減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種自動化制造設備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動化涂抹設備。
【背景技術】
[0002]汽車減速器作為汽車的核心部件，具有極高的質量要求。
[0003]汽車減速器蓋板上需要安裝平面軸承，在裝配之后需要在上面涂抹上一定劑量的潤滑脂。傳統的潤滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取潤滑脂后，用毛刷刷到減速器蓋板的特定區域。由于毛刷用了一段時候后存在脫毛問題，脫下毛粘到減速器蓋板上后，嚴重影響減速器的質量。
[0004]同時，手工操作存在效率低下，人力資源浪費的問題，亟需實現自動化作業，并提尚潤滑脂的涂抹效率和涂抹質量。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，用于將平面軸承裝配至減速器蓋板上，同時用于在平面軸承的表面完成潤滑脂的涂抹，具有較高的加工效率，本發明提出的減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備在滿足潤滑脂涂抹質量的前提下，裝配速度快、涂抹效果好，實現了無人化作業。
[0006]為實現上述目的，本發明公開了減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備，包括:工作臺、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于抓取平面軸承的上料機械手、用于實現軌跡涂抹的三坐標涂抹機構、用于固定減速器蓋板的一號工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號工裝夾具、用于對平面軸承實現排序上料的振動盤;所述傳送帶固連于所述工作臺上，沿所述傳送帶的傳送方向，箭頭所指的方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述二號工裝夾具、一號工裝夾具，所述上料機械手和所述一號工裝夾具相匹配，所述三坐標涂抹機構和所述二號工裝夾具相匹配;在所述振動盤的送料軌道的末端活動連接載料板，所述載料板上設置有和所述平面軸承相匹配的載料孔，所述載料板的一端連接橫推氣缸；
[0007]所述上料機械手包括:立柱、水平滑臺、豎直滑臺、真空吸盤、豎直氣缸、水平氣缸，所述立柱固連于所述工作臺上，所述水平滑臺固連于所述立柱上，所述豎直滑臺固連于所述水平滑臺上，所述豎直滑臺和所述水平滑臺呈垂直布置，在所述豎直滑臺的下部固連所述真空吸盤;所述水平滑臺的滑臺由所述豎直氣缸驅動，所述水平滑臺的滑臺由所述水平氣缸驅動；
[0008]所述三坐標涂抹機構包括:X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、潤滑脂噴槍、針頭，所述X軸滑臺固連于所述工作臺，所述Y軸滑臺固連于所述X軸滑臺，所述Z軸滑臺固連于所述Y軸滑臺；所述潤滑脂噴槍固連于所述Z軸滑臺的滑板上部，所述針頭固連于所述潤滑脂噴槍，所述針頭位于所述Z軸滑臺的滑板的下部。
[0009]優選地，所述一號工裝夾具包括:一號前氣缸、一號后氣缸、一號側氣缸、一號后降氣缸，所述一號前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號前氣缸的活塞桿的末端固連推板;所述一號側氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號側氣缸位于所述傳送帶的側部，在所述一號側氣缸的活塞桿的末端固連所述推板;所述一號后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，在所述一號后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號后氣缸，所述一號后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號后氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。
[0010]優選地，所述二號工裝夾具包括:二號前擺動氣缸、二號后擺動氣缸、二號側氣缸，所述二號前擺動氣缸的前擋板位于所述減速器蓋板的前部，所述二號后擺動氣缸的后擋板位于所述減速器蓋板的后部，所述二號側氣缸位于所述減速器蓋板的側部。
[0011]和傳統技術相比，本發明減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備具有以下積極作用和有益效果:
[0012]首先描述本發明減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備的總體工作過程:
[0013]所述減速器蓋板位于所述傳送帶上進行輸送，沿著所述傳送帶的輸送方向，所述減速器蓋板到達所述二號工裝夾具的夾持區域，所述二號工裝夾具對所述減速器蓋板進行夾持固定，兩套所述上料機械手抓取所述平面軸承，并將所述平面軸承安裝至所述所述平面軸承安裝面。接著，所述一號工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述減速器蓋板沿所述傳送帶繼續輸送，所述減速器蓋板到達所述一號工裝夾具的夾持區域，所述一號工裝夾具對所述減速器蓋板進行夾持固定，所述三坐標涂抹機構上的所述針頭對準所述平面軸承，所述三坐標涂抹機構進行圓弧插補運動，使所述針頭繞著所述平面軸承運動一周，在所述平面軸承的圓形區域上涂抹上潤滑脂。最后，所述一號工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續進行輸送，移動至一個工位。
[0014]所述一號工裝夾具、二號工裝夾具布置于所述傳送帶的上部，所述減速器蓋板在所述傳送帶上進行輸送，當所述減速器蓋板到達夾持區域時，所述一號工裝夾具、二號工裝夾具可以直接對所述減速器蓋板實現夾持固定。當完成所述平面軸承的裝配和潤滑脂的涂抹后，所述一號工裝夾具、二號工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續進行輸送。所述一號工裝夾具、二號工裝夾具的布局結構，使得所述一號工裝夾具、二號工裝夾具采用簡單的動作可以完成對所述減速器蓋板的夾持固定，動作簡單、可靠性好。所述減速器蓋板在所述傳送帶上稍作停留，便可以完成所述平面軸承的裝配和潤滑脂的涂抹，加工速度快、生產效率高。
[0015]接著詳細描述本發明減速器蓋板自動化裝配和涂抹設備的各個部位的工作過程和工作原理:
[0016]描述所述一號工裝夾具的工作過程和工作原理:
[0017]所述一號前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間。所述減速器蓋板可以在所述一號前氣缸的下部輸送。在所述一號前氣缸的活塞桿的末端固連所述推板，當所述減速器蓋板在所述傳送帶上進行輸送快到達所述一號工裝夾具的夾持區域之前，所述一號前氣缸的活塞桿提前下降直到所述推板接觸到所述減速器蓋板。
[0018]所述一號側氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，所述一號側氣缸位于所述傳送帶的側部，在所述一號側氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。當所述一號前氣缸的推板接觸到所述減速器蓋板后，所述一號側氣缸的活塞桿伸出，使所述一號側氣缸的所述推板接觸到所述減速器蓋板。
[0019]所述一號后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺，在所述一號后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號后氣缸，所述一號后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號后氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。當所述一號前氣缸和一號側氣缸固定住所述減速器蓋板后，所述一號后降氣缸的活塞桿伸出，接著，所述一號后氣缸的活塞桿輸出，使固連于所述一號后氣缸上的所述推板接觸所述減速器蓋板。這樣，所述減速器蓋板在所述一號前氣缸、一號側氣缸和一號后氣缸的固定下，處于固定的位置。
[0020]描述所述二號工裝夾具的工作過程和工作原理:
[0021]所述二號前擺動氣缸的活塞桿驅動所述前擋板沿逆時針箭頭所指方向轉動九十度到達所述減速器蓋板的前部，所述二號后擺動氣缸的活塞桿驅動后擋板沿順時針所指方向轉動九十度到達所述減速器蓋板的后部。所述二號側氣缸位于所述減速器蓋板的側部，所述二號側氣缸的活塞桿伸出，使固連于所述二號側氣缸的活塞桿端部接觸所述減速器蓋板。所述減速器蓋板在所述二號前擺動氣缸、二號后擺動氣缸和二號側氣缸的共同約束下而牢固地固定住。
[0022]描述所述上料機械手的工作原理和工作過程:
[0023]所述平面軸承放置于所述振動盤中，在所述振動盤的電磁振動的作用下進行有序地排隊，并從兩條軌道中排隊輸出，直到到達所述載料板所在的位置。所述載料板活動連接于所述軌道的端部。所述橫推氣缸的活塞桿固連于所述載料板，所述載料板在所述橫推氣缸的驅動下在所述軌道的端部滑動。當所述橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述載料板的載料孔處于所述軌道的延伸方向上，所述平面軸承可以從所述軌道中輸送至所述載料孔中。接著所述橫推氣缸的活塞桿伸出，驅動所述載料板運動至所述上料機械手的下部，以方便所述真空吸盤抓取到所述平面軸承。
[0024]所述立柱固連于所述工作臺上，所述水平滑臺固連于所述立柱上，所述豎直滑臺固連于所述水平滑臺上，所述豎直滑臺和所述水平滑臺呈垂直布置，在所述豎直滑臺的下部固連所述真空吸盤。所述水平氣缸的活塞桿伸出，所述豎直氣缸的活塞桿伸出，使所述真空吸盤到達所述載料孔處，所述真空吸盤利用真空吸附的原理吸住位于所述載料孔中的所述平面軸承。接著，所述豎直氣缸的活塞桿縮回；接著，所述水平氣缸的