行過來的筒體擋住，筒體停止運行，此時，筒體處于的位置剛好在定位盤125的上方。此時，第四檢測開關130打開，將檢測到筒體的信號反饋給控制系統，頂升氣缸119上升第一段行程，第三擋料氣缸132縮回，頂升氣缸119上升第二段行程，使筒體底部吸氣管處上升到第三檢測開關129高度處。第五檢測開關131打開，將檢測到筒體的信號反饋給控制系統，減速電機123旋轉，帶動定位盤連桿124使定位盤125旋轉。當第三檢測開關129檢測到筒體上的吸氣管孔時，減速電機123停止轉動，定位調節機構126的定位氣缸1261伸出，定位銷1262插入吸氣管孔里，定位調節機構126復位。筒體被取走輸送到下述焊接機構的內電極上。
[0024]請參閱附圖6至附圖8，送料組件2包括振動盤和送料裝置，其中送料裝置包括以下結構:升降氣缸211固定在氣缸座212上，氣缸座212固定在機架上。接料座213與升降氣缸活塞桿相連，彈簧座214固定在接料座213的一側，擋塊215上設有沉頭孔2151，導向螺釘216通過沉頭孔2151與彈簧座214相連，擋塊215和導向螺釘216之間可以滑動，進一步的，擋塊215和彈簧座之間還用彈簧217相連，形成懸浮結構，擋塊215在初始狀態時稍微高于下述的接料塊218，以防止機腳從震盤料道進入到接料塊218時因外力的震動而使L支腳掉出，造成生產中斷。接料座213的頂端設有L型的接料塊218，用來放置經過震盤選料后待焊接的L支腳。接料座213的左右兩側分別設有機腳輔助擋塊219、機腳擋塊220，且通過擋塊固定板221與導向塊222相固定，導向塊222與氣缸座212相連。機腳輔助擋塊219上設有L型通槽2191，L型通槽2191作用于使震盤料道通過，并與接料塊218拼接，使L支腳從震盤料道進入到接料塊218上。機腳輔助擋塊219上還設有接近開關223，用來檢測懸浮機構中的擋塊215是否在正常位置。圖中所示，擋塊215在正常位置時，接近開關是檢測不到擋塊215的，當接近開關223檢測到擋塊時，說明懸浮結構中的彈簧在長時間工作中產生疲勞，已經不能維持擋塊215在結構中的要求位置，擋塊215下沉，不能防止機腳掉落，此時，需更換彈簧。機腳擋塊220上設有一腰型通槽2201，使得固定在機架上的檢測開關的檢測信號經過腰型通槽2201，檢測接料塊218上是否有L支腳，如沒有，則系統報塾目ο
[0025]請參閱附圖9至附圖12，上述焊接組件3包括以下結構:導軌座311固定在主機架上，導軌座311設有第一直線導軌312、與第一直線導軌312配合的第一滑塊313與氣缸座314相連固定。連接座315的一端置于導軌座311和氣缸座314之間，并且與氣缸座314連接固定，且通過拉桿316與滑座擋板317相連，拉桿316上套有彈簧318，以緩解連接座315運動過程中的沖擊力；另一端設有內電極座319，內電極320設置在內電極座319上。滑座321上設有第二直線導軌322，與固定在氣缸座314內壁的第二滑塊323配合，焊接氣缸324的缸體固定在氣缸座314上，活塞桿3241穿過氣缸座314與滑座321相連，焊接氣缸324驅動時，滑座321以及下述固定在滑座321上的所有組件可進行伸縮運動。氣缸座314上方設有編碼器座325，編碼器326安裝在上面，聯軸器327將軸齒輪328與編碼器的轉軸相連。滑座321上方設有齒條329，與上述軸齒輪328配合，可以高精度檢測滑座321的運行行程，根據焊接氣缸伸出的行程可以檢測L支腳上是否焊接凸點，如有，設備繼續運行，反之，則設備報警，保證生產合格率，提高產品生產質量。滑座321的另一端連接有安裝座330，安裝座330上設有Τ型槽3301，電極座331通過Τ型螺母與安裝座330相連，電極座331可以在安裝座330Τ型槽3301內滑動。螺桿332將電極座331固定在安裝座330上，通過調節螺桿332，可以調整電極座331的高低位置，來調整下述外電極333的高低，以適應不同規格的產品。L型外電極334通過過渡電極座335與電極座331相連，外電極334與過渡電極座335的底部設有磁鐵，用于吸附送料機構3輸送過來的L支腳，底部兩側還設有底腳限位塊336，用于對L支腳的定位，接近開關337穿透過渡電極座335到達底部，用于檢測磁鐵是否吸附有L支腳，防止自動化生產中斷。
[0026]該焊接組件3的工作流程如下:震動盤選料，通過料道與送料機構2接軌，L支腳進入送料機構2的接料塊218上，升降氣缸211上升，將L支腳送到焊接機構3的外電極334下方，外電極334下方的磁鐵將L支腳吸住，送料機構2復位。接近開關223檢測到有L支腳，將信號反饋給控制系統，焊接氣缸324伸出，滑座321沿第二直線導軌322移動，將外電極334上的L支腳送到內電極320處，與放置在內電極320上的筒體外壁抵接，此時，因為焊接氣缸324維持著往前的一個力，連接座315、氣缸座314通過第一直線導軌312和第一滑塊313往后運動，與滑座321產生相對運動，此時內電極320緊貼筒體內壁，系統放電，將筒體與L支腳焊接。焊接完成后，焊接機構復位，此一個焊L支腳與筒體循環完成。
[0027]需要說明的是:上述送料組件2和焊接組件3均設有三組，三組焊接組件3 —同一圓心為軸心圍成一個圓，且相鄰焊接組件之間的圓心角為120度。因為，對于一個筒體來說需要同時焊接三個L型支腳。機腳送料及焊接裝置在本設備上有三組，三組裝置的內電極320圍城一個圓，在未焊接前，三個內電極320圍城的圓直徑略小與筒體內徑，使得待焊接的筒體能通暢的將圍城的三個內電極320扣住；焊接時，三個內電極320同時貼近筒體內壁，一次性同時在一個筒體上焊接三個L支腳。在其他實施例中，可根據需要選擇送料組件和焊接組件的組數。
[0028]請參閱附圖13至附圖15，上述檢測組件包括以下結構:檢測臺板411設在檢測架412上，檢測底板413設在檢測臺板411上，中心塊414固定在檢測底板413的正中間。檢測底板413上均布設有若干檢測銷柱4131、不封閉的條形槽4132、葫蘆型孔4133。條形槽4132中設有接近開關415，葫蘆型孔4133的一端內部設有一個臺階，沉頭螺絲通過葫蘆型孔4133將檢測底板413與檢測臺板411固定。葫蘆型孔4133可快速便捷的更換檢測底板413，當需要更換檢測底板413時，將沉頭螺絲擰松，不需要將沉頭螺絲完全取出，只需將檢測底板413旋轉，使沉頭螺絲進入到葫蘆型孔4133沒有臺階的一端，檢測底板413即可快速便捷的取出。在檢測臺板411上均布設有水平檢測機構416，包含固定在檢測臺板411上的導軌座4161，設在導軌座4161上的直線導軌4162，與直線導軌4162配合的滑塊4163，與滑塊4163連接的L支腳定位座4164，通過氣缸座4165與導軌座4161相連的水平檢測氣缸4166，以及與L支腳定位座4164相連的水平檢測塊4167，水平檢測測塊4167上還設有傳感器4168。水平檢測塊4167上設有L支腳檢測槽41671，可以使L支腳插入檢測槽41671中，通過傳感器4168來檢測是否殼體上焊接有L支腳。
[0029]在檢測臺板411上還設有定位調節機構417，包含固定在定位軸承4171的定位氣缸4172，與定位氣缸4172相連的定位導桿4173，固定在定位導桿另一端的定位銷4174 ;調節定位軸承座4171高度的高度調節塊4175，使定位調節機構417在檢測臺版411上的弧形槽4111內滑動調節角度的弧形螺母，以及可手動拔出或插入進行角度調節的定位插銷4176ο
[0030]工作流程:當上道工序將焊接好L支腳后的殼體放入中心塊414上時，使的檢測銷柱415恰好插入焊在殼體100上的L支腳200的孔中。接近開關415將檢測到殼體的信號反饋給控制系統，定位調節機構417上的定位氣缸417