送過來的鉚釘進行定位和卸料的定位機構5、以及進料部分，
機架1:是由多根鋁型材構成的一方形框架，在其位于上端的型材中部設有一間隙11，可以在間隙11下方的框架上多連接上幾根型材，這樣可以增強方形框架的強度；
在間隙11內置有一根兩端分別與間隙11兩側型材軸連接的連接軸12，在機架I下方固設有第一支鉸座61、第二支鉸座62和支撐座63;
送料機構2:包括油缸24、連桿22、搖臂25、扇形板21和連板13，油缸24中的缸套鉸接在第二支鉸座62上，油缸24的活塞桿鉸接在連桿22的一端，連桿22的另外一端固接有一根轉動軸23，轉動軸23軸接在第一支鉸座61內，搖臂25的一端固定連接轉動軸23上，搖臂25的另外一端連接有一根滑軸26，扇形板21靠近扇心的一端軸接在連接軸12上，在扇形板21—側沿徑向方向開設有一條滑槽27，滑軸26位于滑槽27內，連板13具有兩塊，兩塊連板13分別貼靠在扇形板21的兩側，并且其中部軸接在連接軸12上，在扇形板21位于上方的一窄面上開設有一條鉚釘校正槽211;
鉚釘校正槽211的寬度要大于鉚釘小頭的寬度、小于鉚釘大頭的寬度，在油缸24中的活塞桿伸長后，活塞桿會推動連桿22繞著轉動軸23轉動，連桿22轉動會驅動搖臂25轉動，搖臂25轉動會使滑軸26內滑槽27內沿滑槽避免上下滑動，進而可以將扇形板21頂起；
導向機構3:包括上導向板32和下導向板31，下導向板31的一端夾靠在兩塊連板13之間，并通過螺絲與兩連板13連接，另外一端固定連接在支撐座63上，上導向板32通過連板13并行安裝在下導向板31的上方，由上導向板32的下表面和下導向板31的上表面隔絕出一條用于鉚釘大頭通過的通道34，在下導向板31的上表面上開設有一條可以與鉚釘校正槽211連通的導向槽33，導向槽33的寬度和鉚釘校正槽211的寬度相同，可以使鉚釘小頭在導向槽33中滑動，并且下導向板31的上表面與機架I底面之間形成的夾角小于90度，這種結構可以使得鉚釘因為重力在導向槽33內向定位機構5方向滑動，
定位機構5:包括氣缸座54、基座52、第一推料氣缸55、滑移座57、第二推料氣缸51、擋料板53和卸料板56，基座52和氣缸座54固定安裝在支撐座63上，滑移座57位于基座52上，第一推料氣缸55連接在氣缸座54上，其活塞桿與與滑移座57連接，在第一推料氣缸55的推動下，滑移座57可在基座52上直線移動，在滑移座57內開設有一推料孔572，第二推料氣缸51連接在滑移座57上，卸料板56的一端位于推料孔572內，在卸料板56另外一端固接有一擋料板53，第二推料氣缸51的活塞桿與擋料板53連接，在滑移座57設有一個開口朝向導向槽33的第一缺口 571，在卸料板56上開設有一個與第一缺口 571相對應的第二缺口 561，在滑移座57的下方開設有一個貫穿基座52和支撐座63的卸料孔511，第一缺口 571的寬度要大于鉚釘大頭的寬度，第二缺口 561的寬度要小于鉚釘大頭寬度而小于鉚釘小頭的寬度，在鉚釘放入到第一缺口 571和第二缺口 561中時，能夠使鉚釘的大頭位移第一缺口 571內、安置在卸料板56上;在通過第一推料氣缸55和第二推料氣缸51的推動，可以使鉚釘從卸料孔511的排出，在排出的同時，保證鉚釘大頭朝上，
進料部分:包括安裝在機架I內的進料斗4，在進料斗4的壁面上開設有一個條形孔41，扇形板21位于條形孔41內，進料斗4可以用來填裝鉚釘，在扇形板21上下運動時，鉚釘的小頭會隨機掉入到扇形板21上鉚釘校正槽211中。
[0018]通過上述結構可以不需要工人在現場手拿鉚釘將小頭插入到鉚接件中，進而避免操作工人在作業時手指被沖床沖催砸傷。
[0019]進一步的，在間隙11兩側的型材內分別固設有一個軸承，連接軸12的兩端安裝間隙11兩側的軸承內，這樣可以減輕連接軸12的磨損，延伸裝置的使用壽命。
[0020]進一步的，在油缸24中的活塞桿伸長到五分之四行程時，扇形板21上的鉚釘校正槽211與下導向板31上的導向槽33在同一直線上，油缸24中的活塞桿伸長超過五分之四行程時，此時鉚釘校正槽211—端的高度要高于導向槽33軸線的延長線，這種結構可以便于鉚釘從鉚釘校正槽211中滑落到導向槽33內。
[0021]進一步的，在基座52—側固設有一塊一端凸出于基座52表面立板521，在該立板521上開設有腰形孔522，在滑移座57靠近立板521的端面上固設有可在腰形孔522內直線移動的限位銷523，在限位銷523抵靠在腰形孔522的一端時，第一缺口 571位于卸料孔511的上方，在限位銷523抵靠在腰形孔522的另外一端時，第一缺口 571的開口正好對應在導向槽33的一端，通過腰形孔522和限位銷523的定位，使得滑移座57在第一推料氣缸55的推動下，能夠使滑移座57準確的移動對應位置上，相比較使用行程開關，結構更加簡單可靠。
[0022]可以在卸料孔511下方的支撐座63上安裝有一個與卸料孔511同軸的卸料管7，卸料管7可以用于連接下一加工單元。
[0023]進一步的，在機架I下方設有一個與框架固接的延伸段，第二支鉸座62和支撐座63固定連接在該延伸段上，所述延伸段包括與一端固接在框架下端的方框15，在方框15與框架之間固定連接有多根支撐桿14，這種結構可以使導向機構3和定位機構5形成一個整體結構，便于整體搬運。
[0024]進一步的，上導向板32靠近進料斗4的一端的下表面呈一由窄漸寬的坡形，這樣可以使得上導向板32與下導板構成的通道34靠近進料口的一端為一個向外擴張的喇叭形，這樣可以便于將鉚釘導入到導向槽33中。
[0025]進一步的，在鉚釘校正槽211遠離連接軸12的一端的扇形板21上設有一個三角形的凸起212，該凸起212可以防止落入到鉚釘校正槽211中的鉚釘在扇形板21升起的過程中從槽中滑出。
[0026]進一步的，調高裝置包括一個通過螺絲安裝在下導向板31上的夾緊塊35，在夾緊塊35與下導向板31相接觸的端面上設有一個凹槽，該凹槽和下導向板31在夾緊塊35內形成一個孔洞，還包括一根一端位于孔洞內、另外一端與上導向板32固接的定位條36，在夾緊塊35上的螺絲旋緊時，定位條36夾緊在孔洞內，同時要求凹槽的寬度小于定位條36的厚度，這樣在將螺絲旋緊時才可以將定位條36進行夾緊，上導向板32的作用在于可以防止鉚釘在向下滑動的過程中從導向槽33中彈出，調整裝置根據鉚釘大頭的厚度來調節上導向板32和下導向板31之間通道34的寬度，以適用大頭不同厚度的鉚釘，增強本發明的通用性。
[0027]本發明的操作過程為:
第一步、如圖2和3所示，松開夾緊塊35上螺絲，根據鉚釘的形狀和大小，調節上導向的下表面和下導向板31的上表面隔絕出的通道34的寬度，在調節完畢后，將夾緊塊35上的螺絲旋緊，上導向板32被固定在孔洞內；
第二步、如圖4和5所示，將小頭的直徑小于鉚釘校正槽211和導向槽33的寬度、大頭大于釘校正槽211和導向槽33的寬度的鉚釘倒入到進料斗4中，啟動油缸24，讓油缸24中的活塞桿處于來回伸縮狀態，在油缸24的驅動下，扇形板21會以連接軸12為軸心上下擺動，在扇形板21擺動的過程中鉚釘會隨機落入到鉚釘校正槽211，并且鉚釘的小頭位于校正槽211內、大頭位于校正槽211外，同時要求油缸24的活塞桿每次伸長要超過油缸24行程的五分之四；
第三步、如圖6和7所示，第一推料缸的活塞桿伸長，讓滑移座57上的限位銷523抵靠在腰形孔522的左端，使得第一缺口 571的開口對準導向槽33;收縮第二推料缸活塞桿，讓卸料板56上的第二缺口 561位于第一缺口 571內，同時要求第一缺口 571的尺寸要大于鉚釘大頭的直徑，第二缺口 561的尺寸要大于鉚釘小頭的直徑、小于鉚釘大頭的直徑，鉚釘隨著導向槽33滑落到第一缺口571和第二缺口 561中，鉚釘的小頭會卡入在第二缺口 561中、大頭位于第一缺口 571內；
第四步、如圖8到10所示，第一推料缸的活塞桿收縮，讓滑移座57上的限位銷523抵靠在腰形孔522的右端，使得第一缺口 571的位于卸料孔511的正上方，伸長第二推料缸的活塞桿，讓卸料板56向外移動，第二缺口 561與第一缺口 571分離，進而使得鉚釘失去卸料板56