一種鉚接生產線鉚釘的上料裝置和上料方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種鉚接生產線鉚釘的上料裝置和上料方法。
【背景技術】
[0002]鉚接是一種利用鉚釘把兩個或兩個以上的零件或構件連接為一個整體的連接方法，因其具有工藝設備簡單、抗震、耐沖擊、成本低和維修方便可靠等優點，在工業應用中較為常見。然而，該工藝在實際操作中也存在著勞動強度大、生產效率低、勞動條件差等不利因素。由于是人工安裝鉚釘，因此沖床沖鉚經常發生沖掉手指等惡性事故，人工錘鉚誤傷也時有發生，所以這個問題必須解決。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供過一種鉚接生產線鉚釘的上料裝置，通過本裝置可以無需人工裝填鉚釘，可以快速、方便的實現鉚釘的上料操作。
[0004]為了解決上述問題，本發明的技術方案是:一種鉚接生產線鉚釘的上料裝置，它包括機架，安裝在機架上的送料機構、導向機構、定位機構和進料部分，
機架:是由多根型材構成的一框架，在其位于上端的型材中部設有一間隙，
在間隙內置有一根兩端分別與間隙兩側型材軸連接的連接軸，在機架下方固設有第一支鉸座、第二支鉸座和支撐座；
送料機構:包括油缸、連桿、搖臂、扇形板和連板，油缸中的缸套鉸接在第二支鉸座上，油缸的活塞桿鉸接在連桿的一端，連桿的另外一端固接有一根轉動軸，轉動軸軸接在第一支鉸座內，搖臂的一端固定連接轉動軸上，搖臂的另外一端連接有一根滑軸，扇形板靠近扇心的一端軸接在連接軸上，在扇形板一側沿徑向方向開設有一條滑槽，滑軸位于滑槽內，連板具有兩塊，兩塊連板分別貼靠在扇形板的兩側，并且其中部軸接在連接軸上，在扇形板位于上方的一窄面上開設有一條鉚釘校正槽；
導向機構:包括上導向板和下導向板，下導向板的一端夾靠在兩塊連板之間，并通過螺絲與兩連板連接，另外一端固定連接在支撐座上，上導向板通過多個調高裝置并行安裝在下導向板的上方，由上導向的下表面和下導向板的上表面隔絕出一條通道，在下導向板的上表面上開設有一條可以與鉚釘校正槽連通的導向槽，并且下導向板的上表面與機架底面之間形成的夾角小于90度；
定位機構:包括氣缸座、基座、第一推料氣缸、滑移座、第二推料氣缸、擋料板和卸料板，基座和氣缸座固定安裝在支撐座上，滑移座位于基座上，第一推料氣缸連接在氣缸座上，其活塞桿與與滑移座連接，在第一推料缸的氣推動下，滑移座可在基座上直線移動，在滑移座內開設有一推料孔，第二推料氣缸連接在滑移座上，卸料板的一端位于推料孔內，在卸料板另外一端固接有一擋料板，第二推料氣缸的活塞桿與擋料板連接，在滑移座設有一個開口朝向導向槽的第一缺口，在卸料板上開設有一個與第一缺口相對應的第二缺口，在滑移座的下方開設有一個貫穿基座和支撐座的卸料孔。
[0005]進料部分:包括安裝在機架內的進料斗，在進料斗的壁面上開設有一個條形孔，扇形板位于條形孔內。
[0006]進一步的，在間隙兩側的型材內分別固設有一個軸承，連接軸的兩端安裝間隙兩側的軸承內。
[0007]進一步的，在油缸中的活塞桿伸長到五分之四行程時，扇形板上的鉚釘校正槽與下導向板上的導向槽在同一直線上。
[0008]進一步的，在基座一側固設有一塊一端凸出于基座表面立板，在該立板上開設有腰形孔，在滑移座靠近立板的端面上固設有可在腰形孔內直線移動的限位銷，在限位銷抵靠在腰形孔的一端時，第一缺口位于卸料孔的上方，在限位銷抵靠在腰形孔的另外一端時，第一缺口的開口正好對應在導向槽的一端。
[0009]進一步的，在機架下方設有一個與框架固接的延伸段，第二支鉸座和支撐座固定連接在該延伸段上，所述延伸段包括與一端固接在框架下端的方框，在方框與框架之間固定連接有多根支撐桿。
[0010]進一步的，上導向板靠近進料斗的一端的下表面呈一由窄漸寬的坡形。
[0011]進一步的，在鉚釘校正槽遠離連接軸的一端的扇形板上設有一個三角形的凸起。
[0012]進一步的，調高裝置包括一個通過螺絲安裝在下導向板上的夾緊塊，在夾緊塊與下導向板相接觸的端面上設有一個凹槽，該凹槽和下導向板在夾緊塊內形成一個孔洞，還包括一根一端位于孔洞內、另外一端與上導向板固接的定位條，在夾緊塊上的螺絲旋緊時，定位條夾緊在孔洞內。
[0013]—種鉚接生產線鉚釘的上料裝置的上料方法，包括如下步驟，
第一步、松開夾緊塊上螺絲，根據鉚釘的形狀和大小，調節上導向的下表面和下導向板的上表面隔絕出的通道的寬度，在調節完畢后，將夾緊塊上的螺絲旋緊，上導向板被固定在孔洞內；
第二步、將小頭的直徑小于鉚釘校正槽和導向槽的寬度、大頭大于釘校正槽和導向槽的寬度的鉚釘倒入到進料斗中，啟動油缸，讓油缸中的活塞桿處于來回伸縮狀態，在油缸的驅動下，扇形板會以連接軸為軸心上下擺動，在扇形板擺動的過程中鉚釘會隨機落入到鉚釘校正槽，并且鉚釘的小頭位于校正槽內、大頭位于校正槽外，同時要求油缸的活塞桿每次伸長要超過油缸行程的五分之四；
第三步、第一推料缸的活塞桿伸長，讓滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔的左端，使得第一缺口的開口對準導向槽;收縮第二推料缸活塞桿，讓卸料板上的第二缺口位于第一缺口內，同時要求第一缺口的尺寸要大于鉚釘大頭的直徑，第二缺口的尺寸要大于鉚釘小頭的直徑、小于鉚釘大頭的直徑，鉚釘隨著導向槽滑落到第一缺口和第二缺口中，鉚釘的小頭會卡入在第二缺口中、大頭位于第一缺口內；
第四步、第一推料缸的活塞桿收縮，讓滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔的右端，使得第一缺口的位于卸料孔的正上方，伸長第二推料缸的活塞桿，讓卸料板向外移動，第二缺口與第一缺口分離，進而使得鉚釘失去卸料板上的第二缺口的支持，在保持鉚釘大頭朝上的情況下從第一缺口中掉落到卸料孔中，在由卸料孔排入到下一加工單元。
[0014]本發明的有益效果是:通過本發明可以使鉚釘的小頭朝下進入到下一個加工單元，進而無需人工動手裝填鉚釘，以機械的方式來代替傳統的人工操作，減少操作工人作業的危險性，進而可以快速、方便的實現鉚釘的上料操作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖，
圖2為本發明的立體結構示意圖，圖中將機架進行了隱藏，
圖3為本發明扇形板、導向裝置和定位裝置的立體結構示意圖，
圖4為本發明的主視示意圖，圖中所示的是油缸中的活塞桿退回時，扇形板落下，
圖5為本發明的主視示意圖，圖中所示的是油缸中的活塞伸長時，扇形板被頂起，
圖6為本發明定位機構的立體結構示意圖，圖中所示的是第一推料氣缸的活塞桿伸長，第一缺口的開口正好朝向導向槽，可以利用第一缺口和第二缺口來裝載由導向槽滑落下來的鉚釘，
圖7為本發明定位機構的立體結構示意圖，圖中所示的是當滑移座位于圖6中所示位置時，滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔左端，
圖8為本發明定位機構的立體結構示意圖，圖中所示的是第一推料氣缸的活塞桿收縮，第一缺口位于卸料孔的上方，
圖9為本發明定位機構的立體結構示意圖，圖中所示的是當滑移座位于圖8中所示位置時，滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔右端，
圖10為發明定位機構的立體結構示意圖，圖中所示的是在第一缺口位于卸料孔的上方后，啟動第二推料氣缸，由圖中可以看出，第二缺口已經退入到推料孔中。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明:
機架I，送料機構2、導向機構3、進料斗4、定位機構5、間隙11、連接軸12、連板13、支撐桿
14、方框15、扇形板21、連桿22、轉動軸23、油缸24、搖臂25、滑軸26、滑槽27、下導向板31、上導向板32、導向槽33、通道34、夾緊塊35、定位條36、條形孔41、第二推料氣缸51、基座52、擋料板53、氣缸座54、第一推料氣缸55、卸料板56、滑移座57、第一支鉸座61、第二支鉸座62、支撐座63、鉚釘校正槽211、凸起212、卸料孔511、腰形孔522、限位銷523。
[0017]如圖1到10所示，一種鉚接生產線鉚釘的上料裝置，它包括為各個部件提供支撐的機架I，安裝在機架I上的用于輸送和校正鉚釘的送料機構2和導向機構3、還將導向機構3輸