一種全自動高頻焊接機及其焊接方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動高頻焊接機及其焊接方法，專用于空調蒸發器鋁管的焊接，應用程控工藝技術一次性焊接成型，屬建筑機械行業領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中，空調蒸發器的鋁管焊接一般采用人工焊接。但是由于高頻焊接溫度比較難控制:鋁管熔點溫度660度、焊料熔點溫度635度，相差25度左右，因此焊接的火焰溫度必須控制在兩者之間，一般維持在640度左右。因此人工焊接時火焰溫度控制難度大，廢品率高。而且人工焊接效率低，不能滿足需求。
[0003]針對上述缺陷，本公司設計了一種全自動高頻焊機，專用于空調蒸發器鋁管焊接，無需使用人工焊接，通過程控工藝技術一次性焊接成型。全自動高頻焊機應用光感精密控制氣壓和機械技術，實現精確高頻焊接。
[0004]中國專利公開號:1781640，公開了一種高頻焊接機，取代了現有的人手釬焊的工藝，從而具有生產效率高、焊接質量穩定、成本低、勞動強度低的優點。但是，在程序控制、溫度控制、以及流水化作業等問題上還有一定的缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種設計合理，能有效地對待焊接工件進行全自動焊接的全自動高頻焊接機及其焊接方法。
[0006]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種全自動高頻焊接機，包括機架、臺板，臺板固定在機架上，其特征在于:它還包括焊機臺板、兩臺高頻焊機、升降調節裝置、工件夾緊定位裝置和工件旋轉氣壓定位裝置，兩臺高頻焊機安裝在焊機臺板上，升降調節裝置安裝在臺板上，升降調節裝置與焊機臺板連接。待焊接工件安裝在工件旋轉氣壓定位裝置上，升降調節裝置用于調節高頻焊機的高低，工件夾緊定位裝置用于固定待焊接工件，工件旋轉氣壓定位裝置用于輸送定位待焊接工件。
[0007]所述的工件夾緊定位裝置包括支撐架、一號氣缸、二號氣缸、二號滑軌、二號滑槽、二號滑板、固定座、推桿、兩塊連板、兩片鉗夾，所述的一號氣缸固定在支撐架上，二號滑軌固定在一號氣缸上，二號滑槽套入二號滑軌，二號滑板固定在二號滑槽上，二號氣缸和固定座固定在二號滑板上；所述的推桿穿過固定座，推桿的一端與二號氣缸連接，另一端與兩塊連板的一端連接，兩塊連板的另一端與分別與一片鉗夾連接，兩片鉗夾與固定座連接。一號氣缸可以推動二號滑槽在二號滑軌上滑動，二號滑槽帶動二號滑板移動，從而帶動鉗夾前后移動；一.號氣缸帶動推桿如后移動，推桿帶動兩塊連板使兩片鑰'夾夾緊和松開。
[0008]所述的工件旋轉氣壓定位裝置包括中空的轉盤立管、上轉盤、下轉盤、氣管連接器、四號氣缸、氣管、工件夾緊器、工件滾動器，所述的上轉盤固定在轉盤立管的頂端，下轉盤固定在轉盤立管的下端，下轉盤上設置有轉盤轉動裝置；轉盤立管的底端穿過臺板，并與氣管連接器連接；所述的四號氣缸固定在機架內，氣管的一端與四號氣缸連接，另一端依次穿過氣管連接器、轉盤立管后與工件夾緊器連接。工件進入工件夾緊器和工件滾動器之間，四號氣缸旋轉將氣體通過器官輸送到工件夾緊器，控制工件夾緊器夾緊工件；轉盤轉動裝置控制下轉盤旋轉，將工件轉動到指定焊接的位置進行焊接。
[0009]所述的臺板上固定有一號光控架和兩個二號光控架，一號光控架位于焊機臺板的側下方，一號光控架上設置有由高到低三個光感器；二號光控架上設置有光感器，兩個二號光控架以下轉盤的圓心為頂點成120°角。一號光控架用于控制焊接臺板升降時的定位，二號光控架用于控制工件在旋轉過程中的定位。
[0010]本發明所述的升降調節裝置包括兩塊一號固定板、兩塊滑板、絲桿、絲桿螺母、伺服電機，所述的高頻焊機安裝在焊機臺板上，兩塊一號固定板互相平行的固定在臺板上；一號固定板上設置有滑軌，滑板上設置有滑槽，兩塊滑板的滑槽分別套入一塊一號固定板的滑軌上；兩塊滑板的頂端與焊機臺板的下端固定；所述的兩塊一號固定板之間設置有二號固定板，伺服電機固定在二號固定板上；所述的兩塊滑板之間設置有三號固定板，絲桿螺母固定在三號固定板上；所述絲桿的一端與伺服電機連接，另一端穿過二號固定板、三號固定板后與焊機臺板的下端連接，絲桿螺母擰入絲桿。伺服電機帶動絲桿旋轉，絲桿帶動絲桿螺母旋轉，絲桿螺母通過三號固定板推動滑板使焊機臺板移動，從而使高頻焊機移動。
[0011]本發明所述的高頻焊機上設置有連接座和焊接圈，焊接圈上設置有冷凝管。高頻焊機在焊接過程中，會產生高溫，易造成高頻焊機和焊接圈的損壞，通過冷卻管進行冷卻水的循環冷卻，達到散熱快的目的，保證高頻焊機的正常運行。
[0012]本發明所述的高頻焊機有兩臺。可以同時進行兩個工件的焊接，提高工作效率。
[0013]本發明所述兩塊一號固定板之間設置有固定架，固定架的兩端分別與一塊一號固定板固定。增加升降調節裝置的穩固程度，防止高頻焊機在升降時出現意外。
[0014]本發明所述的滑板上開有固定板槽，二號固定板穿過固定板槽與一號固定板固定。滑板在升降時不會影響到二號固定板。
[0015]本發明所述絲桿的頂端設置有軸承座，軸承座內設置有軸承，軸承座固定在焊機臺板上。軸承座確保絲桿旋轉順利。
[0016]本發明所述每塊一號固定板上設置有兩條滑軌，每塊滑板上設置有兩條滑槽，滑軌恰好套入滑槽中并互相匹配。兩條滑軌使滑板升降時更加穩定。
[0017]本發明所述的一號氣缸上設置有兩塊調節板，二號滑槽上設置有限位座，限位座位于兩塊調節板之間。調節板和限位座可以限制二號滑槽的前后滑動距離，從而對鉗夾移動的距離進行限位，可以使鉗夾達到準確的位置。同時可以根據需要控制調節板在一號氣缸上的位置。
[0018]本發明所述兩片鉗夾的末端通過連接銷與固定座連接，兩片鉗夾的中間部位通過連接銷與連板連接。鉗夾與連板、固定座之間活動連接，夾緊和松開更加順暢。
[0019]本發明所述兩塊連板的一端互相重疊后通過連接銷與推桿連接。兩塊連板在推桿的作用下可以同步動作。
[0020]本發明所述的工件夾緊器包括支架、三號氣缸和壓緊架，支架固定在上轉盤上，三號氣缸安裝在支架上，壓緊架與三號氣缸連接，氣管與三號氣缸連接；所述的工件夾緊器有六件，均勻分布在上轉盤的圓周面上。氣體輸送到三號氣缸中，三號氣缸旋轉帶動壓緊架將工件夾緊；焊接完成后三號氣缸控制壓緊架松開，取出工件。
[0021]本發明所述的工件滾動器包括滾輪架、以及若干互相匹配的滾輪和滾輪軸，滾輪架固定在下轉盤上，滾輪軸的兩端安裝固定在滾輪架內，滾輪套入滾輪軸；所述的工件滾動器有六件，均勻分布在下轉盤的圓周面上。工件放在工件滾動器的滾輪上，將工件推入到工件滾動器和工件夾緊器之間，以便工件夾緊器進行夾緊，輸送方便。
[0022]本發明所述的六件工件夾緊器和六件工件滾動器的位置互相對應，每兩件互相對應的工件夾緊器和工件滾動器位于同一豎直平面內。本發明主要用于空調全鋁蒸發器的冷凝管接口焊接，蒸發器是一塊長方形面板，工件夾緊器和工件滾動器可以安裝在蒸發器的上下兩邊進行固定。
[0023]本發明所述的下轉盤下端設置有滾動平衡器，滾動平衡器由一排支撐滾輪組成，支撐滾輪安裝在滾輪支架內，滾輪支架固定在臺板上，下轉盤壓在支撐滾輪上；所述的滾動平衡器有六件，分別與六件工件滾動器的位置相對應。六件工件夾緊器和六件工件滾動器互相對稱，形成工件輸送組件，使工件在旋轉過程中保持平衡穩定。
[0024]本發明所述的轉盤轉動裝置包括連接套、渦輪、渦桿、連接器、伺服電機，所述的轉盤轉動裝置通過固定架固定在臺板的下端，連接套套入轉盤