個磁阻傳感結構位于齒輪和磁鐵之間。通過GMR-效應的充分利用，該影響能夠通過測量電阻來測得。通過應用這種磁阻傳感結構，能夠產生尤其良好且大型的信號，該信號描繪了齒輪及其齒部的運動，該傳感結構構造得用來測量通過GMR-效應產生的電阻變化。尤其由此還能不必例如通過粘貼磁化的磁極轉子而將磁鐵放置在齒輪上。由此還能再次簡化按本發明的帶式輸送器的安裝，其中同時還能提高測量精度。
[0011]在按本發明的帶式輸送器中可規定，第一傳感裝置具有兩個相互扭轉、尤其呈45°扭轉的磁阻傳感結構。因此尤其能夠再次提高測量精度，該測量精度能夠通過第一傳感裝置達到。其原因一方面是，齒輪的運動通過兩個磁阻傳感結構測得。通過該雙重測量，尤其能夠明顯降低測量錯誤。另一方面，這兩個磁阻傳感結構相互扭轉。由于這兩個磁阻傳感結構對稱地提供相互偏置的測量結果，從而能夠再次提高第一傳感裝置的組合的測量精度。這兩個磁阻傳感結構例如能夠分別構成為惠斯通電橋，其中電橋的四個電阻器分別能夠以45°的角度相互扭轉。這兩個電橋的測量信號在這種情況下基本呈正弦狀或余弦狀。通過在評估所述測量時對這兩個測量進行比較，下面整體上尤其準確地獲知了齒輪的位置以及針輪的旋轉位置。
[0012]在按本發明的帶式輸送器中尤其能夠優選地規定，第一傳感裝置具有至少一個電路板，該電路板具有至少一個邊緣，其中該至少一個磁阻傳感結構以朝該至少一個邊緣的定義的間距設置在電路板上，其中該定義的間距具有小于0.150mm、優選0.050mm的精度。該至少一個磁阻傳感結構在此例如能夠以朝該邊緣的定義間距(0.050mm)進行定位，因而它們在小于0.050mm的優選精度時這樣設置在電路板上，即它能夠與邊緣齊平地設置，但是離該邊緣最多0.100_。尤其通過將該至少一個磁阻傳感結構設置在第一傳感裝置的電路板上，在傳感裝置相對于齒輪進行定位時，通過將磁阻傳感結構精確地定位在電路板上，就已經能夠達到所需精度的一部分。這種電路板的制造是標準方法，因而能夠尤其簡單地實現所需的精度。因此尤其使整個帶式輸送器的制造變得容易，在該帶式輸送器中在將該至少一個磁阻傳感結構相對于齒輪進行定位時必須達到該精度。因此，能夠在制造和安裝整個帶式輸送器時降低成本。
[0013]在按本發明的帶式輸送器的改進方案中中尤其能夠優選地規定，該驅動器具有至少一個止動面，并且該第一傳感裝置這樣設置，即電路板的該至少一個邊緣接觸該至少一個止動面，尤其電路板的該至少一個邊緣壓向該至少一個止動面。通過這種止動面，還能進一步簡化第一傳感裝置在帶式輸送器內的安裝，其中同時還能輕易地遵守對安裝精度的要求。由于電路板的邊緣接觸該至少一個止動面，所以該至少一個磁阻傳感結構在電路板上的定位精度也能夠轉換到第一傳感裝置在帶式輸送器內的定位。尤其在將傳感裝置安裝在帶式輸送器中時通過將電路板的邊緣壓向該至少一個止動面，能夠確保實現這一點。因此能夠尤其簡單且可重復地實現第一傳感裝置在帶式輸送器中的安裝的尤其高的精度。
[0014]此外按本發明的帶式輸送器能夠如下地構造，即位置確定裝置具有第二傳感裝置，用來識別驅動器和/或針輪的該至少一個齒輪的完整旋轉。因此能夠以尤其簡單的方式和方法識別到針輪的完整旋轉。因此，能夠尤其簡單地確定針輪的絕對位置。尤其能夠通過以下方式簡化用來評估第一和第二傳感裝置的傳感信號的電子。尤其還能夠避免必須將按現有技術設置的磁鐵安放在針輪上，該針輪對于通過霍爾傳感器來測量整個旋轉來說是必要的。因此能夠進一步減少磁場對在皮帶中輸送的電子元件的影響。
[0015]此外，按本發明的帶式輸送器的優選的改進方案中規定，第二傳感裝置包含光傳感器、尤其是反射光柵。這種光傳感器、尤其是反射光柵在此是一種尤其簡單的、用來識別齒輪和/或針輪的整個旋轉的方案。為此，能夠例如應用粘貼在齒輪和/或針輪上的反射點，其通道能夠在光傳感器或反射光柵之前測量。尤其通過光傳感器能夠測量齒輪或針輪的整個循環的通道，而不會影響所需的電子元件。
[0016]按本發明的第二角度，此目的通過具有至少一個帶式輸送器的自動裝配機得以實現。按本發明的自動裝配機的特征在于，構造按本發明的第一角度的帶式輸送器。相應地，按本發明的自動裝配機還能帶來與已參照按本發明的第一角度闡述的帶式輸送器一樣的優點。
【附圖說明】
[0017]本發明的其它優點、特征和細節從以下的說明書中得出，在這些說明書中參照附圖詳細地闡述了本發明的實施例。在此，在權利要求和說明書中提到的特征分別對于自身或任意的組合來說都是本發明的重要內容。具有相同功能和效果的部件在單個附圖中分別設置相同的參考標記。其中示意性地示出了。
[0018]圖1在局部視圖中示出了按本發明的帶式輸送器的位置確定裝置。
[0019]圖2在局部視圖中示出了按本發明的帶式輸送器；以及。
[0020]圖3在局部視圖中示出了按本發明的帶式輸送器的一部分。
[0021]附圖標記和符號的清單 10帶式輸送器
11皮帶 12針輪 13銷釘 14驅動器 15蝸輪 16齒輪
17止動面 20位置確定裝置 21評估電子 22 電連接 30第一傳感裝置 31磁阻傳感結構 32磁鐵 33電路板 34邊緣 35定義的間距 40第二傳感裝置 41光傳感器 42反射光柵 50自動裝配機
上述清單是說明書的集成的組成部分。
【具體實施方式】
[0022]圖1示出了按本發明的帶式輸送器10的一部分，它安裝自動裝配機50中。尤其示出了位置確定裝置20的一部分。位置確定裝置20在此尤其具有第一傳感裝置30，它基本上作為電路板33可見。在電路板33上設置有磁阻傳感結構31，它們分別構成為惠斯通電橋。這兩個磁阻傳感結構31在此這樣設置在電路板33上，使得它們朝電路板33的邊緣34具有定義的間距35。在此規定上，以優選優于0.050mm的精度來確定該定義的間距35。這兩個磁阻傳感結構31借助電連接器22與位置確定裝置20的評估電子21相連。此外，這兩個磁阻傳感結構31這樣設置在電路板33上，即它們位于同樣置于電路板33上的磁鐵32和帶式輸送器10的驅動器14的齒輪16之間。通過改變磁力線使齒輪16運動，該磁力線從磁鐵32延伸至齒輪16。由于第一傳感裝置30恰好具有兩個磁阻傳感結構31，所以磁力線中的變化能夠改變裝在磁阻傳感結構31中的電阻器的電阻。這一點能夠通過評估電子21來測量和評估，因此能夠測量齒輪16的運動。在此尤其優選的是，齒輪16與帶式輸送器10 (未示出)的針輪12固定相連，因此也能夠自動地隨時確定針輪12的旋轉位置。因此能夠確保，在定義的且固定的位置提供元件，這些元件通過帶式輸送器10在皮帶11中(未示出)供應給自動裝配機50的裝配頭。此外，在按本發明的帶式輸送器10的所示構造形式中，驅動器14具有兩個止動面17。第一傳感裝置30的電路板33在此這樣定位在帶式輸送器10上，S卩電路板33的邊緣34壓在這兩個止動面17上。因此能夠確保，磁阻傳感結構的準確定位也能夠轉換為整個第一傳感裝置30相對于驅動器14的齒輪16的準確定位。因此能夠尤其簡單地確保，尤其準確且可靠地測量齒輪16的旋轉位置。因此能夠避免電路板33與澆鑄介質的粘貼過程或重鑄