8真空吸盤;
9支撐板,91水平板,92焊槍,93懸臂。
【具體實施方式】
[0028]下面結合一種采用了本發明的鏈傳動安裝板總成的自動生產線的附圖對本發明的墊板上料機構作進一步的詳細說明。其中,針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語,目的在于幫助讀者理解,而不旨在進行限制。
[0029]具體實施時:如圖4至圖13所示,一種鏈傳動安裝板總成1的自動生產線,包括用于水平承載鏈傳動安裝板總成1的輸送板2,用于傳輸所述輸送板2的輸送結構;
還包括沿所述輸送結構的傳送方向上由前往后依次設置的:
用于向所述輸送板2上輸送并使之裝配到安裝板本體101上的墊板上料機構、安裝座上料機構以及套筒上料機構,用于對鏈傳動安裝板總成1進行焊接加工的焊接機構;
還包括分別與所述墊板上料機構、安裝座上料機構、套筒上料機構以及焊接機構配合且用于將所述輸送板2從所述輸送結構上頂起的頂升機構。
[0030]上述鏈傳動安裝板總成1的自動生產線在使用時,首先將安裝板本體101水平載放到輸送板2上,隨后將該輸送板2從輸送結構的傳送方向的前端放入,輸送板2沿輸送結構的傳送方向輸送。隨后,因沿輸送結構的傳送方向上由前往后依次設置有:墊板上料機構、安裝座上料機構以及套筒上料機構,這樣一來,即可通過上述各種上料機構來向輸送板2上的安裝板本體101上料并完成裝配,最后通過焊接機構來完成作業,即完成鏈傳動安裝板總成1的自動裝配生產。可見,上述整個裝配生產過程無人工產業,能夠大幅降低人工成本,提高自動化作業程度,從而提高該鏈傳動安裝板總成1的生產效率和效益。
[0031]具體實施時,將安裝板本體101水平載放到輸送板2上的步驟可采用人工或采用自動化機械(機器人)來完成。
[0032]其中,所述輸送板2整體呈矩形板狀;所述輸送板2的上表面中部具有一個與鏈傳動安裝板總成1的安裝板本體101的形狀和大小相一致的臺階通孔,且該臺階通孔可供該安裝板本體101落入并處于水平狀;所述輸送板2的厚度大于等于所述鏈傳動安裝板總成1處于水平狀態時最高部分處的高度。
[0033]上述輸送板2只需采用厚度大于等于所述鏈傳動安裝板總成1處于水平狀態時最高部分處的高度的板狀材料,并能夠該板材的上表面中部開設一個與鏈傳動安裝板總成1的安裝板本體101的形狀和大小相一致的臺階通孔,即能夠制成所需的輸送板2,故上述結構的輸送板2結構簡單、便于制作;且輸送板2采用矩形也便于通過傳送帶兩側的限位板來限位傳輸,從而可使得輸送板2的傳送更為準確到位。且輸送板2整體呈矩形板狀,其下表面為水平,利于實現平穩的傳送運輸。
[0034]其中,所述輸送板2的下表面的四角處分別設置有一個定位孔。
[0035]設置了上述定位孔后,能夠與位于輸送板2下方的頂升機構上的頂板上的相應的定位銷配合來實現準確的豎向頂升動作,有利于幫助確保相應的加工的加工精度。
[0036]其中,所述輸送板2的前側面的中部具有一個限位缺口 201。
[0037]上述缺口的設置,即能夠通過一根豎向插入至所述缺口內的限位銷柱來對輸送板2進行限位和定位,從而便于相應加工工序的完成。
[0038]具體實施時,所述輸送板2由豎向上重疊連接的上部和下部202構成;其中,所述下部202整體為一塊矩形板,在該矩形板的中部具有與安裝板本體101下表面的形狀和大小相匹配的通孔;所述上部包括兩塊對接并能夠形成所述臺階通孔的型塊203,且該兩塊型塊203對接后外整體構成一個矩形體;所述上部還包括兩塊對接后中部具有與所述矩形體的形狀和大小相一致的型腔,并通過該型腔來夾持住所述矩形體;所述上部和下部202之間通過螺栓或螺釘固定連接。
[0039]上述輸送板2的結構中可對型塊203進行更換并來用來加工其它尺寸的安裝板總成,這樣即可提高輸送板2其余部分結構的利用率。
[0040]其中,所述輸送結構包括整體呈條形的支架,以及水平固定設置在所述支架頂部且長度方向的兩端套接在輥軸的長條形的輸送帶3 ;所述輸送帶3為間隔并列設置的兩條,且在兩條所述輸送帶3之間的間隔空間的下方固定設置有所述用于將輸送板2從所述輸送結構上頂起的頂升機構。
[0041]上述輸送結構整體呈長條形,故能夠在輸送結構長度方向的兩側預留出較多的空間,這樣就便于在該輸送結構長度方向的兩側來布置鏈傳動安裝板總成1的自動裝配生產所需的其它機構(如上料機構、焊接機構等)。且輸送結構中采用了如下的結構設計:輸送帶3為間隔并列設置的兩條,且在兩條所述輸送帶3之間的間隔空間的下方固定設置有所述用于將所述輸送板2從所述輸送結構上頂起的頂升機構;是因為在輸送帶3傳送的過程中難以實現鏈傳動安裝板總成1的準確裝配,故通過設置在并列相隔的兩根傳送帶之間的頂升機構來將輸送板2頂起,從而使得輸送板2上及其裝載的安裝板本體101能夠處于限位固定狀態,從而能夠為相應機構的自動精確的裝配作業創造了條件。可見,上述輸送結構的整體設計較為合理,且結構較為簡單,能夠適應鏈傳動安裝板總成1自動裝配生產的需要。
[0042]其中,所述輸送結構位于所述輸送帶3長度方向的兩側還固定設置有長條形的限位板。
[0043]這樣一來就能夠在長度方向的兩側來對輸送板2進行限位,有效防止輸送板2從輸送結構上掉落。
[0044]其中,所述支架采用鋁型材制得。
[0045]這樣一來,不僅能夠保證支架的結構強度,還能夠使得支架中的各連接桿與整體更輕,能夠加快支架的裝配速度。
[0046]其中,上述鏈傳動安裝板總成1的自動生產線,還包括轉送結構,所述轉送結構包括在所述輸送帶3的后端處設置的能夠推動所述輸送帶3上的輸送板2橫移的推移機構;所述轉送結構還包括與所述推移機構相對并能夠承接其推移過來的所述輸送板2的長條形的第一轉送帶301 ;所述轉送結構還包括第二轉送帶302和第三轉送帶303 ;所述第二轉送帶302的轉送方向與所述輸送帶3的輸送方向相反,且所述第二傳送帶的前端與所述第一傳送帶的后端處設置的推移機構相對設置并能夠承接其推移過來的所述輸送板2 ;所述第三轉送帶303整體垂直并鄰近與所述輸送帶3,且所述第三轉送帶303的前端與所述第二傳送帶的后端處設置的推移機構相對設置并能夠承接其推移過來的所述輸送板2。
[0047]因單獨設置的傳送結構中的傳送帶為長條形,故只能夠在長度方向上的一端來上料,另一端來取料,這樣操作起來較為麻煩,且至少需要設置上料和取料兩個工位來進行操作。但采用了上述傳送結構后,這樣就可使得整個鏈傳動安裝板總成1的自動生產線的上料口和取料口鄰近設置,可僅設置一個工位來分別完成上料和取料工作,提高了工作效率。
[0048]其中,所述推移機構包括通過連接板垂直固定在所述輸送結構的支架在長度方向上的后端的氣缸,所述氣缸的活塞桿的外端垂直固定有一根水平桿4,所述水平桿4的長度方向與輸送帶3的長度方向一致。
[0049]上述推移機構具有結構簡單合理的優點,實現起來較為容易。設置了上述