[0032]本實施例中，所述的第一驅動機構22包括一電機221及與電機連接的絲桿222。
[0033]上述結構中，所述的機臺I上設有垂直向上延伸的一根或多根立柱13，在立柱上固定有一水平橫梁14。
[0034]本實施例中，所述的四坐標平移機構31包括沿水平橫梁14運行的X軸平移組件311、在水平方向上垂直于X軸平移組件311運行的Y軸平移組件312及在垂直方向上垂直于X軸平移組件311運行的Z軸平移組件313，所述的X軸平移組件31、Y軸平移組件312、Z軸平移組件313分別包括第二驅動機構314、第三驅動機構315和第四驅動機構316。
[0035]本實施例中，所述的切割頭安裝部21設于Z軸平移組件313上。
[0036]由于在初始狀態下需要確認型鋼的行程，使之在設定的運行距離下能夠剛好到達切割工位，所以在型鋼進行初次切割之前需要對其進行定位。本實施例中，所述的機臺I上設有一初始定位機構6，所述的初始定位機構6包括一可在型鋼運行路徑上活動運行以阻止或避讓型鋼運行的限位部件61，所述的限位部件61連接有驅動其進行阻止和避讓活動運行的第五驅動機構62。
[0037]本實施例中，所述的限位部件61末端安裝于設于機臺I上的一轉軸63上，所述的第五驅動機構62通過一伸縮桿64與限位部件活動連接。
[0038]本實施例中，所述的機臺I旁還設有一料架7，所述的料架7包括位于底部的支架71及設于支架上方的由多根平行的送料輥72組成的送料平臺。料架設置于機臺型鋼工件的輸出方向，在型鋼工件的長度較長時可以輔助型鋼工件的落料，實際工作中也可以使其利用自身重力自行落料，尤其是所得的切割工件長度較小時，可以不設置料架。
[0039]為了為型鋼在運行時提供更好的承托，使槽鋼的運行更加平穩，進一步提高加工精度，本實施例中，在機臺上位于槽鋼的入口方向還設有一承托組件8，所述的承托組件8包括與機臺相固定的承托支架81，、設于承托支架81之間的承托部件82以及輔助型鋼固定的定位固定組件83，本實施例中定位固定組件83為一夾緊汽缸。
[0040]為了在切割時保持型鋼的穩定性，本實施例中，在機臺上位于槽鋼的出口方向設有一夾緊機構9，所述的夾緊機構包括與槽鋼接觸并夾緊的夾緊組件91以及驅動加緊機構9夾緊或松開的汽缸92，汽缸92作為動力源使用，實際使用中也可以使用電機或其他動力源替代。
[0041]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.開料機，其特征在于:包括: 機臺:具有立體框架及設于立體框架中的承載梁，用于機器的底部承托； 送料機構:設于機臺上，具有帶動型鋼移動的移動機構以及驅動移動機構移動的第一驅動機構，用于帶動型鋼平移使型鋼的一端輸送到切割工位； 四坐標機構:安裝于切割工位上方，具有一XYZ軸平移機構以及安裝于XYZ平移機構上可沿垂直面360°旋轉的切割頭安裝部； 切割頭:安裝于切割頭安裝部上，用于對型鋼進行切割； 控制箱:安裝于機臺上或獨立設置，與送料機構、四坐標機構、切割頭進行線路連接，用于參數的設定和控制。2.如權利要求1所述的開料機，其特征在于:所述的移動機構包括一移動機構本體，所述的移動機構本體上設有用于承托型鋼的承托部和用于固定型鋼以帶動型鋼運行的固定機構。3.如權利要求2所述的開料機，其特征在于:所述的第一驅動機構包括一電機及與電機連接的絲桿。4.如權利要求3所述的開料機，其特征在于:所述的機臺上設有垂直向上延伸的一根或多根立柱，在立柱上固定有一水平橫梁。5.如權利要求4所述的開料機，其特征在于:所述的四坐標平移機構包括沿水平橫梁運行的X軸平移組件、在水平方向上垂直于X軸平移組件運行的Y軸平移組件及在垂直方向上垂直于X軸平移組件運行的Z軸平移組件，所述的X軸平移組件、Y軸平移組件、Z軸平移組件分別包括第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構。6.如權利要求5所述的開料機，其特征在于:所述的切割頭安裝部設于Z軸平移組件上。7.如權利要求6所述的開料機，其特征在于:所述的機臺上設有一初始定位機構，所述的初始定位機構包括一可在型鋼運行路徑上活動運行以阻止或避讓型鋼運行的限位部件，所述的限位部件連接有驅動其進行阻止和避讓活動運行的第五驅動機構。8.如權利要求7所述的開料機，其特征在于:所述的限位部件末端安裝于設于機臺上的一轉軸上，所述的第五驅動機構通過一伸縮桿與限位部件活動連接。9.如權利要求8所述的開料機，其特征在于:所述的機臺旁還設有一料架，所述的料架包括位于底部的支架及設于支架上方的由多根平行的送料輥組成的送料平臺。10.如權利要求9所述的開料機，其特征在于:在機臺上位于型鋼的入口方向還設有一用于輔助送料和固定承托組件；在機臺上位于型鋼的出口方向設有一在切割時輔助型鋼固定的夾緊機構。
【專利摘要】本發明涉及一種金屬工件加工設備，尤其是一種對型鋼進行自動連續切割的開料機。該開料機包括機臺：具有立體框架及設于立體框架中的承載梁；送料機構：具有帶動型鋼移動的移動機構以及驅動移動機構移動的第一驅動機構；四坐標機構：具有一XYZ軸平移機構以及切割頭安裝部；切割頭：安裝于切割頭安裝部上；控制箱：與送料機構、四坐標機構、切割頭進行線路連接。本發明可將切割頭移動到型鋼的不同表面，結合切割頭安裝部的轉動，可使切割頭正對于型鋼的待切割面，從而實現型鋼的各個切割面的非一致性切割要求，通過搭配不同的切割頭也可以實現不同厚度的型鋼的切割要求，從而實現了設備對特殊規格的型鋼工件的加工需求。
【IPC分類】B23Q5/02, B23D79/00
【公開號】CN104924139
【申請號】CN201510325246
【發明人】崔琦
【申請人】崔琦
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月12日