數為2.5的第九直齒輪連接，所述第九直齒輪與齒數為22、模數為2.5的第十直齒輪嚙合；所述第十直齒輪通過傳動軸與第三電機連接；
[0022]所述可編程控制器通過變頻器分別與第一電機、第二電機、以及第三電機電連接；所述可編程控制器的I/O端子與手輪電連接。
[0023]進一步:所述可編程控制器的型號為西門子828d系列。所述可編程控制器內設有延時模塊。
[0024]請參閱圖1，上述優選實施例中的機械傳動過程為:銑刀的旋轉運動是由驅動支架下面的第一電機(3.7KW 1500rpm)帶動一對第一錐齒輪I與第二錐齒輪2，傳動到傳動軸I上，傳動軸I軸上有一對斜齒輪，即第三斜齒輪3與第四斜齒輪4，再由第四斜齒輪4傳至傳動軸II上，傳動軸II上有一對直齒輪，即第五直齒輪5和第六直齒輪6，再由第六直齒輪6傳動到搖臺鼓輪里的傳動軸上，再經過第十六直齒輪16、第十七直齒輪17、第十八直齒輪
18、第十九錐齒輪19、第二十錐齒輪20、第二^^一錐齒輪21、第二十二錐齒輪22、第二十三錐齒輪23、第二十四錐齒輪24傳到上刀架刀盤；第十五直齒輪15、第二十五直齒輪25、第二十六直齒輪26、第二十七直齒輪27、第二十八錐齒輪28、第二十九錐齒輪29、第三十錐齒輪30、第三^^一錐齒輪31、第三十二錐齒輪32、第三十三錐齒輪33付傳到下刀架刀盤動，最終分別使上下銑刀做相對同方向的回轉運動；
[0025]請參閱圖2至圖5，其中:每個符號所代表的物理量具體如下:
[0026]SAl:軸選擇開關；SA2:增量倍率選擇開關；SB1:急停開關；KA15和KA16:為中間繼電器；M1:第一電機；KA15和KA16為輔助觸點；
[0027]電氣的操作過程具體如下:在增量方式下，旋轉軸選擇旋轉開關SA1，可以進行X、Y、Z、主軸(OFF)軸選擇；倍率選擇SA2:X1,X10, X100。當開關放在X位置時，輸入13.0得電，倍率選擇開關放在相應的倍率時，X軸旋轉。當開關放在Y位置時，輸入13.1得電，倍率選擇開關放在相應的倍率時，Y軸旋轉。當開關放在Z位置時，輸入13.2得電，倍率選擇開關放在相應的倍率時，Z軸旋轉。當開關放在OFF位置時，無輸入信號，倍率選擇開關放在相應的倍率時，主軸旋轉。
[0028]電氣控制過程:當開關放在OFF位置時，倍率選擇開關放在相應的倍率時，中間繼電器KA15吸合，變頻器處于脈動操作，中間繼電器KA15、中間繼電器KA16吸合，手輪旋轉產生的脈沖給變頻器，主軸旋轉。
[0029]PLC處理過程
[0030]PLC調試遇到問題:
[0031]起初認為，X軸對應13.0, Y軸對應13.1, Z軸對應13.2，主軸只有在OFF位置，輸入點13.0、I3.1、I3.2同時為零，系統會認為選擇主軸手脈模式，這樣Q2.1 = 1、Q2.2 = 1，
[0032]實際上，旋轉選擇開關SAl從X Y，Y 1,1 Y，或者Y X時，輸入點13.0、13.1、13.2會瞬間同時為零，KA15、KA16吸合；這時13.0、13.1、13.2這三個其中一個又等于一了，這時，Q2.1 = 0、Q2.2 = 0，中間繼電器KA15、中間繼電器KA16斷電，同時，手輪又切換到數控系統側，在數控系統側系統得到是脈沖信號(相當于旋轉手輪了)，造成相應軸大動。
[0033]如何解決這個問題:
[0034]既然問題在于軸選擇開關問題，那么在PLC采用一個延時采樣，延時0.5S采樣，來確定輸入信號是否在相應軸的位置。具體流程請參閱圖6。
[0035]以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種基于手輪的機床刀具調整裝置，其特征在于:包括控制刀軸運動的第一電機、控制工作臺前后運動的第二電機、控制工件上下運動的第三電機和可編程控制器；所述第一電機通過傳動軸與齒數為15、模數為3.7的第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與齒數為48、模數為3.7的第二錐齒輪嚙合；所述第二錐齒輪通過傳動軸與齒數為36、模數為3的第三斜齒輪連接，所述第三斜齒輪與齒數為36、模數為3的第四斜齒輪嚙合；所述第四斜齒輪通過傳動軸與齒數為25、模數為4的第五直齒輪連接；所述第五直齒輪與齒數為43、模數為4的第六直齒輪嚙合；所述第六直齒輪通過傳動軸與齒數為108、模數為6的第一渦輪連接；所述第一渦輪與齒數為1、模數為6的蝸桿嚙合；所述第一渦輪通過傳動軸與齒數為17、模數為5的第十五直齒輪連接；所述第十五直齒輪分別與齒數為17、模數為5的第十六直齒輪、齒數為17、模數為5的第二十七直齒輪嚙合；所述第十六直齒輪依次與齒數為23、模數為5的第十七直齒輪、齒數為23、模數為5的第十八直齒輪嚙合；所述第十八直齒輪通過傳動軸與齒數為14、模數為3.5的第十九錐齒輪連接；所述第十九錐齒輪與齒數為26、模數為3.5的第二十錐齒輪嚙合；所述第二十錐齒輪通過傳動軸與齒數為18、模數為3.5的第二十一錐齒輪連接；所述第二十一錐齒輪與齒數為24、模數為3.5的第二十二錐齒輪嚙合；所述第二十二錐齒輪通過傳動軸與齒數為9、模數為5.375的第二十三錐齒輪連接；所述第二十三錐齒輪與齒數為25、模數為5.375的第二十四錐齒輪嚙合；所述第二十七直齒輪通過傳動軸與齒數為14、模數為3.5的第二十八錐齒輪連接；所述第二十八錐齒輪與齒數為26、模數為3.5的第二十九錐齒輪嚙合；所述第二十九錐齒輪通過傳動軸與齒數為18、模數為3.5的第三十錐齒輪連接；所述第三十錐齒輪與齒數為24、模數為3.5的第三^^一錐齒輪嚙合；所述第三十一錐齒輪通過傳動軸與齒數為9、模數為5.375的第三十二錐齒輪連接；所述第三十二錐齒輪與齒數為25、模數為5.375的第三十三錐齒輪嚙合；所述第二十四錐齒輪通過傳動軸與上刀架刀盤連接；所述第三十三錐齒輪分別通過傳動軸與下刀架刀盤連接；所述第一電機通過傳動軸與齒數為18、模數為2.5的第十四直齒輪連接，所述第十四直齒輪與齒數為48、模數為2.5的第十三直齒輪嚙合；所述第十三直齒輪通過傳動軸與控制工作臺前后運動的滾珠絲杠連接；所述工作臺上表面通過傳動軸與齒數為72、模數為5的第二渦輪連接；所述第二渦輪與齒數為1、模數為5的第二蝸桿嚙合；所述第二渦輪通過傳動軸與齒數為44、模數為2.5的第九直齒輪連接，所述第九直齒輪與齒數為22、模數為2.5的第十直齒輪嚙合；所述第十直齒輪通過傳動軸與第三電機連接； 所述可編程控制器通過變頻器分別與第一電機、第二電機、以及第三電機電連接；所述可編程控制器的I/O端子與手輪電連接。2.根據權利要求1所述的基于手輪的機床刀具調整裝置，其特征在于:所述可編程控制器的型號為西門子828d系列。3.根據權利要求1或2所述的基于手輪的機床刀具調整裝置，其特征在于:所述可編程控制器內設有延時模塊。
【專利摘要】本發明公開了一種基于手輪的機床刀具調整裝置，涉及機床設備技術領域，其特征在于：包括：控制刀軸運動的第一電機、控制工作臺前后運動的第二電機、控制工件上下運動的第三電機和可編程控制器；所述可編程控制器通過變頻器分別與第一電機、第二電機、以及第三電機電連接；所述可編程控制器的I/O端子與手輪電連接。通過采用所述技術方案，本發明可以節省調試時間，節省調式費用。
【IPC分類】B23Q5/12, B23F23/12, B23Q15/013
【公開號】CN105033723
【申請號】CN201510535037
【發明人】鄧瓊, 劉家蘭
【申請人】天津第一機床總廠
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月27日