用于自動裝配機的帶式輸送器以及自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于自動裝配機的帶式輸送器，其至少具有:可旋轉支承的針輪，其用來輸送皮帶；驅動器，其具有至少一個用來驅動針輪的齒輪；位置確定裝置，其用來確定針輪的旋轉位置，其中該位置確定裝置具有第一傳感裝置，該第一傳感裝置具有至少一個磁阻傳感結構。此外，本發明還涉及一種具有至少一個帶式輸送器的自動裝配機。
【背景技術】
[0002]在現代技術中經常應用設置在電路板上的電子元件。為了能夠大批量地制造這種電路板，使用自動裝配機是公知的。在這種自動裝配機中，電子元件通過一個或多個裝配頭設置在電路板上。經常在所謂的元件皮帶上提供為此所需的電子元件，該元件皮帶通過帶式輸送器(它能夠是自動裝配機的一部分)通過裝配頭供應給原本的裝配過程。在這種帶式輸送器中，插入的皮帶通常通過所謂的針輪進行輸送，該針輪的銷釘能夠嵌入皮帶的孔眼中。為了確保自動裝配機的可靠功能，尤其為了確保自動裝配機的裝配頭能夠可靠地接納供應的電子元件，供應的皮帶的定位必須具有很高的精度。在此可能必要的是，以±0.035°的精度確定帶式輸送器的針輪的絕對角度位置。
[0003]已知的是，在帶式輸送器中應用位置確定裝置，它具有磁阻傳感結構。在這種磁阻傳感結構中，例如能夠充分利用AMR-效應(各向異性磁阻效應)來測量。在此已知的是，直接在針輪上粘貼著尤其構成為壓鑄零件的、磁化的磁極轉子。在此，必須以高的精度來粘貼該磁化的磁極轉子。通過位置確定裝置的磁阻傳感結構，能夠測量磁化的磁極轉子的不同磁極并因此確定針輪的位置，磁化的磁極轉子粘貼在該針輪上。但為此還必須的是，磁阻傳感結構和磁極轉子之間的間距必須在傳感結構的安裝過程中非常精確地調節。這一點例如能夠通過以下方式來實現，即磁阻傳感結構在安裝過程中在鑄造材料中澆鑄，并且在重復的方法中調節傳感結構和磁化的磁極轉子之間的所需的間距。那么，必須縱向確保該經調節的間距，直到鑄造材料硬化。因此總的說來，尤其就安裝而言，按本發明的用來測量針輪精確位置的方法以及傳感結構的布局是一種非常昂貴的方式和方法。
【發明內容】
[0004]因此本發明的目的是，至少部分地消除已知的帶式輸送器或已知的自動裝配機的上述缺點。尤其本發明的目的是，提供一種帶式輸送器和一種自動裝配機，它們精確地確定了帶式輸送器的針輪，其中尤其能夠簡單且成本低廉地安裝對此所需的傳感裝置。
[0005]上述目的通過具有權利要求1的特征的帶式輸送器以及具有權利要求10的特征的自動裝配機得以實現。本發明的其它特征和細節由從屬權利要求、說明書和附圖得出。在此適用于結合按本發明的帶式輸送器描述的特征和細節，當然也適用于結合按本發明的自動裝配機描述的特征和細節，或者反過來，因此就公開內容而言總是能夠相互地參照單個的發明視角。
[0006]按本發明的第一角度，此目的通過一種用于自動裝配機的帶式輸送器得以實現，其至少具有:可旋轉支承的針輪，其用來輸送皮帶；驅動器，其具有至少一個用來驅動針輪的齒輪；位置確定裝置，其用來確定針輪的旋轉位置，其中該位置確定裝置具有第一傳感裝置，該第一傳感裝置具有至少一個磁阻傳感結構。按本發明的帶式輸送器的特征在于，第一傳感裝置從屬于驅動器的該至少一個齒輪，并且構造得用來測量該至少一個齒輪的旋轉運動。
[0007]按權利要求1的前序部分的帶式輸送器能夠作為自動裝配機的一部分來應用。通過該至少一個可旋轉支承的針輪，皮帶能夠通過帶式輸送器供應給自動裝配機的裝配頭，其中針輪的銷釘尤其能夠嵌入皮帶的孔眼中。在此，針輪通過帶式輸送器的驅動器來運動。為了確定針輪的旋轉位置，在按本發明的帶式輸送器中設置有帶傳感裝置的位置確定裝置，該傳感裝置具有至少一個磁阻傳感結構。按本發明且對本發明重要的是，該第一傳感裝置從屬于驅動器的該至少一個齒輪。由于驅動器構造得用來驅動針輪并且齒輪是該驅動器的一部分，所以齒輪和針輪的運動直接或至少間接地相互連接。針輪的運動因此與齒輪的運動是映照的(abgebildet)，并且是逆映照的。因此通過將第一傳感裝置配屬給驅動器的至少一個齒輪，也能夠直接或至少間接地獲知針輪的運動。尤其還可能的是，例如通過啟動該至少一個齒輪從定義的旋轉位置的運動，并且通過一步一步地測量該至少一個齒輪的旋轉運動，隨時能夠確定該至少一個齒輪的絕對的旋轉位置。按本發明且對本發明重要的是，該第一傳感裝置從屬于驅動器的該至少一個齒輪。在此，第一傳感裝置尤其能夠這樣從屬于齒輪，即齒輪的齒部在第一傳感裝置的附近(尤其在第一傳感裝置的該至少一個磁阻傳感結構的附近)的運動足以通過磁阻傳感結構產生足夠大的信號，該信號足以測量該至少一個齒輪的旋轉運動。尤其通過將第一傳感裝置配屬給該至少一個齒輪，磁化的磁極轉子不必費力地直接粘貼在帶式輸送器的針輪上。從而已經簡化了位置確定裝置在帶式輸送器內的安裝。實施所述測量所需的磁鐵也能夠比現有技術的帶式輸送器離針輪更遠地定位，該磁鐵優選作為第一傳感裝置的一部分也可直接設置在至少一個齒輪上。因此能夠避免或至少明顯地減少第一傳感裝置的這種磁鐵的磁場對置于皮帶上的電子元件的可能影響。因此能夠確保皮帶中的元件受到的影響較小，因此也能夠應用磁場影響更大的元件。總的說來，通過按本發明的帶式輸送器，通過應用從屬于至少一個齒輪的傳感裝置(其用來測量該至少一個齒輪的旋轉運動)能夠明顯簡化整個帶式輸送器的安裝和制造，同時確保精確地測量帶式輸送器的針輪的位置。
[0008]此外在按本發明的帶式輸送器中規定，驅動器的該至少一個齒輪與針輪固定相連，尤其材料鎖合地相連，優選焊接在一起。如果齒輪在機械上遠離針輪，則例如通過機械的轉換損失可能會出現齒輪運動和針輪運動的輕微偏差。通過該至少一個齒輪和針輪之間的固定連接，能夠避免這一點。通過材料鎖合的連接，能夠尤其簡單地確保驅動器的該至少一個齒輪和針輪之間的這種固定連接。焊接在此尤其是尤其牢固的材料鎖合的連接方式。因此通過測量齒輪的旋轉位置，能夠尤其有效且精確地確定針輪的旋轉位置。
[0009]按本發明的帶式輸送器也能夠如下地構造，即第一傳感裝置相對于該至少一個齒輪這樣設置，即它徑向地從屬于該至少一個齒輪。因此，第一傳感裝置(尤其是第一傳感裝置的該至少一個磁阻傳感結構)從屬于該至少一個齒輪的廣大側面。因此在齒輪進行旋轉運動時，齒輪的齒部被引導經過第一傳感裝置的該至少一個磁阻傳感結構。因此通過齒輪的齒部以及通過位于它們中間的齒谷(Kler)，產生了尤其大的間距變化，該間距變化以尤其大且明顯的信號反映出來，該信號是通過該至少一個磁阻傳感結構測量出來的。由此能夠避免或至少限制這些信號的電氣增大。由此能夠在測量時達到明顯更好的信號質量，因此也能在確定齒輪以及針輪的旋轉位置時達到精度。
[0010]在按本發明的帶式輸送器中尤其能夠優選地規定，該至少一個磁阻傳感結構構造得用來測量由GMR-效應產生的電阻變化。該GMR-效應(巨磁阻效應)是一種量子力學效應，其中材料的電阻很明顯取決于磁力線穿透該材料的延伸方向。由于第一傳感裝置和尤其第一傳感裝置的該至少一個磁阻傳感結構從屬于驅動器的該至少一個齒輪，所以齒輪的齒部移動經過第一傳感裝置的旁邊。磁鐵的磁力線會受齒輪的從旁邊經過的齒部的影響，該磁鐵例如優選這樣設置，即該至少一