一種上下模聯動的電子元器件折彎設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及電子元器件加工設備，具體而言，涉及一種上下模聯動的電子元器件折彎設備。
【背景技術】
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[0002]部分電子元器件的端子需經折彎處理后方可使用，現有技術中的折彎設備一般采用上模塊下壓定位在底模塊的電子元器件的方式對電子元器件的端子進行折彎處理。然而，由于電子元器件端子材料本身的性能，當折彎處理完成，所述上模塊上升復位后，電子元器件折彎后的端子會出現一定程度的形狀反彈。
【發明內容】
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[0003]本發明所解決的技術問題:
[0004]第一，現有技術中的電子元器件折彎設備，當折彎處理結束，其用于折彎電子元器件端子的上模塊上升復位后，電子元器件折彎后的端子會出現一定程度的形狀反彈，導致電子元器件的端子得不到預定的形狀；
[0005]第二，現有技術中的電子元器件折彎設備，電子元器件端子的折彎長度一般按電子元器件向上突出底模塊的長度而定，而所述底模塊一般按特定電子元器件端子的折彎要求而被制作成固定形狀，即一塊底模塊僅能適用一種特定電子元器件端子的折彎要求，如此，造成了底模塊的浪費。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種上下模聯動的電子元器件折彎設備，包括設有水平頂板的機架、安裝在水平頂板上的升降驅動機構、位于水平頂板下方且與升降驅動機構連接的折彎模組、位于折彎模組下方的定位底板、定位在定位底板上的下模板；
[0008]所述升降驅動機構包括伺服電機、與伺服電機聯接的絲桿、與絲桿螺接的升降板；所述水平頂板上設有導向柱，導向柱的頂端固定安裝有安裝板，所述伺服電機安裝在安裝板上，所述升降板上固定安裝有與導向柱配合的導向套；所述水平頂板上開設通孔，通孔內活動插設連接柱，連接柱的頂端與升降板固定連接，連接柱的底端與折彎模組固定連接；
[0009]所述折彎模組包括上層組合板和折彎模塊，所述上層組合板的底部設有滑軌，所述折彎模塊的頂部開設與滑軌配合的滑槽，所述上層組合板的一側開設一豁口，上層組合板的頂部安裝一位于豁口處的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上設有一連接板，連接板位于豁口內，連接板的頂部與伸縮氣缸的活塞桿連接，連接板的底部與折彎模塊連接；
[0010]所述定位底板的底部固定連接左側板和右側板，左側板和右側板的底部固定連接一水平板；所述水平板上安裝有第二升降驅動機構，第二升降驅動機構包括固定安裝在水平板和定位底板之間的第二導向柱、滑動配合在第二導向柱上的第二升降板、安裝在第二升降板頂面上的基板、固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內螺紋件、樞接在水平板底面上的驅動齒輪、與驅動齒輪的齒輪軸聯接的第二伺服電機；所述內螺紋件包括樞接部分和齒輪部分，內螺紋件的中心處開設貫穿整個內螺紋件的螺紋孔，所述樞接部分樞接在水平板上，所述齒輪部分與驅動齒輪嚙合，所述螺紋孔與第二絲桿螺接；所述下模板上開設多個模板孔，所述定位底板上開設多個與模板孔上下對齊的第一定位孔，所述電子元器件放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔內；
[0011]所述基板通過水平橫向驅動機構安裝在第二升降板的頂面上，所述水平橫向驅動機構包括驅動板、第三絲桿、第三伺服電機；所述基板固定安裝在驅動板上，驅動板的底部設有導軌槽和內螺紋塊，第二升降板的頂面上設有與導軌槽配合的導軌條，所述第三絲桿樞接在第二升降板的頂面上，第三絲桿與內螺紋塊螺接，所述第三伺服電機安裝在第二升降板上且與第三絲桿聯接；
[0012]所述機架包括與水平頂板底部固定連接的左支板和右支板，定位底板位于左支板和右支板之間；所述左支板上安裝有上下聯動機構，所述上下聯動機構包括樞接在左支板上的傳動軸、安裝在傳動軸上的驅動齒輪、固定安裝在左支板上的橫梁、樞接在橫梁上且與驅動齒輪嚙合的齒輪件、安裝在左側板上的螺紋桿；所述齒輪件包括齒輪部分、位于齒輪部分兩側的樞接部分，齒輪件的中心處開設螺紋孔，螺紋孔貫穿整個齒輪件，所述橫梁上開設樞接孔，所述齒輪件的樞接部分樞接在橫梁的樞接孔內，所述螺紋桿豎直設置，螺紋桿螺接在螺紋孔內且穿過橫梁，螺紋桿的頂部通過一連接塊安裝在左側板的頂部，螺紋桿的底部通過另一連接塊安裝在左側板的底部；所述傳動軸的頂部安裝有第一同步帶輪，所述絲桿上安裝有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接；所述右支板的內側壁上開設升降導向槽，所述右側板的外側壁上設有與升降導向槽配合的升降導向塊。
[0013]按上述技術方案，本發明所述上下模聯動的電子元器件折彎設備的工作原理如下:
[0014]第一，待加工的電子元器件放置在基板上且被定位底板的第一定位孔和下模板的模板孔定位，其中，下模板定位在定位底板上，電子元器件待折彎的端子向上突出下模板；電子元器件待折彎的端子向上突出下模板的長度可通過第二升降驅動機構調整，具體地:第二伺服電機驅動內螺紋件旋轉，內螺紋件驅動第二絲桿升降，第二絲桿驅動第二升降板在第二導向柱的導向下進行升降，第二升降板帶動其上的基板升降，在定位底板和下模板保持不動的情況下，基板的升降可控制電子元器件待折彎的端子向上突出下模板的長度。
[0015]第二，升降驅動機構動作，伺服電機驅動絲桿旋轉，在導向柱與導向套的配合下，絲桿驅動升降板下降，升降板通過連接柱驅動折彎模組下降；在絲桿旋轉的同時，第二同步帶輪旋轉，第二同步帶輪通過同步帶驅動第一同步帶輪旋轉，第一同步帶輪帶動傳動軸旋轉，傳動軸帶動驅動齒輪旋轉，驅動齒輪驅動齒輪件旋轉，齒輪件通過螺紋孔驅動螺紋桿上升，螺紋桿帶動左側板上升，進而帶動定位底板及與其配套的基板上升；如此，在折彎模組下降的同時，電子元器件同步上升，供折彎模組對其端子進行折彎處理，以提高電子元器件折彎的效率。
[0016]第三，折彎模組對電子元器件端子折彎后，伸縮氣缸伸展，驅動折彎模組中的折彎模塊沿滑軌橫向水平移動，折彎模塊的移動方向為電子元器件端子的折彎方向。
[0017]第四，升降驅動機構驅動折彎模組上升復位，同步地，定位底板及與其配套的基板下降復位，電子元器件端子的折彎處理完成。
[0018]第五，水平橫向驅動機構驅使基板水平橫向移出本發明所述的折彎機構，具體地:第三伺服電機驅動第三絲桿旋轉，在導軌槽和導軌條的配合下，第三絲桿通過內螺紋塊驅動所述驅動板水平橫向移出本發明所述的折彎機構，驅動板帶動其上的基板水平橫向移出本發明所述的折彎機構；之后，工作人員可方便地將已完工的電子元器件從基板上取走，或者，工作人員可方便地將待加工的電子元器件放置在基板上。
[0019]通過上述技術方案，電子元器件待折彎的端子向上突出下模板的長度可調，如此，一塊下模板可適用端子折彎長度不同的電子元器件，以提高下模板的使用率，節約成本。另夕卜，本發明所述上下模聯動的電子元器件折彎設備可以把電子元器件的端子折彎后再進行側推成型，防止折彎后的端子形狀反彈而失去預定的形狀。本發明所述上下模聯動的電子元器件折彎設備取代了人工作業，從而提高了電子元器件的端子在折彎中的工作效率，降低了作業人員的勞動強度，進而降低了生產成本。
[0020]作為本發明的一種說明，所述連接板位于豁口內可節約整個折彎機構的占用空間，使整個折彎機構的結構精簡。
[0021]作為本發明的一種說明，所述水平頂板的一側設有向下延伸的阻擋調節塊，所述伸縮氣缸的伸展可驅使連接板的頂部抵在阻擋調節塊上。所述阻擋調節塊與連接板的配合可調控伸縮氣缸驅動折彎模板的平移幅度，避免電子元器件的損壞。所述阻擋調節塊的位置可調，具體地，阻擋調節塊上開設螺孔，螺孔內螺接調整螺栓，調整螺栓的長度方向相同于伸縮氣缸的伸縮方向，阻擋調節塊通過調整螺栓安裝在上層組合板上，上層組合板上開設導向槽，阻擋調節塊卡合在導向槽內，導向槽的長度方向相同于調整螺栓的長度方向。
[0022]作為本發明的一種說明，所述水平頂板上安裝有限位光電感應裝置，所述限位光電感應裝置包括固定安裝在水平頂板上的光電安裝板、固定安裝在光電安裝板上的光電調節板、安裝在光電調節板上的上限元件安裝塊和下限元件安裝塊、安裝在上限元件安裝塊上的上限光電感應元件、安裝在下限元件安裝塊上的下限光電感應元件；所述光電調節板上開設豎直向的滑行軌道，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊為彈性塑料塊，上限元件安裝塊和下限元件安裝塊卡合在滑行軌道內；所述升降板的側壁上固定安裝有與上限光電感應元件和下限光電感應元件配合使用的感應塊。按上述說明，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊在光電調節板上的高度可調，進而，所述上限光電感應元件和下限光電感應元件的高度可調，高度可調的上限光電感應元件和下限光電感應元件與伺服電機電連接，如此，限位光電感應裝置可控制折彎模組的升降幅度。
[0023]作為本發明的一種說明，所述定位底板上開設一對安裝孔，一對安裝孔在定位底板上對角設置，每一安裝孔內固定安裝有軸套；所述上層組合板的底部固定安裝有與一對軸套配合使用的下行導向柱。折彎模組