的長度可通過第二升降驅動機構60調整，具體地:第二伺服電機驅動內螺紋件65旋轉，內螺紋件65驅動第二絲桿64升降，第二絲桿驅動第二升降板62在第二導向柱61的導向下進行升降，第二升降板帶動其上的基板63升降，在定位底板41和下模板42保持不動的情況下，基板63的升降可控制電子元器件a待折彎的端子向上突出下模板的長度。
[0062]第二，升降驅動機構20動作，伺服電機21驅動絲桿26旋轉，在導向柱23與導向套的配合下，絲桿驅動升降板22下降，升降板通過連接柱25驅動折彎模組30下降；在絲桿26旋轉的同時，第二同步帶輪772旋轉，第二同步帶輪通過同步帶773驅動第一同步帶輪771旋轉，第一同步帶輪帶動傳動軸75旋轉，傳動軸帶動驅動齒輪76旋轉，驅動齒輪驅動齒輪件72旋轉，齒輪件通過螺紋孔720驅動螺紋桿74上升，螺紋桿帶動左側板413上升，進而帶動定位底板41及與其配套的基板63上升；如此，在折彎模組30下降的同時，電子元器件a同步上升，供折彎模組30對其端子進行折彎處理，以提高電子元器件折彎的效率。
[0063]第三，折彎模組30對電子元器件a端子折彎后，伸縮氣缸伸展，驅動折彎模組30中的折彎模塊32沿滑軌橫向水平移動，折彎模塊的移動方向為電子元器件端子的折彎方向。
[0064]第四，升降驅動機構20驅動折彎模組30上升復位，同步地，定位底板41及與其配套的基板63下降復位，電子元器件端子的折彎處理完成。
[0065]第五，水平橫向驅動機構80驅使基板63水平橫向移出本發明所述的折彎機構，具體地:第三伺服電機83驅動第三絲桿82旋轉，在導軌槽811和導軌條的配合下，第三絲桿82通過內螺紋塊812驅動所述驅動板81水平橫向移出本發明所述的折彎機構，驅動板81帶動其上的基板63水平橫向移出本發明所述的折彎機構；之后，工作人員可方便地將已完工的電子元器件a從基板63上取走，或者，工作人員可方便地將待加工的電子元器件a放置在基板63上。
[0066]以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，包括設有水平頂板(11)的機架(10)、安裝在水平頂板上的升降驅動機構(20)、位于水平頂板下方且與升降驅動機構連接的折彎模組(30)、位于折彎模組下方的定位底板(41)、定位在定位底板上的下模板(42)； 所述升降驅動機構(20)包括伺服電機(21)、與伺服電機聯接的絲桿(26)、與絲桿螺接的升降板(22);所述水平頂板(11)上設有導向柱(23)，導向柱的頂端固定安裝有安裝板(24)，所述伺服電機安裝在安裝板上，所述升降板上固定安裝有與導向柱配合的導向套；所述水平頂板上開設通孔，通孔內活動插設連接柱(25)，連接柱的頂端與升降板固定連接，連接柱的底端與折彎模組固定連接；其特征在于: 所述折彎模組包括上層組合板(31)和折彎模塊(32)，所述上層組合板的底部設有滑軌，所述折彎模塊的頂部開設與滑軌配合的滑槽，所述上層組合板的一側開設一豁口，上層組合板的頂部安裝一位于豁口處的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上設有一連接板(33)，連接板位于豁口內，連接板的頂部與伸縮氣缸的活塞桿連接，連接板的底部與折彎模塊連接； 所述定位底板(41)的底部固定連接左側板(413)和右側板(414)，左側板和右側板的底部固定連接一水平板(415);所述水平板上安裝有第二升降驅動機構(60)，第二升降驅動機構包括固定安裝在水平板和定位底板之間的第二導向柱￠1)、滑動配合在第二導向柱上的第二升降板(62)、安裝在第二升降板頂面上的基板(63)、固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿￠4)、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內螺紋件￠5)、樞接在水平板底面上的驅動齒輪(66)、與驅動齒輪的齒輪軸聯接的第二伺服電機；所述內螺紋件包括樞接部分(651)和齒輪部分￠52)，內螺紋件的中心處開設貫穿整個內螺紋件的螺紋孔￠53)，所述樞接部分樞接在水平板上，所述齒輪部分與驅動齒輪嚙合，所述螺紋孔與第二絲桿螺接；所述下模板上開設多個模板孔，所述定位底板上開設多個與模板孔上下對齊的第一定位孔，所述電子元器件(a)放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔內； 所述基板通過水平橫向驅動機構(80)安裝在第二升降板的頂面上，所述水平橫向驅動機構包括驅動板(81)、第三絲桿(82)、第三伺服電機(83);所述基板固定安裝在驅動板上，驅動板的底部設有導軌槽(811)和內螺紋塊(812)，第二升降板的頂面上設有與導軌槽配合的導軌條，所述第三絲桿樞接在第二升降板的頂面上，第三絲桿與內螺紋塊螺接，所述第三伺服電機安裝在第二升降板上且與第三絲桿聯接； 所述機架(10)包括與水平頂板(11)底部固定連接的左支板(13)和右支板(14)，定位底板位于左支板和右支板之間；所述左支板上安裝有上下聯動機構(70)，所述上下聯動機構包括樞接在左支板上的傳動軸(75)、安裝在傳動軸上的驅動齒輪(76)、固定安裝在左支板上的橫梁(71)、樞接在橫梁上且與驅動齒輪嚙合的齒輪件(72)、安裝在左側板上的螺紋桿(74);所述齒輪件包括齒輪部分(721)、位于齒輪部分兩側的樞接部分(722)，齒輪件的中心處開設螺紋孔(720)，螺紋孔貫穿整個齒輪件，所述橫梁上開設樞接孔，所述齒輪件的樞接部分樞接在橫梁的樞接孔內，所述螺紋桿豎直設置，螺紋桿螺接在螺紋孔內且穿過橫梁，螺紋桿的頂部通過一連接塊安裝在左側板的頂部，螺紋桿的底部通過另一連接塊安裝在左側板的底部；所述傳動軸的頂部安裝有第一同步帶輪(771)，所述絲桿上安裝有第二同步帶輪(772)，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶(773)連接；所述右支板的內側壁上開設升降導向槽，所述右側板的外側壁上設有與升降導向槽配合的升降導向塊。2.如權利要求1所述的一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，其特征在于:所述水平頂板(11)的一側設有向下延伸的阻擋調節塊(34)，所述伸縮氣缸的伸展可驅使連接板(33)的頂部抵在阻擋調節塊上。3.如權利要求1所述的一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，其特征在于:所述水平頂板(11)上安裝有限位光電感應裝置(50)，所述限位光電感應裝置包括固定安裝在水平頂板上的光電安裝板(51)、固定安裝在光電安裝板上的光電調節板(52)、安裝在光電調節板上的上限元件安裝塊(531)和下限元件安裝塊(532)、安裝在上限元件安裝塊上的上限光電感應元件、安裝在下限元件安裝塊上的下限光電感應元件；所述光電調節板上開設豎直向的滑行軌道(520)，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊為彈性塑料塊，上限元件安裝塊和下限元件安裝塊卡合在滑行軌道內；所述升降板(22)的側壁上固定安裝有與上限光電感應元件和下限光電感應元件配合使用的感應塊。4.如權利要求1所述的一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，其特征在于:所述定位底板(41)上開設一對安裝孔，一對安裝孔在定位底板上對角設置，每一安裝孔內固定安裝有軸套；所述上層組合板(31)的底部固定安裝有與一對軸套配合使用的下行導向柱(311) ο5.如權利要求1所述的一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，其特征在于:所述定位底板(41)上固定安裝有兩組定位銷(412)，兩組定位銷在定位底板上對角設置，每組定位銷包括并列設置的兩根定位銷；所述下模板(42)上開設與兩組定位銷配合的定位孔。6.如權利要求1所述的一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，其特征在于:所述折彎模塊(32)包括對電子元器件(a)的端子進行折彎的折彎壓頭(321)，所述折彎壓頭與電加熱裝置電連接。7.如權利要求1所述的一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，其特征在于:所述左側板(413)和右側板(414)上安裝第二限位光電感應裝置，所述第二升降板(44)上安裝有與第二限位光電感應裝置配合使用的第二感應塊。
【專利摘要】本發明公開了一種上下模聯動的電子元器件折彎設備，包括設有水平頂板的機架、安裝在水平頂板上的升降驅動機構、與升降驅動機構連接的折彎模組、位于折彎模組下方的定位底板和下模板。電子元器件被放置在基板上且定位在模板孔和定位底板的定位孔內，基板在第二升降驅動機構的作用下可升降，以調節端子向上突出下模板的長度。升降驅動機構和定位底板及基板之間連接有上下聯動機構，折彎模組下降的同時，電子元器件上升，以提高加工效率。折彎模組包括上層組合板和折彎模塊，上層組合板的一側安裝伸縮氣缸，伸縮氣缸與折彎模塊連接。本發明可以把電子元器件的端子折彎后再進行側推成型，防止折彎后的端子形狀反彈。
【IPC分類】B21D11/22, B21D11/00, B21D37/10
【公開號】CN105234227
【申請號】CN201510718751
【發明人】邱明毅, 蔡志敏, 陳新峰, 張文生, 馮輝龍, 劉武超, 王存軒
【申請人】蘇州凡特斯測控科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月29日