筒體自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動焊接設備技術領域，尤其涉及一種筒體自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，對筒體進行焊接的工藝，主要采用人工配合焊機進行的。即一人一機，由人工送料和下料及人工檢測，采用人工焊接筒體缺點在于，人力成本高，勞動強度高，同時焊接品質無法保證。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種筒體自動焊接裝置，用于解決現有人工手動對筒體進行焊接導致的勞動強度大，生產效率低，產品品質差的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明所提出的技術方案為:
[0005]本發明的一種筒體自動焊接裝置，其包括:機架，設于所述機架上的工控機，以及機架上設有移載機構，所述移載機構下方的機架上設有三組焊接組件和三組送料組件，以及送料架組件；所述的三組焊接組件沿著同一軸心間隔120度圓心角圍成一個圓，并且所述的送料組件對應設于每組焊接組件入料口，所述送料架組件包括設于端部的定位機構；在所述工控機的控制下，待焊接的筒體首先由所述送料架組件送入，經所述定位機構定位之后，由所述移載機構移送至由所述三組焊接組件圍成的焊接點，此時同步由所述三組送料組件分別送入一個L型支腳，啟動焊接頭完成L型支腳與筒體的焊接。
[0006]其中，所述的送料架組件包括輸送架，設于輸送架上的滾輪組件，所述輸送架的末端還設有擋料工位，放行工位和上料預備工位，所述擋料工位、放行工位和上料預備工位依次完成對輸送的筒體進行阻擋，放行和上料預備工序。
[0007]其中，所述的擋料工位和放行工位均包括:氣缸，與所述氣缸活塞桿連接的擋板，以及設于輸送架上的檢測開關，所述檢測開關在工控機的控制下，控制擋板縮回或插進筒體實現阻擋和放行。
[0008]其中，所述的上料預備工位包括頂升氣缸，減速電機，連接于所述減速電機的定位盤，以及定位調節機構，所述頂升氣缸頂升放置于定位盤上的筒體，在所述減速電機的帶動下轉動筒體，直到所述定位調節機構檢測的檢測開關到設于筒體側壁的定位孔，由氣缸帶動定位銷插入到吸氣管孔。
[0009]其中，所述的焊接組件包括導軌座，設于所述導軌座上的焊接氣缸，所述與導軌座連接的連接座前端設有一內電極，所述焊接氣缸的活動端設有一外電極，焊接時，外電極在焊接氣缸的推動下移動至L型支腳外壁，在反作用下內電極移動至筒體內壁，從而完成內外電極夾緊筒體和L型支腳焊接。
[0010]其中，所述的焊接組件一側還設有一定位調節機構，一檢測開關，所述定位調節機構包括一定位氣缸和一定位銷，當所述檢測開關檢測到筒體側壁的定位孔時，氣缸推動定位銷插入定位孔。
[0011]其中，所述的送料組件包括振動盤和送料裝置，所述振動盤對L型支腳進行篩選，然后進入所述送料裝置，由送料裝置將L型支腳送至焊接點。
[0012]其中，所述的送料裝置包括一升降氣缸，固定于所述升降氣缸上方的接料座，所述接料座兩側設有機腳輔助擋塊和機腳擋塊，其中所述的機腳輔助擋塊上設有一 L型通槽，L型支腳經所述L型通槽之后調整焊接角度，以備與筒體對位焊接。
[0013]其中，所述的機腳擋塊上設有一腰型通槽，設于機架上的檢測開關通過所述腰型通槽檢測是否有L型支腳及焊接是否符合技術要求，否則設備故障報警。
[0014]與現有技術相比，該發明的筒體自動焊接裝置，其采用自動化設備，實現送料，焊接和檢測全過程的自動化，降低了勞動成本，提高了生產效率和產品質量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明筒體自動焊接裝置的整體結構示意圖。
[0016]圖2至圖5為本發明筒體自動焊接裝置的送料架組件部分結構示意圖。
[0017]圖6至圖8為本發明筒體自動焊接裝置的送料組件部分結構示意圖。
[0018]圖9至圖12為本發明筒體自動焊接裝置的焊接組件部分結構示意圖。
[0019]圖13至圖15為本發明筒體自動焊接裝置的檢測組件部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下參考附圖，對本發明予以進一步地詳盡闡述。
[0021]請參閱附圖1至附圖15，該筒體自動焊接裝置，其包括:機架，工控機，送料架組件1，送料組件2，焊接組件3和檢測組件4。
[0022]請參閱附圖1至附圖5，送料架組件1包括以下結構:輸送架111上設有滾輪組件1111、電機112安裝在輸送架111的下方，驅動滾輪組件1111運動。輸送架111的一端為上料端，另一端設有三個工位，從送料端過來依次是:擋料工位、放行工位、上料預備工位。擋料工位在輸送架111的下方設有第一擋料氣缸113、第一擋料氣缸113的活塞桿與第一擋板114相連，且第一擋板114在第一擋料氣缸113的作用下可進行升降。放行工位上設有第二擋料氣缸115、第二擋板116，與擋料工位的結構相同。在擋料工位和放行工位的兩側設有第一檢測開關117、第二檢測開關118，用于檢測兩工位上有無殼體的情況。上料預備工位對殼體進行校正初定位。上料預備工位在輸送架111的下方設有頂升氣缸119，頂升氣缸119的缸體固定在第一氣缸座120上，活塞桿與鏈接板121連接，定位電機座122與連接板121相連，減速電機123安裝在定位電機122座內，減速電機123的轉軸與定位盤連桿124相連。定位盤125固定在定位盤連桿124的另一端，并與輸送架111上的滾輪組件1111齊平。在上料預備工位的輸送架一側設有定位調節機構126，通鍋調整減速電機轉動，從而使筒體的定位孔轉至檢測開關方向，并定位。定位調節機構126通過調節座127、連接板128固定在輸送架111上，調節座127上設有腰形槽1271，通過沉頭螺釘與連接板128相連，通過沉頭螺釘在腰形槽1271內滑動，可改變調節座的高度，以適應不同高度的筒體。定位調節機構126的旁邊設有第三檢測開關129，用與檢測筒體的吸氣管孔來進行筒體的初定位。第三檢測開關129的對側設有第四檢測開關130、第五檢測開關131，用于檢測定位盤125處于不同位置時有無殼體。上料預備工位的前端設有第三擋料氣缸132，固定在輸送架111的第二氣缸座133上，氣缸頭與燕尾滑塊134相連，燕尾座135與燕尾滑塊134配合并固定在第二氣缸座133上，V型擋塊136與燕尾滑塊134相連，用于阻擋筒體繼續往前運行，使筒體能準確在定位盤135上。在燕尾座135的下方設有限位氣缸137，缸體固定在第二氣缸座133內，活塞桿穿透燕尾座135的中心。限位氣缸137的伸縮由程序控制，當限位氣缸137處于上升狀態時，則第三擋料氣缸132行走部分行程，則V型擋塊136距離定位盤125距離遠，適合生產直徑大的筒體，如限位氣缸137處于收縮狀態，則此時設備適合生產直徑小的筒體。根據生產筒體直徑的大小，進而選擇使限位氣缸137為上升或下降，以適用不同規格的筒體生產。輸送架上還是設有壓料條138，避免筒體在上料過程中因直徑太小傾倒。壓料條138與輸送架111的連接方式和定位調節機構126與輸送架111相連的相同，都可以調節高度，以適應不同高度的筒體。
[0023]該送料架組件的工作流程如下:人工將筒體放到輸送架111上，筒體往前運行，經過擋料工位、放行工位進入上料預備工位，當后面第二輸送過來的筒體進入放行工位時，第二檢測開關118將檢測到殼體的信號反饋給控制系統，第二擋料氣缸115上升，第二擋板插入筒體中，將筒體擋住。第三個殼體運行到擋料工位，第一檢測開關117檢測到有殼體，且放行工位上也有殼體時，第一擋料氣缸113上升，第一擋板114插入筒體內徑中，阻擋住后續輸送過來的殼體。與此同時，在第一個筒體經過放行工位將運行到上料預備工位前，第三擋料氣缸132伸出，V型擋塊136將運