(8)焊接完成的工件9，程序設定啟動工件夾緊器I，松開已焊接完成的工件9，取出焊接完成的工件9，放入新的待焊接工件9，整個過程在15-20秒內完成；形成周而復始的全自動高頻焊接。
[0065] 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結構相適應的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。
【主權項】
1.一種全自動高頻焊接機，包括機架、臺板，臺板固定在機架上，其特征在于:它還包括焊機臺板、兩臺高頻焊機、升降調節裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉氣壓定位裝置，兩臺高頻焊機安裝在焊機臺板上，升降調節裝置安裝在臺板上，升降調節裝置與焊機臺板連接； 所述的工件夾緊定位裝置包括支撐架、一號氣缸、二號氣缸、二號滑軌、二號滑槽、二號滑板、固定座、推桿、兩塊連板、兩片鉗夾，所述的一號氣缸固定在支撐架上，二號滑軌固定在一號氣缸上，二號滑槽套入二號滑軌，二號滑板固定在二號滑槽上，二號氣缸和固定座固定在二號滑板上；所述的推桿穿過固定座，推桿的一端與二號氣缸連接，另一端與兩塊連板的一端連接，兩塊連板的另一端與分別與一片鉗夾連接，兩片鉗夾與固定座連接； 所述的工件旋轉氣壓定位裝置包括中空的轉盤立管、上轉盤、下轉盤、氣管連接器、四號氣缸、氣管、工件夾緊器、工件滾動器，所述的上轉盤固定在轉盤立管的頂端，下轉盤固定在轉盤立管的下端，下轉盤上設置有轉盤轉動裝置；轉盤立管的底端穿過臺板，并與氣管連接器連接；所述的四號氣缸固定在機架內，氣管的一端與四號氣缸連接，另一端依次穿過氣管連接器、轉盤立管后與工件夾緊器連接； 所述的臺板上固定有一號光控架和兩個二號光控架，一號光控架位于焊機臺板的側下方，一號光控架上設置有由高到低三個光感器；二號光控架上設置有光感器，兩個二號光控架以下轉盤的圓心為頂點成120°角。2.根據權利要求1所述的全自動高頻焊接機及其焊接方法，其特征在于:所述的升降調節裝置包括兩塊一號固定板、兩塊滑板、絲桿、絲桿螺母、伺服電機，所述的高頻焊機安裝在焊機臺板上，兩塊一號固定板互相平行的固定在臺板上；一號固定板上設置有滑軌，滑板上設置有滑槽，兩塊滑板的滑槽分別套入一塊一號固定板的滑軌上；兩塊滑板的頂端與焊機臺板的下端固定； 所述的兩塊一號固定板之間設置有二號固定板，伺服電機固定在二號固定板上； 所述的兩塊滑板之間設置有三號固定板，絲桿螺母固定在三號固定板上； 所述絲桿的一端與伺服電機連接，另一端穿過二號固定板、三號固定板后與焊機臺板的下端連接，絲桿螺母抒入絲桿。3.根據權利要求2所述的全自動高頻焊接機及其焊接方法，其特征在于:所述的高頻焊機上設置有連接座和焊接圈，焊接圈上設置有冷凝管。4.根據權利要求1或3所述的全自動高頻焊接機的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的一號氣缸上設置有兩塊調節板，二號滑槽上設置有限位座，限位座位于兩塊調節板之間。5.根據權利要求1所述的全自動高頻焊接機的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的工件夾緊器包括支架、三號氣缸和壓緊架，支架固定在上轉盤上，三號氣缸安裝在支架上，壓緊架與三號氣缸連接，氣管與三號氣缸連接；所述的工件夾緊器有六件，均勻分布在上轉盤的圓周面上。6.根據權利要求1或5所述的全自動高頻焊接機的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的工件滾動器包括滾輪架、以及若干互相匹配的滾輪和滾輪軸，滾輪架固定在下轉盤上，滾輪軸的兩端安裝固定在滾輪架內，滾輪套入滾輪軸；所述的工件滾動器有六件，均勻分布在下轉盤的圓周面上。7.根據權利要求6所述的全自動高頻焊接機的工件夾緊定位裝置，其特征在于:所述的六件工件夾緊器和六件工件滾動器的位置互相對應，每兩件互相對應的工件夾緊器和工件滾動器位于同一豎直平面內。8.根據權利要求1或7所述的全自動高頻焊接機及其焊接方法，其特征在于:所述的下轉盤下端設置有滾動平衡器，滾動平衡器由一排支撐滾輪組成，支撐滾輪安裝在滾輪支架內，滾輪支架固定在臺板上，下轉盤壓在支撐滾輪上；所述的滾動平衡器有六件，分別與六件工件滾動器的位置相對應。9.根據權利要求8所述的全自動高頻焊接機及其焊接方法，其特征在于:所述的轉盤轉動裝置包括連接套、渦輪、渦桿、連接器、伺服電機，所述的轉盤轉動裝置通過固定架固定在臺板的下端，連接套套入轉盤立管的下端，渦輪套入轉盤立管的底端；連接套的上端與下轉盤固定，下端與渦輪固定；所述的渦桿通過連接器與伺服電機連接，渦桿卡入渦輪并互相匹配。10.一種根據權利要求1-9任一項所述的全自動高頻焊接機的焊接方法，其特征在于:它通過程控技術實現空調蒸發器鋁管接口的焊接，成型的焊絲套入鋁管接口，一次性實現精確尚頻焊接成型； 程序設定如下: (1)空氣壓力控制:0.05MPa，壓縮空氣0.5MPa ； (2)高頻焊接溫度控制:640°C;可以按照不同材料調節溫度，調節溫度范圍280-850°C; (3)焊接時間控制:15-20秒，一次焊接2個工件； (4)工件輸送旋轉雙控:每次旋轉角度120°，通過伺服電機程控和二號光控架上的光感器定位； (5)高頻焊機升降高低通過一號光控架上的光感器定位； 本發明的焊接工藝方法如下: (1)將成型焊絲套入空調蒸發器鋁管接口，蒸發器放入工件旋轉氣壓定位裝置，啟動電源進入工作程序； (2)啟動氣源，工件夾緊器將工件夾緊； (3)啟動轉盤轉動裝置，將其中兩個工件旋轉進入到兩個高頻焊機的下方；程序設定轉盤轉動裝置停止運行，在二號光控架上的光感器的作用下工件輸送定位； (4)啟動工件夾緊定位裝置，二號氣缸推動推桿，兩塊連板推動兩塊鉗夾撐開； 一號氣缸推動二號滑槽在二號滑軌上滑動，鉗夾向前推進到鋁管處； 二號氣缸拉動推桿，兩塊連板拉動兩塊鉗夾將鋁管夾緊定位； (5)啟動升降調節裝置，高頻焊機下降，焊接圈套入鋁管接口； 程序設定升降調節裝置停止運行，在一號光桿架上的光感器的作用下，焊接圈在鋁管接口焊接部位定位； 高頻焊機進行焊接，焊接時間控制15-20秒； 啟動水冷卻系統對高頻焊機進行水循環冷卻； 焊接完成，啟動升降調節裝置，高頻焊機上升，焊接圈離開鋁管接口 ； (6)啟動工件夾緊定位裝置，二號氣缸拉動推桿，兩塊連板拉動兩塊鉗夾撐開；一號氣缸拉動二號滑槽，鉗夾向后復位； (7)啟動轉盤轉動裝置，將已焊接完成的工件旋轉出焊接區域，同時將未焊接的兩個工件旋轉進入到焊接區域，進行下一次的焊接過程； (8)焊接完成的工件，程序設定啟動氣源，工件夾緊器松開已焊接完成的工件，取出焊接完成的工件，放入新的待焊接工件，整個過程在15-20秒內完成；形成周而復始的全自動1?頻焊接D
【專利摘要】本發明提供了一種全自動高頻焊接機及其焊接方法，包括機架、臺板、焊機臺板、兩臺高頻焊機、升降調節裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉氣壓定位裝置，臺板固定在機架上，兩臺高頻焊機安裝在焊機臺板上，升降調節裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉氣壓定位裝置安裝在臺板上，升降調節裝置與焊機臺板連接。本發明結構設計合理，自動化操作，能夠有效地控制高頻焊機升降，有效地將工件輸送到指定位置進行焊接，有效地對工件進行固定夾持，保證焊接工作順利進行。
【IPC分類】B23K13/00, B23Q3/08, B23Q3/18, B23K13/08
【公開號】CN105014223
【申請號】CN201510426101
【發明人】劉丙雄
【申請人】杭州玖谷機械科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月20日