X軸滑臺22固連于所述工作臺28，所述Y軸滑臺23固連于所述X軸滑臺22，所述Z軸滑臺24固連于所述Y軸滑臺23。所述X軸滑臺22、Y軸滑臺23、Z軸滑臺24的三軸聯動可以完成各種空間運動軌跡。利用所述X軸滑臺22、Y軸滑臺23的可以完成圓弧軌跡的插補運動，沿所述平面軸承安裝面19做圓形軌跡運動。
[0060]所述潤滑脂噴槍11固連于所述Z軸滑臺24的滑板上部，所述針頭12固連于所述潤滑脂噴槍11，所述針頭12位于所述Z軸滑臺24的滑板的下部。所述Z軸滑臺24的滑板可以上升或者下降。所述Z軸滑臺24的滑板下降，使所述針頭12接近所述平面軸承30的上表面，所述潤滑脂噴槍11驅動所述針頭12在所述平面軸承30的上表面上涂抹出潤滑脂，在所述X軸滑臺22、Υ軸滑臺23的兩軸聯動下，可以完整地涂抹出圓形軌跡的潤滑脂。
[0061]最后，應當指出，以上實施例僅是本發明較有代表性的例子。顯然，本發明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，其特征在于組成如下:包括:工作臺、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機械手、用于實現軌跡涂抹的三坐標涂抹機構、用于固定減速器蓋板的一號工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號工裝夾具、用于對平面軸承實現排序上料的振動盤;所述傳送帶固連于所述工作臺上，沿所述傳送帶的傳送方向，箭頭所指的方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述二號工裝夾具、一號工裝夾具，所述上料機械手和所述一號工裝夾具相匹配，所述三坐標涂抹機構和所述二號工裝夾具相匹配;在所述振動盤的送料軌道的末端活動連接載料板，所述載料板上設置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸； 所述上料機械手包括:立柱、水平滑臺、豎直滑臺、真空吸盤、豎直氣缸、水平氣缸，所述立柱固連于所述工作臺上，所述水平滑臺固連于所述立柱上，所述豎直滑臺固連于所述水平滑臺上，所述豎直滑臺和所述水平滑臺呈垂直布置，在所述豎直滑臺的下部固連所述真空吸盤;所述水平滑臺的滑臺由所述豎直氣缸驅動，所述水平滑臺的滑臺由所述水平氣缸驅動； 所述三坐標涂抹機構包括:x軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、潤滑脂噴槍、針頭，所述X軸滑臺固連于所述工作臺，所述Y軸滑臺固連于所述X軸滑臺，所述Z軸滑臺固連于所述Y軸滑臺；所述潤滑脂噴槍固連于所述Z軸滑臺的滑板上部，所述針頭固連于所述潤滑脂噴槍，所述針頭位于所述Z軸滑臺的滑板的下部。2.根據權利要求1所述的減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，其特征在于:所述一號工裝夾具包括:一號前氣缸、一號后氣缸、一號側氣缸、一號后降氣缸，所述一號前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號前氣缸的活塞桿的末端固連推板;所述一號側氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號側氣缸位于所述傳送帶的側部，在所述一號側氣缸的活塞桿的末端固連所述推板;所述一號后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，在所述一號后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號后氣缸，所述一號后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號后氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。3.根據權利要求1所述的減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，其特征在于:所述二號工裝夾具包括:二號前擺動氣缸、二號后擺動氣缸、二號側氣缸，所述二號前擺動氣缸的前擋板位于所述減速器蓋板的前部，所述二號后擺動氣缸的后擋板位于所述減速器蓋板的后部，所述二號側氣缸位于所述減速器蓋板的側部。
【專利摘要】本發明涉及一種自動化制造設備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動化涂抹設備。減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，包括：工作臺、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機械手、用于實現軌跡涂抹的三坐標涂抹機構、用于固定減速器蓋板的一號工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號工裝夾具、用于對平面軸承實現排序上料的振動盤；在所述振動盤的送料軌道的末端活動連接載料板，所述載料板上設置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸。本發明的目的在于提供一種減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，用于將平面軸承裝配至減速器蓋板上，同時用于在平面軸承的表面完成潤滑脂的涂抹，具有較高的涂抹效率。
【IPC分類】B05B13/04, B23P19/027
【公開號】CN105499968
【申請號】CN201610082411
【發明人】林月洪
【申請人】林月洪
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月5日